AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

AGV小車在逐步發展中，型成了不同的類型。根據AGV的用途和產品結構的不同，AGV小車的分類方式有很多種。

1. 按物料搬運的作業流程要求進行分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。

（1）牽引式AGV

牽引式AGV使用最早，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業，提供車間內和車間外的運輸。

（2）托盤式AGV

托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1~2個托盤。

（3）單元載荷式AGV

單元載荷式AGV，根據載荷大小和用途分成不同形式。根據生產作業中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多，適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運，且自成體系，還可以變更導向線路，迂回穿行到達任意地點。

（4）叉車式AGV

叉車式AGV根據載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復雜的移載裝置，能與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子部件根據物品形狀，采用不同的形式，如對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結構或采用雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長，需活動面積和行走通道較大。

（5）輕便式AGV

考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對簡化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制，組成的AGVS具有相當大的柔性，主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業。

（6）專用式AGV

專用式AGV根據其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產暗房或無光通道使用的AGV等。

（7）懸掛式AGV

日本某些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子產品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌，如日本的Muratec公司生產的公眾空中無人導引運輸車（SKY—RAV）。

2.按自主程度進行分類 ：可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。

(1)智能型AGV

每臺AGV小車的控制系統中通過編程存有全部的運行線路和線路區段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務，就可以自動選擇最優線路完成指定的任務。這種方式下，AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續的信息交換，主控計算機可以實時監控所有AGV的工作狀態和運行位置。

(2)普通型AGV

每臺AGV小車的控制系統一般比較簡單，其本身的所有功能、路線規劃和區段控制都由主控計算機進行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現故障時，AGV小車只能停止工作。