仙知機(jī)器人向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API，便于用戶更高效的使用機(jī)器人。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人位置”、“如何查詢機(jī)器人速度”及“如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)”：

如何查詢機(jī)器人的位置

  一、查詢機(jī)器人位置

  1、請求

  編號: 1004 (0x03EC)

  名稱: robot_status_loc_req

  描述: 查詢機(jī)器人位置

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  2、請求示例

  3、響應(yīng)

  編號: 11004 (0x2AFC)

  名稱: robot_status_loc_res

  描述: 查詢機(jī)器人位置的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  4、響應(yīng)示例

如何查詢機(jī)器人的速度

  二、查詢機(jī)器人速度

  1、請求

  編號: 1005 (0x03ED)

  名稱: robot_status_speed_req

  描述: 查詢機(jī)器人速度

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  2、請求示例

  3、響應(yīng)

  編號: 11005 (0x2AFD)

  名稱: robot_status_speed_res

  描述: 查詢機(jī)器人速度的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  4、響應(yīng)示例

如何查詢機(jī)器人的電池狀態(tài)

  三、查詢機(jī)器人電池狀態(tài)

  1、請求

  編號: 1007 (0x03EF)

  名稱: robot_status_battery_req

  描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  2、請求示例

  3、響應(yīng)

  編號: 11007 (0x2AFF)

  名稱: robot_status_battery_res

  描述: 查詢機(jī)器人電池狀態(tài)的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  4、響應(yīng)示例

  如果只返回簡單數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)區(qū)只有電量)，如下：

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。