根據《2018深圳機器人產業發展白皮書》，深圳機器人目前發展的特點鮮明，一方面工業機器人正在盤整，整個產品結構都在發生變化；另一方面，服務機器人產業和應用場景都在高速發展。移動機器人橫跨工業機器人和服務機器人兩個領域，近年來，在物流行業、工廠生產線以及服務領域的落地應用越來越多。

目前，移動機器人行業處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。面對方興未艾的千億級市場，中國的機器人企業將如何面對？

4月9日至4月10日，2019深圳國際機器人與智能系統院士論壇在深圳會展中心舉辦，該論壇由電氣電子工程師學會（IEEE）、中國科學院深圳先進技術研究院、深圳中電國際信息科技有限公司主辦，深圳市機器人協會承辦。10日上午，主題為“智能移動跟機器人技術及應用”的分論壇在展館內召開，本次論壇邀請了機器人領域的專家和企業分享在各自領域的移動機器人的場景應用。

進行分享的嘉賓有深圳市重器科技有限公司總經理、深圳市機器人協會技術總監宋章軍，深圳市銳曼智能裝備有限公司總經理高子慶，深圳市中智科創機器人有限公司楊愿軍，深圳優地科技有限公司硬件合伙人羅沛以及深圳市朗馳欣創科技有限公司董事長趙松璞。

服務機器人回歸原有價值，移動機器人將迎來爆發點

深圳銳曼智能有限公司總經理高子慶認為，目前全球服務機器人的情況并不樂觀。這是因為服務機器人還處于非常早期的階段，各個企業間的分工不明確。機器人從整機研發、核心部件、操作系統、行業應用軟件，全鏈條都需要服務機器人公司來做。但實際上，由于服務機器人部件多、傳感器復雜，它的上游廠家應該更多，比如會有激光廠家、視覺平臺、機械手等專家廠家出現，為服務機器人的生產提供基礎設施。高子慶說：“有的公司從頭到尾全部自己做了，我認為這個根本是不現實的事情?！?

深圳銳曼智能有限公司總經理高子慶

盡管服務機器人的發展還處于探索期，但是當唱歌、跳舞類的機器人不再吸引大眾了，其實是一件好事。服務機器人開始回歸其原有的價值點，即代替人做重復勞動或者簡單的事情。

談及未來發展，高子慶表示：“現在移動應用非常廣泛的服務機器人很有機會做到半年差不多就能把成本收回來。服務機器人將比工業機器人爆發得更快、普及得更快。我個人認為時間點從現在開始到未來3年，會是這一類機器人的大爆發期?！?

RTK-GPS技術實現厘米級定位，賦能室外移動機器人

移動機器人的一個應用場景是進行室外導航，那么什么是室外導航呢？舉一個簡單的例子，我們在地圖上畫一條軌跡，機器人可以沿著地圖的線走，這就是室外導航。深圳市重器科技有限公司總經理、深圳市機器人協會技術總監宋章軍為我們介紹了室外導航在技術上如何實現。

深圳市重器科技有限公司總經理、深圳市機器人協會技術總監宋章軍

現在手機導航定位的范圍是50至100米，汽車導航定位的范圍為5至10米，UWB定位范圍是1米，通過超聲波做地面特征可以定位到分米，二維碼識別這些可以定位到厘米。而室外移動機器人是需要在公里級范圍內，提供厘米級的定位。

要實現厘米級的定位，應用GPS是不夠的，因此就引出了RTK-GPS技術。RTK也叫實時動態，是一種載波相位差分技術，工作原理是將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。

宋章軍介紹道：“RTK的優勢在于能夠獲得實時的坐標、精度、維度信息、海拔信息，信息精度是厘米級的。并且單人可以作業，不需要很復雜的過程。因此，可以為室外移動機器人賦能。”