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近年來市場對于AGV小車的需求逐年上漲，伴隨著高需求的發展態勢，也對AGV企業的技術提出了新的挑戰。

同樣，也有很多企業在研發上傾注了大量心力，為國內AGV市場的正態發展做出了突出貢獻。

在最新發布的2018年十大前沿技術中，除了針對服務機器人的語音交互技術，大數據、 AI智能等之外，我國在工業機器人研發領域也取得了不菲的成績。

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AGV

《激光雷達導航技術》

傳統AGV小車大多采用磁導航技術，即通過在AGV路徑上埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引，路徑的更換比較困難，磁條磁帶等非常容易受損，后期維護成本高，限制了AGV的進一步應用推廣。

激光雷達是通過發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束）然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較, 再根據掃描到的周圍環境建立電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個坐標點拼接生成，然后在已知地圖任意創建工作站點即屬性，即可行走到達指定工作點位。

目前，以無反射板激光為主的導航方式已經成為了AGV/IGV市場的主流。大多數技術研發型企業（如博眾等）采用了國際先進的自然導航，無需借助任何參照物，就能實現復雜化境的自主導航，路徑自主規劃等。此外，部分小車的對接精度最高可以達到±1mm，已經成為最受市場青睞的導航方式之一。