原理:

麥克納姆輪全向移動方式是基于一個有許多位于輪周邊的輪軸的中心論的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪向力上面。

大批量GIF圖來襲

麥克納姆輪運動規(guī)律

麥克納姆輪小車動畫

麥克納姆輪驅(qū)動動畫

麥克納姆輪爆炸動畫

本文由“96編輯器”提供技術(shù)支持

麥輪應(yīng)用場景：

如果您的愛車

停在一個前后狹窄的空間內(nèi)

恰巧你的技術(shù)不太熟練

怎么辦呢

當然，這種辦法在現(xiàn)實生活中

是不可能實現(xiàn)的

接下來是見證“可能”的時刻

通過對普通卡丁車利用麥克納姆輪技術(shù)改造：

omv汽車輔助停車機器人

1、該車包含車架，行走輪，舉升機構(gòu)，輔助行走輪及電控系統(tǒng)組成；

2、需要快速行走時，舉升機構(gòu)收起輔助行走輪，利用行走輪進行前進后退；

3、需要在狹小空間內(nèi)進行前進、橫移或原地轉(zhuǎn)動時，舉升機構(gòu)伸出，行走輪離地，輔助行走輪著地，通過搖桿控制小車進行各種動作。

普通登高車作業(yè)高空涂料:

麥克納姆輪登高作業(yè)車高空涂料:

功能簡述:

①全向自行式液壓升降平臺；

②麥克納姆輪全方位任意移動；

③手動遙控控制，可實現(xiàn)定位精度達到±0.5mm；

④可個性化定制，不同的起升重量以及起升高度；

⑤平臺上搭載有線手柄操作，操控性更為靈活；

⑥控制面板顯示屏實時狀態(tài)顯示，并顯示故障信息；

⑦設(shè)備運行時有聲光警示；

⑧設(shè)有統(tǒng)故障診斷及電量顯示功能。

普通叉車貨架搬運：

OMV智能前移叉車貨架搬運：

功能簡述：

①麥克納姆輪全方位任意移動；

②雙液壓缸前移機構(gòu)門架前移更加穩(wěn)定可靠；

③搖擺式轉(zhuǎn)向橋，克服地面坑洼不平帶來的影響；

④手動遙控定位精度達到±0.5mm；

⑤個性化定制起升重量以及堆垛高度；

⑥通過激光導航、磁導航、視覺導航實現(xiàn)智能無人化；

⑦可選裝叉車常用屬具，工作范圍更廣；

⑧根據(jù)客戶要求，可選配鉛酸蓄電池或鋰電池。

普通飛機發(fā)動機安裝：

OMV飛機發(fā)動機安裝設(shè)備：

自主研發(fā)的全向發(fā)動機安裝車：

（1）自動化程度：采用麥克納姆輪四輪獨立驅(qū)動技術(shù)，轉(zhuǎn)向靈活、全方位無死角任意方向移動，配備無線遙控器等功能，可實現(xiàn)定位精度達到±0.2mm；具有調(diào)資功能，可實現(xiàn)發(fā)動機安裝時的精準對接；作為發(fā)動機安裝作業(yè)車，能實現(xiàn)發(fā)動機的半自動化安裝工作。

（2）安裝效率：通過陜飛相關(guān)人員進行的實地模擬安裝測試和驗收測試，利用OMV發(fā)動機安裝車飛機發(fā)動機由原來的40分鐘安裝時間縮短至4分鐘。裝配人員由原來的6人減少為2人。時效和工效大幅度提高，4分鐘2個人即可裝配一臺發(fā)動機，比原來提升10余倍速度。

（3）安全系數(shù)：顛覆傳統(tǒng)的人工采用行車吊運安裝的方式，該車操作靈活，零回轉(zhuǎn)半徑，能在狹小的場地更加高效的工作，可選配激光導航、磁導航、視覺導航，滿足不同場合使用，可配備無線遙控器，大大降低安全隱患。

OMV設(shè)備的車輪采用麥克納姆輪，可以四輪獨立驅(qū)動，精密微動，精準定位。實現(xiàn)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了 15 項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…