機器人這個名詞最早出現(xiàn)在一部名叫《羅薩姆萬能機器人公司》(Rossum's Universal Robots)的科幻小說中，小說中的主人公是一個名叫羅伯特的機器人，即英文單詞中的Robot，它從不吃飯但能不知疲倦地連續(xù)工作。

由于1920年正值一戰(zhàn)過后，各國工業(yè)迅速發(fā)展，那時期的工人口復一口如機器般的在生產(chǎn)線上重復勞動，因此人們開始幻想能否出現(xiàn)一種替代品幫助人類完成繁重的體力勞動。這部小說在幾年內(nèi)傳遍了歐洲、口本等國家和地區(qū)，并被改變成流行的木偶劇和話劇。雖然當時的人們只將其當作一部科幻小說，并未與口常的生產(chǎn)和工作結(jié)合起來，但機器人這一名詞就此誕生。

移動機器人技術(shù)涉及控制理論、人工智能技術(shù)、材料學、機械制造技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、電子信息與計算機技術(shù)、機電一體化以及仿生學等多個研究領(lǐng)域。兩院院士宋健曾指出:“機器人學的進步和應用是當代最高意義上的自動化。移動機器人技術(shù)處于當前科技研究的前沿，代表著當代高新技術(shù)的發(fā)展方向。

隨著控制理論、人工智能技術(shù)、電子信息與計算機技術(shù)、機電一體化等技術(shù)的發(fā)展，關(guān)于移動機器人技術(shù)的研究已經(jīng)發(fā)展到了一個嶄新的階段并受到人們越來越多的關(guān)注。移動機器人技術(shù)是國家工業(yè)化與信息化進程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要推動力，己經(jīng)廣泛應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)、社會服務、娛樂、交通運輸、醫(yī)療康復、航天和國防以及宇宙探索等領(lǐng)域。

移動機器人不僅在生產(chǎn)、生活中起到更大的作用，而且為研究復雜智能行為的產(chǎn)生、人類思維的探索提供了有效的工具和平臺。移動機器人可以分為遙控、半自主和自主三種類型，其中自主式移動機器人對于環(huán)境具有感知、決策和適應的能力，從而能夠滿足更廣泛的任務需求。目前移動機器人研究的重點及難點在于如何使機器人在復雜環(huán)境下自主地完成某項預定的任務。

移動機器人自主地完成某項預定的任務的過程被稱為移動機器人的導航。移動機器人的導航是指“基于移動機器人自身攜帶的傳感器感知的周圍的環(huán)境信息以及移動機器人的自身狀態(tài)信息，在包含有限數(shù)量障礙物的環(huán)境中，安全地實現(xiàn)移動機器人面向目標的運動”。

移動機器人只有準確地掌握自身位置以及所在環(huán)境中障礙物的位置，才能安全地實現(xiàn)面向目標的運動，完成導航任務。因此，研究移動機器人導航技術(shù)當中的路徑規(guī)劃技術(shù)以及定位方法是一個具有現(xiàn)實意義的研究課題。