全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽，是高校中影響力最大、參與度最廣的大學(xué)生競(jìng)賽平臺(tái)之一，設(shè)立室外無(wú)人駕駛創(chuàng)意賽，可以更好地培養(yǎng)大學(xué)生掌握機(jī)械電子、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等人工智能領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)，從而讓大學(xué)生提前了解并掌握產(chǎn)業(yè)界最常用、最實(shí)用的先進(jìn)技術(shù)。

北京鋼鐵俠科技有限公司聯(lián)手全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽組委會(huì)舉辦室外無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，本賽項(xiàng)的設(shè)立能夠場(chǎng)景化的復(fù)現(xiàn)基于無(wú)人駕駛的智能車在實(shí)際領(lǐng)域中的應(yīng)用，尤其是在無(wú)人的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、雷達(dá)、人工智能、自動(dòng)控制和電機(jī)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。通過(guò)室外無(wú)人駕駛創(chuàng)意賽，期望達(dá)到以賽促教，進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，拓寬高校人工智能及機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容，提升高校人工智能及機(jī)器人科技創(chuàng)新能力和人才培養(yǎng)能力。賽項(xiàng)具體內(nèi)容說(shuō)明如下：

1比賽器材

1）車模

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽-無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽采用指定G型車模，車模供應(yīng)廠商為北京鋼鐵俠科技有限公司。                

2）參賽學(xué)生制作內(nèi)容

比賽所用的單片機(jī)控制系統(tǒng)、電源管理模塊以及相關(guān)軟件需自行設(shè)計(jì)搭建。單片機(jī)控制系統(tǒng)需采用NXP芯片。因?yàn)槭彝鉄o(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽技術(shù)門技術(shù)難度大、對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)要求門檻較高，大賽秘書處會(huì)統(tǒng)一提供驅(qū)動(dòng)電路的技術(shù)原理圖供參賽隊(duì)員參考學(xué)習(xí)。

在車模標(biāo)準(zhǔn)配置基礎(chǔ)上，允許參賽學(xué)生使用攝像頭傳感器，但必須用SLAM技術(shù)來(lái)完成任務(wù)，競(jìng)賽過(guò)程中車模需要自主運(yùn)行，禁止用人工遙控的方式進(jìn)行比賽。

2賽事內(nèi)容

1）賽道       

本次室外無(wú)人駕駛創(chuàng)意賽賽道搭建于承辦院校操場(chǎng)中。 

賽道總長(zhǎng)度在50m~100m之間，賽道寬度w在2m~3m之間，賽道是由橫幅或其他材質(zhì)圍擋起來(lái)，圍擋的賽道高度在30cm~50cm。賽道由多處折彎，其中賽道α角的范圍在120°~160°，β角的范圍在90°~130°，具體如圖1所示：

圖1 賽道參考圖示

圖2  賽道示例

在圖2賽道示例中，賽道是由橫幅圍擋起來(lái)的，賽道高度在30cm~50cm之間，賽道圍擋的具體材質(zhì)以比賽現(xiàn)場(chǎng)為主。

2）障礙物

名稱：錐桶

材質(zhì)：塑料

規(guī)格：680*310*310mm

數(shù)量：10~20個(gè)

在比賽前，大賽工作人員會(huì)隨機(jī)在比賽賽道中放入10~20個(gè)錐桶，車模需要自主避障繞過(guò)錐桶前行。錐桶擺放位置可以參考如下視頻：

第十四屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽室外無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽

3）比賽任務(wù)

在正式比賽前，大賽秘書處會(huì)統(tǒng)一提供已經(jīng)構(gòu)建好的競(jìng)賽地圖。

預(yù)賽時(shí)，車模根據(jù)構(gòu)建好的地圖自主導(dǎo)航，避開錐桶障礙物，從賽道起點(diǎn)跑到終點(diǎn)，記錄比賽完成時(shí)間，根據(jù)完成時(shí)間進(jìn)行比賽成績(jī)排名。根據(jù)比賽成績(jī)，從預(yù)賽的隊(duì)伍中篩選出前32名，作為32強(qiáng)進(jìn)入決賽。

進(jìn)入決賽的32支隊(duì)伍進(jìn)入淘汰賽，根據(jù)抽簽進(jìn)行分組，每組有兩支隊(duì)伍，共16個(gè)小組。小組內(nèi)的兩支參賽隊(duì)需同時(shí)進(jìn)行比賽，即兩輛車在同一賽道同時(shí)比賽，根據(jù)構(gòu)建好的地圖自主避障導(dǎo)航，首先到達(dá)終點(diǎn)者獲勝，勝者晉級(jí)16強(qiáng)，然后晉級(jí)8強(qiáng)、4強(qiáng)，最后進(jìn)入冠亞軍決戰(zhàn)。

4）預(yù)賽比賽規(guī)則說(shuō)明

①車模碰觸到錐桶，比賽時(shí)間加1s

②車模碰觸到賽道圍欄，比賽時(shí)間加2s

③車模碰觸到錐桶或賽道圍欄后停止運(yùn)行，計(jì)比賽失敗

④車模在賽道中停止運(yùn)行，計(jì)比賽失敗

5）決賽比賽規(guī)則說(shuō)明

①?zèng)Q賽時(shí)，兩輛車模同時(shí)比賽，首先抵達(dá)終點(diǎn)者獲勝

②如果兩車都未抵達(dá)終點(diǎn)，行駛距離較遠(yuǎn)者獲勝

6）裁判系統(tǒng)

創(chuàng)意比賽采用跟其他組別一樣的裁判記時(shí)系統(tǒng)

3車模申請(qǐng)

由于本次創(chuàng)意賽采用的計(jì)算平臺(tái)和傳感器相對(duì)傳統(tǒng)競(jìng)速車模價(jià)格高昂，同時(shí)也為了避免部分高校在零部件上燒錢提高性能，考慮到大賽的公平性以及比賽設(shè)備的價(jià)格問(wèn)題，由北京鋼鐵俠科技有限公司統(tǒng)一提供100臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)智能車模用于競(jìng)賽，在參加完明年決賽后歸還。

創(chuàng)意賽室外無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽車模設(shè)備申請(qǐng)步驟

第1步：填寫申請(qǐng)表格并找學(xué)院蓋章

該表格由帶隊(duì)老師下載填寫，填寫完成后，需要學(xué)院或?qū)W校蓋章

申請(qǐng)表格下載地址為：

https://pan.baidu.com/s/1Nd3CPqOakycnlFfyqIRxHQ

或掃描下面二維碼下載申請(qǐng)表格：

第2步：提交申請(qǐng)信息和蓋章后的申請(qǐng)表

車模申請(qǐng)報(bào)名鏈接為：

http://smartcar.mikecrm.com/K9cZqkr

或掃描如下二維碼進(jìn)行創(chuàng)意賽設(shè)備申請(qǐng)：

說(shuō)明：

1.每個(gè)學(xué)校限申請(qǐng)借用一臺(tái)，如果申請(qǐng)數(shù)量超過(guò)100臺(tái)，由大賽秘書處抽簽決定，具體抽簽規(guī)則以及最終申請(qǐng)成功的名單將于2019年1月30日前公布。因此對(duì)創(chuàng)意賽感興趣的學(xué)校請(qǐng)盡快提交申請(qǐng)。

2.如果有報(bào)名的學(xué)校老師沒(méi)有申請(qǐng)到設(shè)備，同時(shí)又想繼續(xù)參加室外無(wú)人駕駛創(chuàng)意組比賽，可以根據(jù)附件車模參數(shù)配置自行采購(gòu)。

3.大賽組委會(huì)根據(jù)秘書處抽簽結(jié)果在2019年2月28日前發(fā)放設(shè)備，發(fā)放順序參考各學(xué)校提交報(bào)名申請(qǐng)順序，提交申請(qǐng)?jiān)皆?，?huì)越早收到參賽設(shè)備。相關(guān)的學(xué)習(xí)材料以及電路原理圖也將隨設(shè)備一起發(fā)放，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)見大賽官網(wǎng)（https://smartcar.cdstm.cn/index）通知。

4. 智能無(wú)人駕駛車相關(guān)零部件可到以下網(wǎng)址購(gòu)買：

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