一般而言，AGV是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV

科技，是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，每次科技革命都會帶來社會大發(fā)展，每一個科技領(lǐng)域的推陳出新，也會促進(jìn)經(jīng)濟(jì)不斷增長。

目前呼聲很高的智能物流解決方案——智能倉儲機(jī)器人風(fēng)靡全球，AGV機(jī)器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，在物流市場上占據(jù)著越來越重要的地位。

一般而言，AGV是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

自動導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)組成圖示 數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理

從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動器、傳感器、電池等部分。

AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

目前中國AGV機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)定，但對于產(chǎn)品智能自動化等要求越來越高。

AGV應(yīng)用主要領(lǐng)域詳解圖 數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理

2018年中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。

2018年中國AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比 數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理

中國AGV銷量統(tǒng)計(jì)分析

2018年中國AGV銷量已達(dá)到2.96萬臺，與2017年的1.35萬臺同比增長119%，2018年中國AGV市場規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長。

2018年AGV市場銷量圖 數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理

2018年爆發(fā)式的增長還是歸咎于中國物流的爆發(fā)浪潮，面對這樣的百億市場空間，先不說阿里、蘇寧這樣的國內(nèi)龍頭企業(yè)投身智能物流體系建設(shè)中，眾多國內(nèi)產(chǎn)業(yè)公司也紛紛入局。比如：Geek+＋、水巖科技、馬路創(chuàng)新、曠視科技、仙知機(jī)器人、快倉、海康威視等一眾明星公司。

國產(chǎn)品牌占有率近90%

國內(nèi)AGV機(jī)器人企業(yè)大約70家，有近30家是最近兩三年新進(jìn)入的企業(yè)，主要是國內(nèi)AGV應(yīng)用市場在近幾年才真正打開。

目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機(jī)器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近90%。

以下是國內(nèi)部分AGV機(jī)器人企業(yè)融資事件匯總

以上排名不分先后 數(shù)據(jù)來源：IT桔子

國外品牌虎視眈眈

不同于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場，外商品牌常年主導(dǎo)的局面，在國內(nèi)移動機(jī)器人市場，國產(chǎn)品牌發(fā)展迅速，在占據(jù)國內(nèi)大部分市場后，有些國產(chǎn)企業(yè)廝殺之際，一些外國廠商也開始布局中國市場，試圖分一杯羹。

國外部分AGV機(jī)器人企業(yè)在中國市場戰(zhàn)略布局

以上排名不分先后 數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)整理

“AGV+機(jī)械臂”智能化跨越期已來臨

國外，KUKA推出KMR iiwa；優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動小車自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和物流傳遞。

KMR iiwa

國內(nèi)，大族推出移動機(jī)器人Star，通過AGV與機(jī)械臂、視覺軟件的整合，使得機(jī)器人可以移動、視覺識別、抓取、搬運(yùn)等；新松復(fù)合型機(jī)器人集成了智能移動機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人，融入視覺系統(tǒng)、多樣化的導(dǎo)航配置，他們打通了數(shù)字化工廠倉庫到產(chǎn)線的最后一環(huán)。

移動機(jī)器人Star

從整個行業(yè)的發(fā)展，2018年AGV爆發(fā)式增長已然顯現(xiàn)，2019年AGV行業(yè)競爭將愈演愈烈！