AGV在室內的工廠物料搬運、倉儲物流等領域實現了深度應用。而在室外，由于環境惡劣、AGV技術等因素限制，其應用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV的主要場景有三個，一是園區不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物運輸，三則是電力行業的室外巡檢。

園區配送

在制造業中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，在這種場景下就需要用到室外AGV。室外AGV擁有穩定運行、防水防塵等特性，可替代人工牽引車，在高溫、下雨等惡劣天氣下，在室外路面上正常行駛。在園區配送方面，國內已有部分廠家相繼推出室外AGV產品，并有少量應用案例。如國自的室外牽引式AGV在上海大眾和安吉物流園區有了應用，CSG華曉的室外AGV在汽車工廠不同車間的運輸實現了應用，迦智也推出了一款室外配送機器人，應用于京東的配送。與室內相比，室外環境相對復雜，廠房之間的物料運轉，難點在于定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列問題，這對AGV技術提出了新的要求。就導航技術來說，市場上較為關注的激光雷達導航、視覺導航在室外會受光照等各種影響，使用效果將大打折扣。目前室外無人駕駛牽引車一般采用GPS導航、北斗導航，但精度相對激光雷達導航、二維碼導航、磁導航而言不會太高。不過，在導航方面，有部分AGV企業開創性地采用多種導航方式彌補單種導航技術的不足。如馳眾的無人駕駛牽引車就采用了“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，成功解決了無人駕駛車在工廠內的運轉及安全避障等難題；國自機器人的室外牽引式AGV則采用激光環境導航技術，輔以慣導技術，實現非標環境下的可靠導航；華曉精密采用慣性導航技術，并輔以磁釘進行方向的修正，實現精準定位。

由于室外高溫、下雨等惡劣環境，AGV防護尤為重要。在這方面，CSG華曉室外AGV關鍵元器件選型全部采用IP65防護等級以上的，從而使整車的防護等級達到IP65。而在避障方面，馳眾機器人結合“激光雷達+機械避障”的全方位避障措施，解決了無人駕駛牽引車在室內+室外兩種復雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運轉難題。總體而言，AGV在園區廠房間的應用還正在初步探索中，其應用尚不成熟，技術、產品等各方面還需要時間的打磨。

港口碼頭

在自動化港口中，AGV將逐漸取代傳統集裝箱碼頭的內集卡，從而承擔集裝箱在碼頭上從場橋到岸橋的水平運輸工作。隨著自動化港的持續推進，AGV將扮演著極其重要的角色。

港口AGV通過自動導航、路徑優化、主動避障、自我電量監控等技術，能夠通過無線通訊設備、自動調度系統在繁忙的碼頭現場平穩、安全、自如地穿梭，并通過精密的定位準確到達指定停車位置。

與一般AGV相比，應用于港口的AGV不僅要解決港口碼頭較惡劣環境的要求，還需要滿足幾十噸集裝箱的要求，所以重載型AGV成了港口碼頭的主角。

相對于普通AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術條件和配套支持，重載型AGV技術難點較多而且與輕載型的AGV設計結構有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，并且隨著AGV載重增加，相應的技術難度成倍增加。在港區內，AGV要和大型機械進行互動并融入碼頭的生產業務流程，因此定位和控制精度必須在2厘米左右，才能實現集裝箱精確吊裝。此外，除定位精度要求高外，港區環境高度動態變化，單靠一種傳感器無法實現精準定位。目前，港口AGV一般采用混合導航的方式來彌補單一導航技術的不足，例如磁釘+慣導，激光+磁釘或者激光+慣導等，磁釘加慣導相結合的導航方式應用的最為普遍。就當下而言，國內涉及港口AGV廠商約有十多家，以老牌AGV企業和大型機械設備廠商為主，不過盡管技術門檻和市場門檻都較高，但還是有越來越多的企業開始進入到重載AGV這一領域，除了意在拓寬自身產品線之外，最大的原因還在于，相較于一般AGV，重載型AGV的利潤更高。據悉，目前港口AGV通常載重20-40噸，行業龍頭振華重工出貨平均價為800萬一臺，而成本大概在350-400萬，利潤至少達到100%，一般的AGV很難達到這個利潤水平。典型的如新松，其室外無軌導航重載型移動機器人今年已經成功進駐了新加坡港，其負載高達65噸，定位精度±5cm，最大運行速度7m/s，制動距離<13m，實現了對高載荷與高精度的兩手抓。港口碼頭作為物流系統的中樞，是物流裝備應用尤其是物料搬運設備使用最為頻繁的環節。我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物量巨大，未來AGV在港口碼頭的需求將日益擴大。

室外巡檢

巡檢作為AGV在工業應用中的第三大應用領域，目前主要集中在電力行業中，一般在變電站、配電站等場所應用較多，對室外高壓設備進行巡檢，及時發現電力設備的缺陷、異常掛物等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。自國家電網2013年開始對變電站機器人首次招標，巡檢機器人市場開始進入推廣階段。2013年至2015年間，國家電網對變電站智能巡檢機器人的采購數量分別為100、280、430臺，到2016年投入運行約1000臺。據統計，目前全國變電站數量超2萬座，預計2020年達3萬座。根據國網和南方電網規劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%的進度，未來五年室外機器人年需求量在2000-3000臺；全國297個地級市大概有配電站30萬座，根據《配電網建設改造行動計劃（2015-2020年）》，2020年國內配電自動化覆蓋率將達到90%，預計未來五年國內室內機器人年需求量超過10000臺。這兩年，巡檢機器人已經在我們國家多個電站獲得了廣泛的應用，以山東魯能、國自機器人、朗馳欣創、萬達科技、普華靈動、億嘉和等為代表的機器人研制企業取得了良好的發展。其中，山東魯能和國自占有75-85%市場，魯能占有50%-55%左右的市場，國自25%-30%的市場，剩下的15-25%由其它七、八家廠家瓜分。從電網的壟斷和排他性、集中招標和采購、應用環境的惡劣性、產品的技術發展來看，當前企業想要進入電力巡檢行業會有一定的難度，但從電網的安全角度、巡檢智能化發展、國家的重視和投入，以及產品相比較普通工業類和服務類機器人利潤要高等因素來看，如能在智能電網分一杯羹，是不錯的選擇。總體而言,室外AGV不管是在園區配送還是在港口碼頭運輸亦或是電力巡檢，目前均處在探索階段，應用情況不是很成熟。在AGV技術持續升級及智能化浪潮下，相信室外AGV也會和室內AGV一樣，迎來發展的春天。