在工業(yè)機器人四大家族，ABB以較大的市場份額占據(jù)榜首，不同于庫卡的黑科技和酷炫，ABB帶給人的更像是一種成熟穩(wěn)重，今天帶大家看看ABB發(fā)展史。

ABB (Asea Brown Boveri)集團公司是由原總部位于瑞典的ASEA (阿西亞)和總部位于瑞士的Brown.Boveri & Co., Ltd (布朗勃法瑞，BBC) 兩個具有百年歷史的著名電氣公司于1988年合并而成。ABB 的集團總部位于瑞士蘇黎世，低壓交流傳動研發(fā)中心位于芬蘭赫爾辛基;中壓交流傳動研發(fā)中心位于瑞士;直流傳動及傳統(tǒng)低壓電器等產(chǎn)品的研發(fā)中心位于德國法蘭克福。

在組建ABB集團公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的電力和自動化技術設備大型生產(chǎn)企業(yè)。它也是全球最早從事工業(yè)器人研發(fā)制造的企業(yè)之一，其累計銷量已超過 20萬臺，產(chǎn)品規(guī)格全、產(chǎn)量大，是世界上著名的工業(yè)機器人制造商和我國工業(yè)機器人的主要供應商。

ABB前身

阿西亞公司 (ASEA)

ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥爾摩的照明電器生產(chǎn)商）與 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并組建而成，全稱 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后來簡稱為阿西亞公司 (ASEA)。

ASEA在早期主要以照明電器、電機和變壓器為主，1893年，ASEA 在瑞典建成了首個三相輸電系統(tǒng)，此時距離三相系統(tǒng)的發(fā)明剛剛過去四年。1926年，ASEA為新修建的斯德哥爾摩至哥德堡鐵路供應機車和變流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷變壓器，額定電流為 2,500 kVA（千伏安）。1942 年，當中國還處于抗日戰(zhàn)爭時期，ASEA在斯爾哥德摩就研發(fā)制造了世界首臺120KVA/220KV變壓器。1954年，建造了世界首條100kV高壓直流輸電線路等重大產(chǎn)品和工程；1963年，ASEA 通過引進經(jīng)過改良的晶閘管，能夠比現(xiàn)有設備可持續(xù)處理更多電流，實現(xiàn)了重大技術突破。1969 年，ASEA公司研發(fā)出全球第一臺噴涂機器人，開始進入工業(yè)機器人的研發(fā)制造領域。1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批工業(yè)機器人。

圖片來源：視覺中國

布朗勃法瑞公司 (BBC)

BBC公司成立于1891年，同年成為全球首家高壓輸電設備生產(chǎn)供應商。1901年， 研發(fā)制造出歐洲首臺蒸汽渦輪機等重大產(chǎn)品。1933年，BBC獲得了渦輪機焊接轉子專利，即轉子由多個輪盤焊接而成。1939年 BBC建成了首臺發(fā)電用燃氣輪機。1943年，BBC建成了首臺110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年，BBC 研發(fā)了世界上首臺無齒輪水泥傳動。1984 在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力發(fā)電站安裝了首臺（共九臺）BBC 發(fā)電機。

BBC當時是世界著名的低壓電器和電氣傳動設備生產(chǎn)企業(yè)，其產(chǎn)品遍及工商業(yè)、民用建筑配電、各類自動化設備和大型基礎設施工程。在合并前，1986年的時候，BBC 已經(jīng)擁有 9.7 萬名員工，營業(yè)收入 85 億美元，利潤達 1.32 億美元。

1988年，ASEA和BBC合并組建了ABB公司，組建后的ABB公司業(yè)務范圍更廣，它是世界電力和自動化技術領域的領導廠商之一。合并后的ABB將業(yè)務進行拆分為四大事業(yè)部，分別是電網(wǎng)事業(yè)部、電氣產(chǎn)品事業(yè)部、工業(yè)自動化事業(yè)部和機器人及運動控制事業(yè)部。

圖片來源：視覺中國

ABB機器人的發(fā)展

ABB公司的工業(yè)機器人研發(fā)始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首臺噴涂機器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首臺微機控制、全電氣驅動的五軸涂裝機器人IRB6. 并在1978年，ASEA發(fā)明并推出全球第一批走向商用的工業(yè)機器人。

ABB的機器人核心在于運動控制，而工業(yè)機器人的難點就在于運動控制系統(tǒng)，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio離線編程和仿真軟件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

2001年：成為全球首家機器人銷量突破10萬臺的制造商。

2005年: ABB 在上海成立機器人研發(fā)中心，并建成機器人生產(chǎn)線。

2009年: 研制出當時全球精度最高、速度最快、重量為25kg的六軸小型工業(yè)機器人Irb 120。

2010年: ABB最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地和唯一的噴涂機器人生產(chǎn)基地一中國機器人整車噴涂實驗中心建成。

2011年: ABB公司研制出全球最快碼垛機器人IRB 460。

2014年： ABB公司研制出全球首合真正意義上可實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人Yumi

2015年：收購Gomtec加碼協(xié)作機器人業(yè)務

2016年：收購瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA

2017年：收購貝加萊與收購GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務

截止2017年底：ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務等全方位的業(yè)務活動.40家本地企業(yè)

2018年：ABB慶應用中心正式開業(yè),為戶提供從應用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)成到客戶服務的全價值鏈業(yè)務支持

最好的運動控制技術

ABB公司擁有業(yè)內最好的運動控制算法和運動控制系統(tǒng)。機器人的核心在于運動控制，它的控制系統(tǒng)歷經(jīng)6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系統(tǒng)是在2004年研發(fā)的，可用于所有ABB機器人的控制。

工業(yè)機器人機器人工作中六個軸的聯(lián)動控制技術決定了機器人整體運行速度，單純加大單軸電機速度（功率）只會增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術令各軸總是以最大加速度運動，在不做任何調整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%。

ABB機器人發(fā)展分析

四大機器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他擁有最龐大的體量，我們可以從他近三年營收額窺視一二：

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

從數(shù)據(jù)中可以看出來，ABB的營業(yè)額遠超其他三大公司，當然ABB這么龐大的體量很大一部分來源于它的電力電氣業(yè)務，電力電氣貢獻超過50%。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

ABB下屬四大事業(yè)部中，從近三年收入情況看，電氣化產(chǎn)品和電網(wǎng)總貢獻約60%，機器人和工業(yè)自動化占比40%，并且逐年在上升，這也與制造業(yè)市場很大關系。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

從工業(yè)機器人業(yè)務收入情況看，從體量看，ABB作為行業(yè)老大機器人業(yè)務收入527.7億，同比增長6.3%；其余三家也均保持上升趨勢；雖增長不大，但仍是四大家族中營業(yè)額和體量最高的，其機器人業(yè)務較其他三大家族更為廣泛，近年來在中國持續(xù)投入，擴大市場份額。

從總體上看，ABB仍是行業(yè)老大，但仍要繼續(xù)往高端行業(yè)進行發(fā)展，高端制造業(yè)的方向發(fā)展，為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的自動化筑下更為堅實的基礎。