看點(diǎn):
身處智能物流機(jī)器人行業(yè),怎么會(huì)不知道AGV智能調(diào)度系統(tǒng)?
這個(gè)看似簡(jiǎn)單卻靈活多變的系統(tǒng)平臺(tái),輕松實(shí)現(xiàn)了多個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的連接與互通,低調(diào)又隱藏著大實(shí)力。
在一次展會(huì)活動(dòng)中,有人這樣描述AGV機(jī)器人的智能調(diào)度系統(tǒng):“它是一個(gè)類似紅綠燈的存在,為數(shù)臺(tái)AGV運(yùn)行提供了十字路口的解決方案。”
是的,強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)能夠通過(guò)后臺(tái)的集中監(jiān)控,對(duì)多臺(tái)AGV機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化的多機(jī)完美配合,協(xié)同作業(yè)。然而,在實(shí)際的工廠應(yīng)用中,調(diào)度系統(tǒng)所發(fā)揮的作用遠(yuǎn)不僅如此。
以迦智科技的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA為例。作為智能物流機(jī)器人的最強(qiáng)“指揮大腦”,CLOUDIA毫不遜色,現(xiàn)階段能容納數(shù)百臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)行并同步對(duì)它們進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度,且支持與客戶現(xiàn)有的WMS、MES、ERP系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,極大提高了管理效率和生產(chǎn)效率。未來(lái),經(jīng)過(guò)迦智科技持續(xù)的努力創(chuàng)新,CLOUDIA還將不斷自我更新升級(jí),具備更高的可靠性和穩(wěn)定性。
迦智科技機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA
多車(chē)智能調(diào)度
現(xiàn)代智能制造企業(yè)往往會(huì)需要使用數(shù)十臺(tái)、數(shù)百臺(tái)甚至上千臺(tái)AGV,它們既相互協(xié)同合作又彼此獨(dú)立運(yùn)行,所面臨的環(huán)境也由靜態(tài)單一轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)復(fù)雜,這就需要有一套智能調(diào)度系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一的管控。
CLOUDIA在接收到指令以后,運(yùn)用迦智科技的算法將信息分解,再根據(jù)當(dāng)前各AGV的運(yùn)行現(xiàn)狀,分發(fā)給對(duì)應(yīng)的AGV小車(chē)去執(zhí)行。而當(dāng)AGV機(jī)器人要經(jīng)過(guò)十字路口或是匯合路口時(shí),CLOUDIA會(huì)更快速地做出反映,提前為小車(chē)更改、選擇最優(yōu)路徑;且在運(yùn)輸途中能夠自主識(shí)別包括卷簾門(mén)、叉車(chē)接駁臺(tái)、RGV、桁架門(mén)等在內(nèi)的各類上下游交互設(shè)備,實(shí)現(xiàn)安全交互。如此,通過(guò)優(yōu)化任務(wù)分配和路徑規(guī)劃,CLOUDIA高效提升了用戶的工作效率和自動(dòng)化水平,做到了安全精準(zhǔn)輸送。
運(yùn)輸流程中的上下游設(shè)備交互
全程數(shù)據(jù)融合
當(dāng)前,企業(yè)使用AGV機(jī)器人,導(dǎo)入智能物流解決方案,不僅僅是為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流的柔性化,更重要的是借此打通生產(chǎn)各流程,從推進(jìn)生產(chǎn)全過(guò)程的數(shù)字化起步,打造智能工廠的目標(biāo)。
CLOUDIA在企業(yè)生產(chǎn)中,不僅能使AGV小車(chē)高效穩(wěn)定有序地運(yùn)轉(zhuǎn),更善于和其它的生產(chǎn)、管理系統(tǒng)緊密結(jié)合,具有突出的兼容性和適應(yīng)性。
CLOUDIA自帶的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)接口,可以無(wú)縫對(duì)接企業(yè)WMS、ERP、MES系統(tǒng),打破了橫亙于部門(mén)間的“信息孤島”,實(shí)現(xiàn)用戶從設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造到銷售服務(wù)等各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,并在此基礎(chǔ)上促進(jìn)資源優(yōu)化整合,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;同時(shí),CLOUDIA還將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)全流程融合,為企業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供解決方案。
動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
伴隨著生產(chǎn)線的高速運(yùn)轉(zhuǎn),用戶對(duì)于AGV的運(yùn)行狀況和安全性提出了更高要求。CLOUDIA采用的可視化監(jiān)管界面,使AGV運(yùn)行中的所有狀態(tài)信息一目了然,大幅度節(jié)省了人力成本,加快物流速度。
用戶可以在CLOUDIA的系統(tǒng)平臺(tái)上可以實(shí)時(shí)獲得各輛AGV小車(chē)的位置信息和運(yùn)行狀態(tài),以及任務(wù)執(zhí)行等情況,有效監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀況及行駛路線,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)所有運(yùn)行AGV車(chē)輛的全程動(dòng)態(tài)監(jiān)管。
除此之外,CLOUDIA本身人性化的界面設(shè)計(jì),使用戶無(wú)需專業(yè)培訓(xùn)就能快速掌握操作方法,使用簡(jiǎn)潔流暢。
目前,CLOUDIA系統(tǒng)已經(jīng)全面使用于包括電子信息、半導(dǎo)體、汽車(chē)及零部件、電力電氣、醫(yī)藥、新能源等在內(nèi)的多行業(yè)的智能工廠,得到了越來(lái)越多用戶的認(rèn)可。
當(dāng)下,隨著現(xiàn)代制造業(yè)的高速發(fā)展,生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整趨于復(fù)雜多變,大大提高了對(duì)生產(chǎn)柔性化的需求,這就需要AGV智能調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV機(jī)器人進(jìn)行集中統(tǒng)一調(diào)度,協(xié)同完成作業(yè)。迦智科技自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA在有限的廠區(qū)空間內(nèi),高效完成了數(shù)十臺(tái)乃至上百臺(tái)AGV的調(diào)度規(guī)劃任務(wù),提高了生產(chǎn)效率,并實(shí)現(xiàn)了相關(guān)數(shù)據(jù)在企業(yè)運(yùn)營(yíng)全流程的融合應(yīng)用,是建設(shè)智能化數(shù)字工廠的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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