小編的認(rèn)知再一次被刷新

  順著貨架往上“爬”的AGV誕生了

  能從地板爬到天花板的任何位置

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（BionicHive機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)作業(yè)視頻）

  視頻中演示的是在真實(shí)的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，BionicHive機(jī)器人作業(yè)視頻。該機(jī)器人絕對(duì)是一種顛覆性的創(chuàng)意。它無(wú)論從外觀、移動(dòng)方式還是作業(yè)方式上都打破了傳統(tǒng)AGV。

  與傳統(tǒng)AGV相比，BionicHive機(jī)器人新奇而獨(dú)特！

  1，外觀—非圓非方像拖車

  我們較為常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，類Kiva機(jī)器人要么是圓形”餅“狀，要么是方形平臺(tái)。像這樣，2個(gè)大輪+2個(gè)小輪+1個(gè)載貨平臺(tái)的機(jī)器人非常少見(jiàn)。

  側(cè)面看像推車，一個(gè)車頭拖著一個(gè)平臺(tái)。前車輪大，后車輪小，形狀有些奇怪，大概是與機(jī)器人本身的功能設(shè)計(jì)有很大關(guān)系。

  2，移動(dòng)方式—”行走“+”攀爬 “

  本公眾號(hào)之前也發(fā)布過(guò)一些比較先進(jìn)而特殊的AGV，類似穿梭車和AGV的結(jié)合體，攀爬式的AGV。但是他們大多是穿行在貨架內(nèi)，需要依靠巷道內(nèi)的軌道或兩側(cè)貨架作為支撐移動(dòng)。而B(niǎo)ionicHive機(jī)器人是在貨架最外沿憑借單個(gè)軌道移動(dòng)。

  既能在地面像普通AGV那樣前后左右萬(wàn)向移動(dòng)，還能直接從地面”爬“上貨架取貨。

  3，取貨方式—機(jī)械手

  機(jī)器人配備有小型機(jī)械臂，機(jī)械臂依靠吸盤(pán)吸取貨物。機(jī)械人接收訂單，攀爬至貨架，用機(jī)械臂上的吸盤(pán)直接將貨物平移到機(jī)器人的載貨平臺(tái)上，然后返回地面。

  機(jī)器人的揀選方式和搬運(yùn)方式在業(yè)內(nèi)也可謂是非常獨(dú)特。也因此BionicHive機(jī)器人也具備很多區(qū)別于普通AGV的特點(diǎn)：

  首先，它更為靈活。能夠在任何高度進(jìn)行揀選，能將貨物帶到倉(cāng)庫(kù)任何地方。從地面到貨架，非常方便。

  當(dāng)然，倉(cāng)庫(kù)貨架需要重新設(shè)計(jì)與布局，常規(guī)倉(cāng)庫(kù)的貨架布局與結(jié)構(gòu)應(yīng)該不支持機(jī)器人行走到貨架內(nèi)側(cè)提取貨物。

  其次，BionicHIVE是一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)解決方案，它行走的軌道可安裝在貨架上，可在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行改造（在貨架上安裝單軌，機(jī)器人就能攀爬）。

  目前，BionicHIVE正開(kāi)發(fā)一種基于同步自動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)解決方案，提供靈活的訂單履行和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的雙向連接。該解決方案將由多個(gè)多向自主機(jī)器人組成，這些機(jī)器人具有三維運(yùn)動(dòng)能力，能將采摘面從地板延伸到天花板。

  據(jù)了解，目前BionicHIVE正在申請(qǐng)專利技術(shù)，也試圖將此顛覆性的創(chuàng)意成功商用。BionicHIVE團(tuán)隊(duì)成員擁有超過(guò)90年的技術(shù)開(kāi)發(fā)積累和大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。擅長(zhǎng)多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域包括多學(xué)科分布式系統(tǒng)，圖像處理和分析，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)等。