炎炎夏日，酷暑難耐，忙碌的一周又將結束，中國AGV網邀您共同回顧國內AGV行業重要/精彩事件，聚焦一周熱點，關注行業發展動態！

以下由中國AGV網官方整理本周（2019年7月29-8月3日）熱點新聞事件，僅代表我網對本周事件的一些看法和分享，收集、整理并與AGV行業朋友一起分享，共同支持我國AGV產業的發展。

未來工業機器人的5大趨勢

根據國際機器人聯合會的數據，全球工業機器人市場份額正在蓬勃發展，目前占機器人市場總量的50％以上。據預測，2020年全球工業機器人年銷量將增至231.8億美元，高于2017年的168.2億美元。

  未來工業機器人將主要朝著以下五大趨勢發展。

  1. 人機協作

2. 人工智能

3. 新工業用戶

4. 數字化

5. 更小更輕的機器人

震驚全國！中國剛建一個全國最先進的港口，不在上海，也不在廣東，美國都震撼

      中國最牛港口，碼頭空無一人，集裝箱自動穿梭裝卸！英國、美國排著隊來學習。

  中國又一項科學技術要出名啦！這次美國、英國，世界上的發達國家都來中國偷師了，這是歷史性的一刻！

  在我們印象中，碼頭是一個熙熙攘攘的地方，工人們來往不斷，裝貨、運輸，24小時連軸轉。

  然而，近日，中國一個新碼頭的啟用卻徹底顛覆了我們的想象！

  今天，一座全球領先，亞洲首個真正意義上的全自動化集裝箱新碼頭在青島港正式啟用。這不是一座傳統意義上的碼頭，在這里，顛覆了延續幾十年的集裝碼頭作業和管理模式，整個碼頭作業現場“空無一人”，機器人來回穿梭，集裝箱全自動裝卸......

  值得一提的是這種無人駕駛的導引車（AGV），整個碼頭有30多輛這樣的車輛在來回不停穿梭，卻不會發生碰撞或者摩擦。這種車自重20到30噸，加上集裝箱的重量，全車可達70噸，但由于停啟位置十分精確，停車誤差不會超過2厘米。

MEMS慣性導航技術及其應用與展望

無人機、無人車、無人船、機器人等代表性無人系統的智能自主控制是當前自動控制領域的研究熱點，更是提升無人系統自主性和智能化水平的核心技術。自主導航技術利用對應的自主導航系統獲取無人系統自身的位置、速度及姿態信息，是實現無人系統智能自主控制必不可少的技術保障。在無線電導航、地形匹配導航、慣性導航、衛星導航、磁導航及視覺導航等眾多導航技術中，不需要依賴外界信息的慣性導航技術是目前實現無人系統自主導航的一種最強有力技術手段?；谖C電系統（micro-electro-mechanical system, MEMS）慣性傳感器的MEMS慣性導航技術是慣性導航技術的一個重要分支，其系統具有成本低、體積小、功耗低以及抗沖擊強等優點。因此，針對MEMS慣性傳感器及其導航技術的研究對無人系統自主導航技術的快速發展和滿足其日益提升的應用需求有重要的支撐意義。

  1. MEMS慣性傳感器

2. MEMS慣性導航的關鍵技術

3. MEMS慣性導航的應用

4. MEMS慣性導航的發展展望

5. 結語

  MEMS慣性導航技術具有小型化、低成本等優勢，在過去數十年內得到了迅速發展，在無人系統領域內得到了越來越多的應用，其作為未來慣性導航的主要發展方向，正在展現出強大的潛力以及良好的應用前景。本文回顧了MEMS慣性導航系統發展歷程，總結其關鍵技術，并對MEMS慣性導航技術的應用及發展進行展望，為MEMS慣性導航系統的研究提供參考。

熒光導航 | AGV路線導航新方案

近年來AGV行業發展迅猛，小車的導航控制漸漸成為國內AGV制造競爭的核心。就路線導航來說，導航方式的選擇是基礎，也是業界討論的最熱門話題之一。

最近小編發現了一種具備多種競爭優勢的AGV路線導航新方案——熒光導航！

熒光導航

可能許多看官從未接觸過“熒光導航”，但相信“色帶導航”對各位來說并不陌生。

  傳統的色帶導航通過視覺傳感器（或組合式的色標傳感器），檢測事先鋪設在地面的色帶與AGV的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。

  而“熒光導航”的路線是以熒光顏料制作的色帶。熒光導航傳感器發射經調制的紫外光，熒光色帶上的熒光物質會被紫外光激發，發射出波長在可見光光譜范圍內（約420 nm 到750 nm）的可見光。熒光導航傳感器會接收此光線，從而測量判斷色帶與AGV的相對位置（SICK熒光導航傳感器OLS系列可精確至+/-1mm），從而使小車沿既定路線行駛。

由于熒光物質在紫外線下“被動激發”發射的可見光具一定穿透性，故色帶上的臟污只有具備一定透光性，熒光導航傳感器就能檢測到色帶。經測試，在熒光色帶上覆蓋灰塵，油污，黑色顏料，甚至覆蓋紙巾，色帶都可被讀取！且環境光和背景顏色由于光學特性與熒光不同，不會干擾到熒光導航。

  而傳統的色帶導航一旦受到污染，色帶的灰度即改變，需要重新示教顏色，否則小車無法正確行駛。如果行駛過程中出現相近顏色或環境光，傳統的色帶導航容易被干擾。

  熒光導航在穩定性及耐環境能力上，是傳統色帶導航的升級，同時也具備了優異的精度。

深圳機器人產業市場分析：年產值接近1200億元

近年來，深圳機器人產業已日臻成熟，各產業集群區域和部分企業個體的規?；б嬷饾u顯現。機器人行業已經快速發展成為深圳市戰略新興產業，深圳在全國已成為機器人產業鏈最為完整的城市。

產值規模接近1200億 企業數量達到649家

  2019年4月11日，深圳機器人協會發布了《2018深圳機器人產業發展白皮書》。報告顯示，2018年，深圳市機器人產業總產值增長至1178億元，接近1200億元，增長速度為13.8%。近幾年來，深圳機器人產業總產值增長速度均維持在10%以上。深圳機器人企業從2017年的594家增至2018年的649家。深圳地處的珠三角地區制造業企業分布集中，電子制造、食品包裝、陶瓷生產等勞動密集產業匯集使本區域成為我國勞動力輸入最為集中的地區之一，為“機器換人”提供了廣闊的應用市場。

10大數據告訴你，2019上半年工業機器人“虛火”or“硬核”

2019已過半載，整個中國工業機器人產業形勢依舊不容樂觀。

  業內人士表示，首先大環境下經濟進入調整周期，其次受制于中美貿易戰等外部勢力的遏制，整個行業目前還處于探底、聚能的階段，但好在國家在政策、資本等層面的頻頻出手，讓這個冬天看起來不那么冷，不經一番徹骨寒，怎得梅花撲鼻香。

  以十組大數據，來為您揭示2019上半年整個行業的發展情況。

1、上半年中國工業機器人產量7.54萬臺，同比下滑10.1%

2、上半年中國工業機器人銷量7.85萬臺，同比下滑10%左右

3、自日本進口工業機器人金額同比降低23.71%

4、機器人相關上市公司上半年盈利下滑明顯

5、9家機器人相關企業申請科創板，3家過會 

6、2019年上半年全球工業機器人專利申請量777項

7、融資案例43起，涉及金額27億元

8、上半年中國工業機器人行業發布相關新品款36款

9、工業機器人價格

  2018-2019中國進口工業機器人均價（單位：美元）

數據來源：海關數據，GGII《工業機器人進出口數據庫》

10、機器人行業相關政策13項，其中國家政策7項，地方政策6項

海康機器人2019全國視覺技術交流會?廣州站圓滿收官

8月2日，海康機器人2019年全國視覺技術交流會?廣州站順利舉行，近百名嘉賓蒞臨參會。

  交流會現場，?？?/span>威視機器視覺專業技術工程師對標準工業相機、智能相機、智能讀碼器等全系列機器視覺產品進行了深入解讀，其中包括多款新品，并分享了契合華南區域需求的智能讀碼應用案例及VM算法平臺應用等。  

牧星智能為“壯麗70年共和國發展成就”獻禮

  2019年7月28日，由牧星智能傾力打造的重慶飛力達智能倉儲升級改造項目獲得央視“壯麗70年·奮斗新時代共和國發展成就巡禮”大幅篇章的報道和點贊。牧星智能在飛力達對傳統倉庫進行智能化的改造中，部署了智能機器人和倉儲管理軟件系統，助力飛力達實現庫內物流從“人找貨”到“貨找人”的智能化升級。飛力達的智能倉儲改造不僅大幅度地提升了運營效率，更為國內的智能化物流行業樹立了標桿。同時該項目也驗證了牧星智能機器人和智能系統的先進性、可靠性、智能性。

建國70年以來，我國歷經自主創新和開放式自主創新的演進歷程，正在向全面自主創新和全面主導創新的新階段邁進。2020到2035，是我國強國建設的“轉折點”時期，牧星智能以“小事大作，小企大業”為準則，同時專注于高科技為第一生產力，持續科技創新，專注于智能機器人領域，力求做到最強。

諾力智能工廠獲央視《新聞聯播》報道

   7月20日，中央電視臺《新聞聯播》報道“堅持高質量發展中國堅定前行”。其中，介紹了諾力四期工廠運用5G技術提高生產效率與產能。

  隨著“中國制造2025”國家戰略的全面推進，科學技術的不斷發展和互聯網時代的到來，智能化制造技術已經成為傳統制造業的必然趨勢。

  諾力四期智能工廠完成5G通信系統核心安裝，是浙江省首個工業自動化運用5G基站，由它輸出的無線網絡可覆蓋整個工廠，有效地解決了數控加工中心、焊接、搬運、噴涂機器人、AGV、RGV和立體庫等近300臺生產設備大量數據涌入造成的網絡延時監管弊端，真正實現實時數據傳輸、實時調度。

諾力已成功申請5G工業互聯網試點，未來將對車間內所有生產、運輸設備實施自動化向數字化、移動化的升級改造，并逐走向一帶一路沿線上的海外工廠。

2019年6月中國工業機器人出口數量排行TOP10

高工產研機器人研究所（GGII）通過最新發布的《中國工業機器人進出口月度數據庫》統計顯示，2019年6月中國工業機器人出口量同比下降36.5%，環比下降18%。TOP10廠商出口量占比72%，較上個月下降11個百分點。

高工產研機器人研究所（GGII）通過最新發布的《中國工業機器人進出口月度數據庫》統計顯示，2019年6月中國工業機器人出口量同比下降36.5%，環比下降18%。TOP10廠商出口量占比72%，較上個月下降11個百分點。

  從具體廠商來看，6月份出口量環比降幅較大的廠商依次有越疆、臺達、遨博、ABB等；出口量同比降幅較大的廠商有越疆、川崎、臺達、愛普生、ABB等。

2019年5-6月中國工業機器人出口排行TOP10

數據來源：GGII《中國工業機器人進出口月度數據庫》

微點評：本周事件可謂干貨滿滿，有新品、有熱點、有行業數據報告、有未來趨勢。如今這年代，不搞點新技術、提升產品質量，提升產品和服務的質量迫在眉睫。解決低端供給過剩和中高端供給不足并存的結構性矛盾,關鍵是加大科技創新力度,不斷提高產品的技術含量，促進產業發展是關鍵。