哈嘍，各位小伙伴們~，這里是AGV艾吉威--就是無人倉運的無比機智帥氣的小威。7月3號-5號，艾吉威亮相杭州物博會（點擊AGV艾吉威物博會，了解展會詳情），小威也趁著這次機會逛遍各個展臺。

  作為國際品牌館的A館，可謂是大牌云集，基本是大型的鐵路運輸、海運、海港等大型國有企業(yè)，當(dāng)然也有極少數(shù)的民營企業(yè)同臺競技，其中就有我們艾吉威。作為核心產(chǎn)品是新興人工智能設(shè)備-智能AGV的企業(yè)，在展會上獲得很多物流行業(yè)的關(guān)注。小威在逛展臺的時候，有一個展臺清新脫俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青島港。

亞洲首個全自動化無人碼頭-青島港

  青島港，攻克了10多項世界性技術(shù)難題，是亞洲首個全自動化無人碼頭，2017年5月投入商業(yè)運營。此后，青島港持續(xù)升級自動化碼頭的信息系統(tǒng)，完善設(shè)備技術(shù)性能，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程，推進操作、IT、設(shè)備等專業(yè)跨界融合，成立聯(lián)合攻關(guān)小組多輪優(yōu)化橋吊雙吊具作業(yè)、重進重出雙循環(huán)、陸側(cè)全自動化作業(yè)、智能AGV路徑規(guī)劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實力。

  繼“無人工廠”、“無人倉庫”之后，“無人港口”也在中國變成了現(xiàn)實。無人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當(dāng)年年度熱點技術(shù)之一。

  無人碼頭也稱之為自動化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業(yè)機器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運轉(zhuǎn)，主要是由自動化堆場作業(yè)機械，自動化岸邊作業(yè)機械，自動化水平運輸機械和自動化控制系統(tǒng)組成，其中自動化控制系統(tǒng)為整個自動化碼頭的核心。咱先把系統(tǒng)放在一邊，來聊聊這個自動化水平運輸機械。

  無人碼頭自動化水平運輸機械主要就是智能AGV和跨運車。

無人碼頭-跨運車

  跨運車，20世紀(jì)60年代發(fā)明并得到應(yīng)用，進過幾十年的發(fā)展，成為集裝箱碼頭和堆場的關(guān)鍵設(shè)備。跨運車是集裝箱裝卸設(shè)備中的主力機型，通常承擔(dān)由碼頭前沿到堆場的水平運輸以及堆場的集裝箱堆碼工作。由于集裝箱跨運車具有機動靈活、效率高、穩(wěn)定性好、輪壓低等特點。

圖1. 卡爾瑪AutoStrad?自動跨運車

  跨運車這里就簡單介紹一下，畢竟小威的主場是要介紹智能AGV的。

無人碼頭-智能AGV

  應(yīng)用在無人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺的提升式AGV。（這個時候呢，一般得甩過來一個AGV發(fā)展歷史，但偏不~朕就是不一樣的漢子！）

圖2. 青島港-AGV

  青島港中有38臺帶舉升AGV，純電動，且有世界最輕之稱。Ta配置自動循環(huán)充電是全球首創(chuàng)，續(xù)航時間無限制。

  提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個自動化碼頭集大成之作--洋山港。

全球最大自動化集裝箱碼頭--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自動化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開港，這標(biāo)志著中國港口行業(yè)在運營模式和技術(shù)應(yīng)用上實現(xiàn)跨越升級，為上海港加速躋身世界航運中心前列提供新動力。

圖3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平運輸實現(xiàn)了“空無一人”。從集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV自動導(dǎo)航卡車同步啟動。AGV在61483枚地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開往目標(biāo)箱區(qū)域。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設(shè)備及自動化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構(gòu)成。

國內(nèi)的外無人碼頭

  無人碼頭發(fā)展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動化技術(shù)在英國的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規(guī)劃，嘗試建設(shè)自動化集裝箱碼頭，且運營效果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

圖4. 荷蘭鹿特丹港ECT碼頭

圖5. 德國漢堡港CTA碼頭

  第一個集裝箱自動化碼頭Delta Sealand 在荷蘭鹿特丹的ECT碼頭于1993年正式投產(chǎn)，在此之后，英國倫敦港、日本川崎港、新加坡港、德國漢堡港、中國廈門遠(yuǎn)海碼頭、洋山港四期、青島港等相繼建成全自動化或半自動化的集裝箱碼頭。

  與傳統(tǒng)碼頭相比，無人碼頭在可靠性、穩(wěn)定性、設(shè)備利用率等方面都有非常大的優(yōu)勢。目前國內(nèi)無人碼頭還不是特別多，但小威認(rèn)為港口運行模式會不斷向自動化、智能化發(fā)展。當(dāng)然，隨著計算機、互聯(lián)網(wǎng)、智能AGV等技術(shù)的飛速發(fā)展也會加快無人碼頭建設(shè)的步伐。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護，成為客戶理想的AGV。