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自動化機器人搬送車身

搬送車身的自動化機器人由六軸載重機器人、視覺定位系統和轉運叉臂構成。

自動化機器人

搬送車身

該六軸重載機器人，臂展4.2米、負載1.7噸，是國內最大型工業機器人。由于機身涂裝是明黃色，因此被工人們親切的叫做“大黃鴨”。

▲被稱為“大黃鴨”的六軸載重機器人

“大黃鴨”的出現，成功解決了廠房立柱干涉、空間狹小等問題。

“大黃鴨”具有精度高、免維護、高適應性、可重復利用等諸多優點，也是傳統的升降機轉接形式所無法比擬的。

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全覆蓋電動擰緊

新H平臺總裝車間內共有近100把電動擰緊機，應用密度遠高于行業標準，且全部為全球頂級的瑞典阿特拉斯品牌。

通過使用電動擰緊機，充分保證了整車全部重點力矩的擰緊精度，可達5%以內。

全覆蓋電動擰緊

每臺電動擰緊機都配有MasterPC系統，可實時顯示擰緊工藝要求與結果，并將數據結果上傳至擰緊聯網系統。數據可存儲15年，用于后續信息追溯。

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全自動風擋涂膠裝配

該系統由伺服定量供膠系統、視覺引導及裝配機器人、自動玻璃輸送臺組成。

通過使用該系統，可實現自動供膠、涂膠、定位和裝配。自帶的掃描系統，便于及時發現并解決短膠等不良現象。