隨著科技的進步，制造行業已不再是人力為王的時代，為滿足自動化生產的需求，越來越多的工廠企業引進機器人。機器人規模應用于工業領域，不僅大大節省了勞動力，生產效率得到提升，使得批量訂單更容易達成。而也正因為如此，機器人產業不僅被業界稱為“制造業皇冠頂端的明珠”，也逐漸成為體現出國家科技創新和產業升級能力的重要指標。

  發展至今，工業機器人已然成為制造行業轉型的重要樞紐。隨著工業機器人市場的不斷拓展，發那科、ABB、庫卡等國際品牌引領行業打開更多的應用市場，國內新松、新時達、埃夫特、配天等本土品牌也逐漸在行業內嶄露頭角。而在即將過去的2018年里，工業機器人新品不斷，為行業應用再添新助力。

  01發那科新品噴涂機器人P-40iA

  P-40iA 作為發那科新款緊湊型機器人，在外觀上，小巧外形采用了鋁合金金屬防爆機身，可在各種危險環境下使用。同時，P-50系列和Paint Mate系列的外觀設計亮點，使得P-40iA機身更加優美。

  在性能上，P-40iA可達半徑達到了1300mm，負載達到5kg；并可適配LR PaintTOOL噴涂軟件，這是機器人防爆監測模塊和FANUC噴涂機器人專用軟件，所以P-40iA擁有快速響應和精準控制的完美表現。

  在硬件上，為P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus機器人控制柜，改控制柜不僅包含了P-40iA的機器人控制主板、伺服控制系統，真正應對了“麻雀雖小五臟俱全”這句諺語。

  02ABB單臂協作機器人YuMi

  YuMi單臂機器人作為ABB迄今最靈巧的緊湊型協作機器人，外觀上，七軸設計顯得更加靈巧，且重量不超過10kg。同時，小巧的外形并不影響它可輕松集成至現有生產線，柔性提升的同時還確保人員安全。

  作為ABB YuMi系列最新產品，單臂YuMi使得公司協作自動化產品線更加豐富。在性能特點方面，單臂YuMi與雙臂YuMi一樣，都具備同等的安全性、精度和易用性，可滿足多品種、小批量、短節拍的生產需求。

  在應用場景方面，ABB單臂YuMi機器人用途廣泛，比如，單臂YuMi機器人可向雙臂YuMi機器人輸送零件，從而提高生產線運作速度；或者單臂YuMi機器人還可作為額外手臂加裝至電子組裝應用中，來完成集成測試與檢測工作。也就是說，在應用過程中，單臂YuMi可通過多種方式進行相互組合，來豐富更多的場景應用。

  03庫卡新款輕型機器人LBR iisy

  在第二十屆中國國際工業博覽會上，KUKA新款靈敏輕型機器人LBR iisy在亞洲首次展示。全新的LBR iisy通過平板電腦輕松設置操作，就可實現“即插即用”，是一款真正靈敏協作的機器人。LBR iisy在生產制作過程可復制人員控制、監控生產等勞累的體力工作。更重要是，它還達到不隔開、無護欄的人機協同合作的最佳理想狀態。

  KUKA LBR iisy全新推出，主要針對熟知生產流程，但并不精通機器人編程的目標客戶群體。LBR iisy的到來，讓生產過程更加容易操作，也正是體現了KUKA通過易于使用的解決方案在日常工作中助推機器人發展的初心。

  04全球首發新松復合機器人HCR20

  新松復合機器人HCR20作為國內首臺20kg級智能型復合協作機器人，具有系統維護性好、安全性高、整車造型簡約美觀的特征。

  在性能配置上，HCR20具有手持終端接口，使得診斷處理及維修更加方便；還擁有快速的應變能力，可全方位移動避障，有效保障人機設備安全；同時，HCR20大負載協作機械臂，最大抓取負載可達20kg，刷新國內捉重記錄；多樣化導航和功能器件配置也是HCR20的特點之一。

  在應用場景上，因為HCR20是基于智能移動機器人、協作機器人、視覺識別等技術綜合應用的機器人，所以它可以應用于快速布置于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、自動上下料、自動分揀等使用場景。

  05配天長臂桌面型工業機器人AIR6L

  AIR6L作為配天長臂桌面型工業機器人最新新品，這款式是在AIR6基礎上將機器人的臂長從710mm延長到920mm，比原AIR6增長了210mm，負載可達6kg。

  在性能方面，AIR6L配備了拖動示教功能，可以快速、輕松完成機器人的示教調試。同時，它采用了速度前瞻控制技術，可提前對運動軌跡進行分析和處理，能保證加工精度，這也是機器人該有的加減速特性。此外，AIR6L還采用了傳送帶動態跟蹤功能、安全區域控制技術、檢測碰撞功能、定點變姿態等先進技術，讓操作過程更加安全、機器反應更加迅速。

  AIR6L的防護等級達IP67，使得其使用場景更加寬廣。它可以廣泛應用到3C領域，還可以在機床加工、布滿灰塵的等惡劣環境下，進行下上下料操作。此外，AIR6L良好的防水性，還使得它勝任一些清洗工作；節拍和范圍的突出表現，AIR6L還可以應用在物流行業。

  06臺達新款SCARA機器人DRS50L/DRS70L系列

  繼SCARA工業機器人DRS40L／DRS60L系列之后，臺達SCARA機器人新款DRS50L／DRS70L系列，使得該系列產品更加齊全。DRS50L／DRS70L系列作為具有500mm／700mm 臂長的水平關節機器人，在性能上，它們搭配臺達工業自動化產品，包含伺服系統、視覺系統、線性模塊等整合外圍系統，因此它們具有精簡、高整合工作站特性。同時，高智能化、彈性、可調整等也是它們的明顯優勢。

  此外，DRS50L／DRS70L系列的免傳感器順應控制機能，使得它們具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能，讓他們可應用于快速精準地完成涂膠、去毛邊、焊錫、插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等生產場景。

  07波士頓動力SpotMini機器人

  作為波士頓動力全力打造的SpotMini機器人，經過升級再升級之后，它不僅有四肢、一個嘴，還擁有一雙手，重量是25公斤，有17個關節，強度可承載14公斤的有效載荷。它可以自由的運動，擁有視覺和大腦，可以完包括定位、識別、巧妙地操作門把手、抓住門等一系列動作，還可以爬樓梯以及處理生活場景一些簡單事務。

  在雙臂之前的SpotMini機器人，僅有一個機械臂和機械爪來支撐抓取功能，在配備了機械爪后，SpotMini擁有超高的開門技巧，動作也比以往更像動物。而最新升級版的SpotMini則增添了3D打印仿生手臂后，其抓力相比于單臂顯然高很多。

  08京東&新時達末端配送機器人

  自京東集團與新時達達成深度戰略合作之后，雙方將充分利用各自品牌、資源、技術等優勢，加速配送機器人量產。其中，新時達在出行領域、機器人領域智能制造的優勢，助力末端配送機器人實現量產與落地。此外，新時達的電梯控制系統方面優勢，也滿足了京東物流配送及服務類機器人的電梯交互需求。

  對于末端配送機器人的使用場景，主要應用于戶外的場景。隨著京東與新時達的戰略合作，雙方也將在機器人電梯交互技術方面開展更深層次的研究和探索。為配送機器人更加順暢地行走于大樓之中提供成熟可靠的技術解決方案，從而給用戶提供更好的購物體驗。

  09優必選智慧店長Cruzr（克魯澤）

  作為優必選最新升級版--智慧店長Cruzr（克魯澤）可進行迎賓、后續產品介紹與推薦、點單、付款等一系列工作。應對傳統零售的門店缺客流、有客流無轉換、有會員難互動弊病，優必選Cruzr（克魯澤）相應設計了吸睛引流、問詢交互、消費引導的解決方案。

  在實際場景應用中，Cruzr（克魯澤）可以通過舞蹈與語音等形式主動迎接賓客。通過精準的人臉識別功能，使其能夠提前感應到顧客的到來，并及時打招呼和迎賓互動。同時，Cruzr（克魯澤）多模態人機交互體驗，可為顧客提供了圖文、語音及動作等信息，來更好地介紹產品和回答顧客問題。此外，顧客還可以直接語音點單，快速支付，真正省去排隊的煩惱。

  10特種水下機器人“潛龍三號”

  “潛龍三號”在外觀上，長3.5米 、高1.5米、體重1.5噸，外形立扁，還有4只“鰭”，就像一只胖魚。也正是因為這非回轉體立扁魚形設計，使得“潛龍三號”有利于減少在海中運行時的垂直阻力，便于其在復雜海底地形中垂直爬升，達到增強水面航行能力的目的。

  在性能方面，“潛龍三號”具備微地貌成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、海底照相以及磁力等探測功能，可以實現4500米級潛水。目前“潛龍三號”的核心技術指標和功能正在進行驗證，未來還可能進行在水合物試采區和結核試采區進行試驗性應用。