導讀： 國家發改委、工信部和財政部2016年共同制定的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》明確，到2020年，我國實現服務機器人年銷售收入超300億元，在國家政策的引導下，我國服務機器人發展迅速。

隨著人口紅利日益減少，自動化生產需求不斷釋放，我國機器人產業迎來蓬勃發展，近年來，不少企業都涌入“機器換人”的大潮之中，機器人成為新一輪科技和產業變革的關鍵切入點，2018年，我國機器人產業持續健康、快速發展。展望2019年，我國機器人產業發展機遇與挑戰并存，既有制造業提質增效、換檔升級的緊迫需求為機器人行業提供了全新動能，也有經濟下行壓力加大、核心技術亟待提升、國際不穩定因素增加等不利因素。總體來看機遇大于挑戰。

一、服務機器人快速發展催生因素

1.人口老人化催生服務機器人市場

根據國家統計局的統計，截至2018年末，中國人口總數為139538萬人，比上年末增加530萬人，其中65周歲及以上人口16658萬人，占總人口的11.9%。隨著人口老齡化趨勢加快，勞動人口縮減，人力成本上漲等問題不斷出現，從而要求進一步加快“機器換人”的速度，中國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。

2.政策扶持助力服務機器人發展

為促進我國機器人產業健康發展，工信部等部委陸續出臺一系列后續產業發展促進措施。從相關部門相繼出臺的政策來看，科技部在2017年8月1日正式發布《“智能機器人”重點專項2017年度項目專項申報指南》，明確圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6個方向，按照基礎前沿技術類、共性技術類、關鍵技術與裝備類和示范應用類四個層次，啟動42個項目，擬安排經費總概算約6億元。國家發改委、工信部和財政部2016年共同制定的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》明確，到2020年，我國實現服務機器人年銷售收入超300億元，在國家政策的引導下，我國服務機器人發展迅速。

3.服務機器人不斷升溫引資本青睞

產業的升溫離不開資本的驅動，近年來機器人行業都處于資本風口，服務機器人產業資本市場亦非常活躍。根據不完全統計，2017年全年機器人行業融資數量超過110次，總融資規模超200億元，2018年全年融資次數有望超越2017年。從細分領域來看，個人/家用機器人、AGV、協作機器人、機器視覺等領域投融資案例較多，規模較大。

二、服務機器人領域的幾大核心產業

目前，服務機器人產業鏈主要包括核心零部件、軟件與操作系統以及整機制造與應用服務。核心零部件主要包括芯片、傳感器、減速器以及一些其他零部件，abb、kuka等國外廠商在核心零部件領域占據先發優勢，國內企業在AI芯片、激光雷達傳感器新興技術領域尋求突破，目前已取得階段性成果，以思嵐科技為例，其研發的RPLIDAR系列激光雷達可實現25米測距半徑，每秒16,000次的采樣頻率，高達0.225°的角度分辨率，刷新了三角測距雷達的行業標準。部分產品已降低至百元級別，打破了我國激光雷達長期被國外壟斷的現象。

在軟件與操作系統中主要是技術模塊、系統集成、導航以及語音服務等。系統集成以及技術支持主要是在云計算、大數據、人工智能等方面加速服務機器人智能化進程。國內企業在人工智能的技術浪潮中保持了國際領先地位，語音/圖像識別、語義理解、云計算、大數據等技術加速了服務機器人的發展，主要企業有科大訊飛（002230）、阿里云、華為等。

整機制造與下游應用主要的企業有康力優藍、沈陽新松、優必選、科沃斯（603486）等。

與國外市場相比，我國個人/家用服務機器人市場普及率較低，關鍵核心技術與國外相比還存在一定差距，仍處于市場探索階段。在掃地機器人方面，我國已經實現產業化和規模量產，目前國內品牌較多，缺乏統一標準，科沃斯、米家等已經成為該領域龍頭企業。其中，科沃斯以48.8%的高份額統領著掃地機器人市場，同時科沃斯也是中國服務機器人第一股，市場競爭力較強。

國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為服務機器人和工業機器人，其中服務機器人又分專業服務機器人和個人/家用服務機器人，專業服務機器人一般在特定場景中使用，如商業服務機器人，物流機器人，醫療機器人等，多為2B商用。而個人/家用服務機器人主要在日常生活場景中進行與人進行交互，一般包括家政機器人、娛樂休閑機器人、助老助殘機器人等，以2C銷售為主。

三、2013-2018年全球服務機器人市場規模增長趨勢

隨著信息技術快速發展和互聯網快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標志，人工智能迎來第三次高速發展。與此同時，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%，2018年全球服務機器人市場規模將達到92.5億美元，2020年將快速增長至156.9億美元。

2018年，全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模預計分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元，其中家用服務機器人市場規模占比最高達48%，分別高于家用服務機器人、公共服務機器人20、24個百分點。

四、市場規模不斷擴大，趨勢更加多元化

科技龍頭企業重點布局無人車。隨著深度學習算法的興起，人工智能技術取得了顯著進步，目前已在無人車等領域得到了廣泛的應用，以谷歌、英特爾為代表的全球科技龍頭企業紛紛展開布局。例如，2018年1月，英特爾和Mobileye推出全新自動駕駛平臺，發布“視覺優先（Vision First）”戰略并展示了Level 4無人駕駛測試車，并計劃于2019年將無人駕駛系統提供給汽車廠商。谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車公司Waymo無人駕駛出租車項目正式運營，2018年5月宣布將購買6.2萬輛克萊斯勒汽車、2萬臺捷豹路虎汽車以繼續擴大該項目運營規模。

長期來看，未來人工智能最大的應用市場將出現在在服務機器人領域，面對遠比當前工業生產復雜的環境，服務機器人對人工智能技術的要求更高更全面，市場空間更加巨大。根據前瞻產業研究院發布的最新的《2019-2024年中國服務機器人行業發展前景與投資預測分析報告》中指出：未來服務機器人的市場空間將會非常的廣闊，2019-2024年全球的服務機器人銷售額將會再進一個臺階，預計到2024年全球的服務機器人的銷售額將會達到170億美元。

除了規模將會急速上升，服務機器人的發展趨勢也會呈現多元化。未來將會呈現五大趨勢：一是服務機器人要更加擬人化，這是陪伴機器人。二是要更加體貼化，不僅要擬人，而且要體貼關懷，日本開發的護理機器人非常體貼病人。三是專業化，服務行業的專業化、特色化。四是更加超能化，不僅要擬人，而且要超過人，人搬不動的東西它能夠搬。五是應用的更加廣泛化。

在政策支持、資本青睞的利好形式下，未來，服務機器人將迎來多元化發展，自主性將不斷提升，由市場率先落地的掃地機器人、送餐機器人向情感機器人、陪護機器人、教育機器人、康復機器人、超市機器人等方向延伸，服務領域和服務對象不斷拓展，機器人本體體積更小、交互更靈活。