之前，我們面向初學(xué)者介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別及使用教程。接下來，將詳細介紹如何查詢機器人狀態(tài) API中的“機器人信息”和“機器人的運行信息”，希望幫助用戶更高效地使用仙知機器人。

機器人狀態(tài) API如何查詢機器人信息

  一、查詢機器人信息

  1、請求

  編號: 1000 (0x03E8)

  名稱: robot_status_info_req

  描述: 查詢機器人信息

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  2、請求示例

  數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:

  3、響應(yīng)

  編號: 11000 (0x2AF8)

  名稱: robot_status_info_res

  描述: 查詢機器人信息的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  4、響應(yīng)示例

  假設(shè)響應(yīng)內(nèi)容為:

  {"id":"S001","version":"v1.1.0","model":"S1","dsp_version":"v1.2.2","map_version":"v1.0.0","model_version":"v1.1.0","netprotocol_version":"v1.2.0"}

  加上頭部共 163 (0xA3) 個字節(jié) (Byte), 因此響應(yīng)的內(nèi)容為:

如何查詢機器人運行信息

  二、查詢機器人運行信息

  1、請求

  編號: 1002 (0x03EA)

  名稱: robot_status_run_req

  描述: 查詢機器人的運行狀態(tài)信息(如運行時間、里程等)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無

  2、請求示例

  數(shù)據(jù)區(qū)長度為0, 只有包頭:

  3、響應(yīng)

  編號: 11002 (0x2AFA)

  名稱: robot_status_run_res

  描述: 查詢機器人的運行狀態(tài)信息的響應(yīng)

  JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

  4、響應(yīng)示例

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進程。