如今，隨著停車難、亂停車、車位難尋等問題的加劇，停車行業不斷發展與擴大，停車場的智能化管理也在日趨完善，功能更契合國內實際需求，系統操作更加人性化，各種類型的自動化停車也在漸漸開始應用市場。就其中三大類型停車庫做簡單的分析，分別是升降橫移類車庫、平面斜置式停車庫、智能停車機器人車庫。

第一類：升降橫移類

●采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車方式。

優點：

  由于形式比較多，規模可大可小，對場地的適應性較強，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，造價相對較低，因此使用十分普遍。

不足之處：

①每組設備工作時必須留有至少一個空車位，其有效停車數量的計算并不是地面停車位數與層數的簡單疊加。

②通常較大型的車庫需劃分成若干個單元，一個單元只能按先、后一人進行存、取車的操作，不能兩人或多人同時進行。

③鏈條牽動運動過程中具有傾斜墜落的可能。

④用戶因駕駛SUV等高頂車導致無法停進立體車庫的情況最為突出，市場占比較高

第二類：平面斜置式車庫

●利用斜置式停車架與地面形成大約30度的坡度，停車架搭載感應器及測距雷達，通過導輪機構把車拖至車位上。

優點：

能夠有效的控制水平和垂直距離，將每個車位限制在指定范圍內，以此可以壓縮空間，節約占地面積及房屋層高，提高停車位。

不足之處：

①從安全方面考慮，司機如若忘拉手剎，造成高處后溜問題；

②后期若沒有及時保養容易造成機械故障；

③從車輛方面考慮，如果長期處于傾斜狀態，對車輛機件會造成疲勞磨損，若車輛本身存在故障，將加劇安全風險；

④從車主方面考慮，存取車時車主需自己開到特定位置，易造成車庫內堵車，導致停車，取車效率慢。

⑤從車內物品考慮，傾斜式停放，車內物品容易造成移位，可能造成損壞。

第三類：智能停車機器人車庫

●停車機器人配合托盤、梳齒等工裝，托舉汽車轉運，結合自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP，實現全程無人全自動停車、取車。

優點：

①車主無需進入車庫，由停車機器人代為泊車、取車，可實現全程無人全自動停取車。

②采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩。配合托盤、梳齒等工裝，便可輕松的托舉汽車轉運。

③無需留有上下車的間隙和坡道，可實現提高40%-50% 以上停車密度。

不足之處：

  需要與消防、土地建設、安保等一系列項目融合在一起，建設、規劃周期長、實施難度大；每臺機器人要負責多個車位取泊工作，基本不以單臺報價，而是需結合整個系統的難易程度，項目投運預算上略高。

  綜合以上三類停車庫，其共同點主要能夠解決人們在停車過程中遇到的停車難、車位少等問題，采取自動停車方式，無需車主尋找空車位，省去許多麻煩，讓停車變得高效便捷，充分滿足人們切實需求的現代停車場。

  但近年來多地市立體車庫空置率居高不下，在這其中，用戶因駕駛SUV等高頂車導致無法停進立體車庫的情況最為突出，尤其是市場占比較高的地下升降橫移式車庫，一邊是SUV等高頂車逐年增多，建立高頂車位的呼聲越來越高；另一邊是立體車庫受限于地下空間層高和成本等因素，面對這種窘境，又該如何解決？

對于解決SUV等高頂車，據了解，平面斜置式停車庫的斜置智能停車位限制長度是3.3米，高度是2.8米，所以對于停放SUV等外形較大的車也受到了局限。

立體停車庫遇到的問題，

恰停車機器人可迎刃而解

匯聚OMV停車機器人采用車載板、梳齒架交換等工裝，車輛停在車載板上，停車機器人開入車載板下方（可直行或側移進入），以搬運車載板及汽車停到指定車位，停車位尺寸：長5米，寬2.3米，高2.2米，通道寬度大于5.8米，對于停放SUV等高頂車都能適用。

智能停車機器人車庫特點

1停車密度高

由于無需留有上下車的間隙，也無需留有坡道或私人車道，停車場能夠大幅提升平面使用效率，比傳統停車場多容納40%以上的車輛，這將成為停車場運營管理者獲得的直接經濟收益。

2存取車方便便捷

利用自動泊車技術，車主不用開著汽車在停車場游蕩，尋找停車位，停車機器人能快速將汽車停放到位，可以通過刷卡或手機APP在線存車、取車。

3自動化程度高

由于智能停車庫采取無人化操作，設施內只有勤勤懇懇的停車機器人在穿梭工作，一般人無法靠近停放的汽車，自動化程度高，大大保證了停車安全 。

4安全環保節能

車主只需將車輛放在出入口，無需進入車庫，人車分離，保障了車輛安全，避免了車輛被剮蹭、劃傷和被盜，保證了車內物品安全。