引文

在上一篇文章《揭秘AGV物流機器人黑科技》發表后，有讀者問我一個問題：“請問物聯網平臺下的EWM和TPS與AGV交互時那個是負責協議轉換的? 相關的通信協議和格式有哪些?”

我當時就想說“This is a very good question”，因為我只知道海康使用的是TCP協議，但是EWM和AGV到底是怎么對接的，我也沒搞清楚。

本著為讀者服務的精神，我決定把這個事情弄明白。于是，我動用了自己三十年的積蓄人脈，終于找到了一位來自SAP中國研究院的高人——楊彥塵（Edwin）。

接下來，我會請這位同學出場，來向大家解釋一下SAP EWM和AGV機器人究竟是如何連接起來的。

正文

在工業4.0的浪潮下，SAP的EWM已經變得越來越智能。如今AGV這個看起來萌萌噠的小伙伴也加入了EWM的朋友圈。

也有人叫我“鐵毛驢、鐵烏龜”

很多攻城獅都對EWM如何與AGV對接的問題感興趣，那么本文就來探討一下如何讓EWM和AGV做朋友吧。

首先，我們來探討以下三個名詞EWM，RCS，AGV。以及他們在集成場景下的角色。

先舉個栗子，某天你和心中的女神約飯，你打開點評軟件找到了合適的餐館，然后打開導航軟件，在志玲姐姐“向左轉，向右轉”的提示音下，開車到達了目的地，愉快地增進了你們的友誼。

在以上場景中，EWM就好像是你的點評軟件，她會智能地根據出庫或者入庫的規則，推薦目標BIN位（餐館），然后生成倉庫任務。

在傳統EWM的應用場景下，這些任務會由倉庫的工人去執行。但是在EWM和AGV集成的場景下，這些任務是由這些抗得了重擔，鉆得了貨架的AGV執行，這個時候只知道目標BIN位AGV是一臉懵逼的，此時需要老司機RCS出場。

RCS（Robot Control System）就是以上場景中的導航軟件，通常會由AGV的供應商提供。她就像倉庫中AGV的交通指揮官，是倉庫的塔臺。

RCS會知道AGV的位置在哪里，BIN位到BIN位之間的路徑有哪些，哪些路徑已經比較擁堵，然后指揮AGV更有效率的完成倉庫任務。

敲黑板，EWM是負責倉庫任務的創建，RCS負責把倉庫任務委派給合適的AGV，然后指揮AGV完成倉庫任務并且向EWM報告完成情況。

通過以上解釋，聰明的同學已經發現了，如果能解決EWM和RCS之間的通訊問題，那么EWM就能讓AGV歡快地執行倉庫任務了。

通訊問題具體怎么解決呢？以下介紹三種姿勢。

第一種情況，假設你的合作伙伴能提供一個“靈活”的RCS，也就是說，具備利用Java或者C#，以及SAP的RFC庫進行一定程度的開發。

那么我們可以利用SAP提供的Connect subsystem功能，通過IDOC進行通信（SPRO→Extended Warehouse Management→Interfaces→Non-SAP Systems→Connect Subsystem）。

在這個場景下，EWM會將創建的倉庫任務，通過消息類型/SCWM/WMTORD傳遞到RCS，在RCS指揮AGV完成任務之后，通過消息類型/SCWM/WMTOCO通知EWM，EWM再完成相關倉庫任務的確認。

這種做法利用了EWM的標準功能，并且能夠準確實時地更新倉庫任務的狀態。如果你是AGV的供應商，并且實現了以上接口，那么你就打開了SAP EWM客戶的大門，想想是不是有些小激動呢？

第二種情況，很不幸你遇到了一個“固執”的RCS系統，但幸運的是，RCS提供了基于Web Service的接口。

這個時候，我們可以通過開發接口程序，然后設置為定時任務，將EWM新建立的倉庫任務，通過ABAP Http Client調用Web Service的方式傳遞給RCS。

接著再讀取RCS完工的倉庫任務并且更新EWM的狀態。這種做法需要在EWM做一定程度的定制開發，并且和特定的RCS系統緊耦合在一起，是一種折衷的做法。

第三種情況，某些場景對實時性的要求很高，需要有一種辦法，讓EWM跳過RCS，直接利用IoT的方式連接到AGV，并且指揮AGV完成倉庫任務。

這種方法就是SAP EWM MFS。MFS可以讓EWM通用TCP/IP的方式，直接連接到AGV的PLC芯片，聽上去是不是很Cool！不過礙于篇幅此處就不展開了。

SAP EWM與AGV對接有間接和直接兩種模式。

SAP EWM可以通過IDOC或Web Service的方式與RCS通信，間接完成與AGV的集成。

另外也可以通過MFS + TCP/IP的方式直接與AGV集成。

結語

不知道大家看完了以后有什么感覺？是不是被一堆專業詞匯IDOC，Web Service，IoT，調用，緊耦合。。。搞得有點迷糊。

對于大多數小伙伴來說，我們不需要去搞明白這些專業術語到底代表了什么意思，只需要了解系統運作的基本原理就足夠了，就像是SAP EWM有多種解決方案，可以根據不同的RCS/AGV的配置和實際需要使用的場景，精準地提供EWM→RCS→AGV的無縫連接，讓物流機器人效率更高，倉庫車間的智能化增強，企業的供應鏈敏捷性提升。