物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的發(fā)展，使得越來越多的任務(wù)被機(jī)器人所取代，無人化/少人化的概念在制造業(yè)中逐漸興起。

  AGV(Automated Guided Vehicle，自主導(dǎo)引車)作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，大大降低了人工成本，在提升效率、實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動化物流輸送方面有著不錯的表現(xiàn)。

  目前，AGV在室內(nèi)的應(yīng)用案例很多，比如阿里、京東和蘇寧的物流AGV小車。但隨著市場和行業(yè)發(fā)展的需求，在大企業(yè)對于大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來越嚴(yán)格的前提下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，在這種特定的環(huán)境和需求下，室外或半室外、重載AGV技術(shù)也進(jìn)入市場應(yīng)用。

  橙色云無軌重載AGV

  目前，國內(nèi)市場上普通輕載型AGV小車的研發(fā)技術(shù)基本已經(jīng)完善，大物料(超重、超長)的自動化搬運(yùn)，成為了AGV行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。

  通常來說，重載AGV的載重要在10噸以上，設(shè)計結(jié)構(gòu)與輕載型AGV有很大的不同，研發(fā)、生產(chǎn)門檻相對較高。在國際上比較知名企業(yè)有Gotting、Solving、AXTER等。

  國內(nèi)，橙色云設(shè)計有限公司(簡稱橙色云)在無軌重載AGV項目上借鑒吸收軍工先進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過自主研發(fā)，掌握了室外無軌導(dǎo)航重載AGV產(chǎn)品的核心導(dǎo)航控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對大場景、長距離、高速度、室外應(yīng)用為主的無軌重載物流的需要，并且完全擁有該產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)。

  產(chǎn)品看點(diǎn)

  關(guān)鍵詞：室內(nèi)外運(yùn)行

  橙色云無軌重載AGV可室內(nèi)和室外環(huán)境下自動切換行駛，以室外運(yùn)行為主。

  關(guān)鍵詞：無軌自主導(dǎo)航

  無需對道路進(jìn)行特殊改造，不需要鋪設(shè)軌道或磁條等材料，普通水泥或瀝青路面即可滿足運(yùn)行要求。

  關(guān)鍵詞：載重

  單個AGV的額定負(fù)載為10噸，最大載重為15噸。通過平臺背負(fù)式運(yùn)載。

  關(guān)鍵詞：調(diào)度系統(tǒng)

  多個無軌重載AGV由調(diào)度中心統(tǒng)一無線調(diào)度，調(diào)度中心根據(jù)上級的生產(chǎn)任務(wù)自動選擇空閑AGV，自動規(guī)劃運(yùn)行路徑，并將運(yùn)行路徑信息發(fā)送到對應(yīng)的AGV。AGV根據(jù)接收到的路徑信息，自動無人運(yùn)行。

  關(guān)鍵詞：安全防護(hù)

  應(yīng)急開關(guān)、非接觸避碰、接觸避碰保護(hù)、位置丟失保護(hù)、通訊故障保護(hù)、運(yùn)動異常保護(hù)、偏離引導(dǎo)保護(hù)、光電警示。

  關(guān)鍵詞：續(xù)航里程

  橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源，充滿電后連續(xù)續(xù)航里程為5～12小時(滿載、空載)。

  關(guān)鍵詞：運(yùn)動方式

  橙色云無軌重載AGV采用四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向，能適應(yīng)各種路面，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅3米，室內(nèi)運(yùn)行速度一般為1m/s。

  關(guān)鍵詞：定位精度

  當(dāng)AGV運(yùn)行到預(yù)定工位，能自動減速直至停車，停位精度≤10cm。

  關(guān)鍵詞：爬坡&速度

  橙色云無軌重載AGV針對特定生產(chǎn)場景下的物流運(yùn)輸市場，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載AGV在生產(chǎn)園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間通道之間的無軌自主運(yùn)行，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運(yùn)行速度最大可達(dá)9km/h，適應(yīng)長距離運(yùn)輸。

  產(chǎn)品優(yōu)勢：大場景、長距離、重載、無軌、室外應(yīng)用

  橙色云無軌重載AGV是針對特定生產(chǎn)場景下的低速物流運(yùn)輸市場，主要包括大型企業(yè)(機(jī)械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機(jī)械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運(yùn)輸、石化、航空航天、軍工等行業(yè))內(nèi)部的跨車間物流、碼頭和機(jī)場等場合的物流市場，突破智能無軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間之間的無人自動運(yùn)行。

  優(yōu)勢一覽

  重載：額定載重10噸;大場景：滿載條件下速度最大可達(dá)9km/h，適應(yīng)長距離運(yùn)輸，可室內(nèi)和室外環(huán)境下自動切換行駛，以室外運(yùn)行為主，普通水泥或瀝青路面即可滿足運(yùn)行要求;高續(xù)航：續(xù)航里程5～12小時，滿載8km/h時連續(xù)運(yùn)行≥6h，空載9km/h時連續(xù)運(yùn)行≥8h;路面狀況：±60mm以內(nèi)的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°;底盤形式：貨車底盤技術(shù)，四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向、彈性懸架，穩(wěn)定性和操控性更好;導(dǎo)航方式：視覺+慣導(dǎo)，可自動識別障礙物體，重新規(guī)劃行駛路線;多車聯(lián)動：調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)多AGV協(xié)同工作;安全防護(hù)措施：應(yīng)急開關(guān)、非接觸避碰、接觸避碰保護(hù)、位置丟失保護(hù)、通訊故障保護(hù)、運(yùn)動異常保護(hù)、偏離引導(dǎo)保護(hù)、光電警示。

  當(dāng)前，AGV 技術(shù)仍在發(fā)展中，隨著現(xiàn)代高科技的進(jìn)步，AGV 的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)的集光、機(jī)、電、計算機(jī)于一體的高新技術(shù)優(yōu)勢，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng)，由于自身的這些技術(shù)優(yōu)勢，將適合更為廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，并得到越來越廣泛的應(yīng)用。

  作為引領(lǐng)工業(yè)設(shè)計創(chuàng)新的開拓者，橙色云OrangeCDS平臺也為有研發(fā)設(shè)計需求的制造業(yè)企業(yè)提供定制化的解決方案，在深度貼合企業(yè)實(shí)際情況的前提下，最小化企業(yè)變革成本。