為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”等，本期將介紹“如何查詢機器人被阻擋狀態”、“如何查詢機器人抱閘狀態”及“如何查詢機器人激光點云數據”：

如何查詢機器人被阻擋狀態

    一、查詢機器人的被阻擋狀態

  1、請求

  編號: 1006 (0x03EE)

  名稱: robot_status_block_req

  描述: 查詢機器人的被阻擋狀態

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  略

  3、響應

  編號: 11006 (0x2AFE)

  名稱: robot_status_block_res

  描述: 查詢機器人的被阻擋狀態的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

  略

如何查詢機器人抱閘狀態

  二、查詢機器人抱閘狀態

  1、請求

  編號: 1008 (0x03F0)

  名稱: robot_status_brake_req

  描述: 查詢機器人抱閘狀態

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  3、響應

  編號: 11008 (0x2B00)

  名稱: robot_status_brake_res

  描述: 查詢機器人抱閘狀態的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

如何查詢機器人激光點云數據

  三、查詢機器人激光點云數據

  1、請求

  編號: 1009 (0x03F1)

  名稱: robot_status_laser_req

  描述: 查詢機器人激光點云數據

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  3、響應

  編號: 11009 (0x2B01)

  名稱: robot_status_laser_res

  描述: 查詢機器人激光點云數據的響應

  JSON 數據區: 見下表

  數據示例:

  如下為三個激光點的數據:

  （提示：為方便閱讀，這里 JSON 數據采用了展開的形式, 實際使用中為減少數據流 JSON 數據區是緊湊的, 不會有多余的空格與換行）

  4、響應示例

  略

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。