近期，倉儲物流領域有三起與投融資、戰略升級相關的事件，有趣的是，“靈魂”、“大腦”、“造腦”、“手”和“腳”這樣的詞匯頻頻出現，它們分別代表了針對不同客戶采取的不同技術和方案、落地應用的AI算法、通過網絡協同大腦指揮機器人工作并接入各種系列產品以及我們熟知的智能倉儲機器人。借著這三起事件，今天我們分析一下這些詞匯與倉儲物流的融合，以及其背后反映的倉儲物流智能化升級的方向。

牧星智能：注入“靈魂”＋ AI算法“大腦”

“靈魂”一詞是牧星智能提出的，作為智能倉儲和智慧物流整體解決方案的提供者，該公司近日獲得了鼎暉投資的A輪融資。牧星智能一直致力于為每個客戶提供專屬的倉儲解決方案，注入“靈魂”，對此，牧星智能CEO劉明是這樣闡述的：

“如果用同一種標準產品去適配所有客戶，那客戶一定非常難受。以蘇寧濟南倉為例，其需要存儲超過40萬件商品，如果只是采用標準產品的低密度存儲方式，最多只能存儲30萬件。牧星智能采用了‘高密度＋隨機存儲’的方式，高密度就是4個貨架1個通道的組合排列，通道面積從原來的33%降低到了20%；隨機存儲是一位多品，一個貨位可以存放3～5種商品，這樣就可以滿足需求。不過由此也帶來了另一個問題，如果采用目前業內常用的調度算法，一旦某個通道發生故障，這個通道就會發生堵塞，所有商品無法揀選。為此，牧星智能加入了實時調度方式，一旦發現故障，可以繞行、逆行，問題就解決了。我們針對不同客戶采用不同的技術和方案，為他們注入獨特的‘靈魂’。”

目前的倉儲物流行業涉及機器人、調度系統和算法等，其實是一個科技引領的行業。牧星智能物流整體解決方案由四大管理系統軟件平臺（WMS、WCS、RCS、OFS）和自主研發的系列智能物流機器人組成，為客戶提供基于人工智能的“貨找人”智能倉儲整體解決方案。

對于目前大熱的人工智能（AI），劉明表示，AI可以通過數據的分析、學習、建模提供決策數據參考，它可以讓以前人工傳統倉庫無法實現的功能一一得到落地。比如通過AI，可以通過歷史銷售數據、同期訂單數據、未來預測數據分析出每個倉庫每一個SKU的銷售熱度值，根據這個進行熱度值貨架布局，這是傳統倉庫很想做但是很難實現的。

例如冬天羽絨服熱銷、夏天冷銷，但是從熱銷到冷銷不是一蹴而就的，傳統人工倉庫如何通過庫位的物理轉移去應對季節變化，如何把握這個變化點，如何應對在轉移的時候發生的訂單，這些都是很困難的。

AI落地的難點在于如何把最新的技術和業務進行良好匹配，這需要對業務有深刻的理解；其次，新技術落地，需要場景和客戶的認可，才能實現進一步推廣。為此，牧星智能成立了三方自營倉儲公司，把最先進的技術應用在自營倉，讓客戶親眼所見，以此打消客戶的疑慮，加快對新技術的應用和推廣。

牧星智能此輪融資的投資方，鼎暉創新與成長基金合伙人奚玉湘表示，選擇牧星智能是看好他們在倉儲物流中AI算法“大腦”這個切入點，以及他們被證明的在海內外的落地能力。

人們普遍認為人工智能是大腦，物聯網是身體，接下來我們介紹的就是將人工智能和物聯網結合、致力于為物流業“造腦”的企業——曠視科技。

曠視科技：為物流行業“造腦”

以算法起家的人工智能公司曠視科技進軍倉儲物流業與一次走訪有關。2016年冬天，在2萬平方米的巨大倉庫中，曠視科技CTO唐文斌看到揀貨員們在零下10度的寒冷環境中，每天走30～40公里分揀超過4萬個SKU的貨品，工作非常辛苦，因此人員流失很大。曠視科技從這個痛點問題中看到了需要被解決的需求。如今隨著智能設備和AI的落地，這種情況已經有了明顯改善。

2018年4月，曠視科技全資收購了倉儲物流機器人公司艾瑞思；2018年12月，曠視科技領投了智能倉儲企業鯨倉科技的7500萬元B+輪融資；2019年1月16日，曠視科技宣布升級為智能物聯（AIoT，即人工智能＋物聯網）方案專家，發布了曠視機器人網絡協同大腦——河圖，并宣布將投入20億元，與生態鏈上的合作伙伴一起打造完整的解決方案，在5年內連接超過10億臺機器人。

河圖可以看作是物流倉儲場景中機器人網絡的大腦，指揮著機器人工作，具有生態連接、協同智能、數字孿生三大特性。以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協同作業，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

在生態連接方面，曠視河圖目前已經接入了“腿”、“手”、“空間”系列產品。“腿”解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經接入的設備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態伙伴國自機器人開發的E系列多層輕型叉車；“手”解決核心的商品抓取和揀選問題，目前已接入的包括曠視機器人生態伙伴MUJIN拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；“空間”主要解決密集存儲的問題，河圖已經接入了鯨倉科技的Picking Spider系統，可實現料箱的密集存儲和隨機存取。

值得一提的是，鯨倉科技此前已經推出了立體倉庫解決方案魔方，上文提到的Picking Spider系統加速了AI智能技術在倉儲場景中的應用，做到100%無人倉狀態，實現了“從訂單到包裹”的全流程自動化，是實現倉儲物流智能化的重要組成部分。

愛啃蘿卜：完善倉儲物流的“手”和“腳”

2019年1月18日，愛啃蘿卜宣布完成數千萬Pre-A+輪融資，該輪融資由甘樸資本加投，主要用于深耕自主移動機器人系列產品在生產物流與倉儲物流領域的應用，同時開辟服務物流領域業務線，為機器人集成商提供自主移動技術解決方案的支持。

愛啃蘿卜的倉儲揀運機器人是倉儲物流的“手”和“腳”，采用第三代自主移動技術，實現對場景的精確感知，相比于磁導航AGV和二維碼導航AGV，擺脫了固定移動軌道對機器人的束縛，可以在人機混行的空間內靈活運行、自主地完成運輸任務，把揀貨員從耗時超過80%的反復、長距離的運輸工作中解放出來，達到人工作業效益最大化。其特點包括：

◎快速部署：基于SLAM和分層地圖更新技術，使其能快速構建工作場景地圖，無需進行大幅改造，有效降低部署成本。

◎自主導航：采用多傳感器融合的感知技術，可以與人協同工作，智能切換避障模式，同時自動規劃備選運輸路線。

◎智能跟隨：整合多項人體識別技術，實現智能跟隨的同時感知障礙避讓，滿足員工臨時調用機器人的需求。

◎智能調度：可協調多臺自主運輸機器人，為整個機器人群提供作業分配、交通管制、任務追蹤等功能，可以根據生產情況自動充電。

2018年愛啃蘿卜提出了“人車接力”的倉儲揀運新模式，在不改造倉儲環境和不增加應用風險的前提下解決倉儲揀運自動化的問題，在市場存量大的高位貨架倉場景中頗受關注。

結語

智能化的倉儲機器人（“手”和“腳”）是倉儲物流行業非常關注的，除了它們，針對不同客戶采取的不同技術和方案（“靈魂”）、落地應用的AI算法（“大腦”）、通過網絡協同大腦指揮機器人工作并接入各種系列產品（“造腦”）等同樣是倉儲物流智能化升級必不可少的，而這也是資本青睞這些相關公司的重要原因。