最近“垃圾分類”頻登熱搜，成為大家茶余飯后的談資。上海推行之后，每次下樓扔垃圾的時候，清潔阿姨都會惡狠狠問道：

  你是什么垃圾？？？

  垃圾分類綠色環保，雖然“垃圾分類”是以環境保護出發，但也因此加大了大家的扔垃圾難度。

  推行“垃圾分類”之后，大家經常在垃圾桶前猶猶豫豫起來，“這到底是什么垃圾？”

  于是，今天就給大家介紹幾款，

垃圾分類機器人  見“圾”行事

RoCycle 機器人

  這是一款由美國麻省理工學院和耶魯大學合作，于今年4月最新開發出的新型機器人RoCycle

  該機器人能通過“觸摸”來識別紙張、塑料和金屬等不同材質的廢料，并對其進行相應分類，該機器人的手指抓取技術，被稱為“手動剪切輔助設備”（HSA），由兩個柔軟的手指輕輕擠壓物體來完成。每個手指由兩個平行的圓柱體組成，這些圓柱體又由拉脹聚合物制成，拉伸時實際上變寬，當電動機轉動氣缸時，聚合物會扭曲和伸展，從而變寬并使手指變得更粗。

  這項技術不僅能使手指仍然相對堅硬，而且還可使用常規電機。相比之下，一些基于流體的軟體機器人系統，則需要更昂貴的空氣泵或壓縮機。

  首先該機器人能夠視覺掃描物體，然后采用嵌入式的應變傳感器，來測量物體的尺寸

  緊接著，借助兩個壓力傳感器，測量抓住物體所需力的大小，進而確定材料剛度，定制軟件會將這些數據，與相應數據庫中的材料數據進行比對，最后機器人會將物品彈出到正確的箱子中

0Trash Wheel

“垃圾輪先生”(Mr. Trash Wheel)

  這個裝置看起來，特別像一只眼睛轱轆轱轆轉的蝸牛，現在已經使美國巴爾的摩的海濱大為改觀，出現幾十年來最干凈的狀態。

  以前每逢雨天，巴爾的摩內港就會出現大量塑料垃圾，在這個海濱旅游勝地是一件大煞風景的事情，一位居民向市政府提出了一個幾近瘋狂的想法，能不能建造一個浮動的垃圾鏟清除垃圾？于是 Trash Wheel 誕生了

  它的工作原理是：

  浮動的鏟斗將垃圾倒入“垃圾輪先生”的嘴里，然后，旋轉叉將垃圾提起并放到傳送帶上。當垃圾到達頂部時，就落入浮動垃圾箱，連接到齒輪系統的一個巨型水輪，為垃圾收集提供動力，當水流移動太慢時，太陽能電力將保持一切順利運行。

  自從2014年開始投入使用TrashWheel以來，已經收集了五十萬公斤的垃圾，這些垃圾通過焚燒用于城市發電。

ZenRobotics回收機

  芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開，首代產品“ZenRobotics回收機”，隨后經過近5年時間不斷研發改進，一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人。

  這款回收機的機器臂臂展長達2米，通過激光掃描系統，能夠掃描運輸帶上的物品并且將進行分類，然后通過機械臂將垃圾分類。

  2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了，芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀系統，通過機器人自動將可回收的固體垃圾，分揀出來效率遠超人工。

0FANUC分揀機器人

  FANUC的分揀機器人Waste Robot，利用視覺分析系統，對物品進行跟蹤和分類，但FANUC為其分揀機器人設計了一套新技術，叫做W.A.R廢舊物品自動回收技術。

  這套技術允許機器人，對物品的化學成分以及形狀進行實時掃描，實時指定抓取方式和抓取順序，這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品。

  利用視覺系統識別出物品的種類，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側，易拉罐則拋到較遠的一側。

  單個機器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來，但在實際流水線工作中，多臺機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。