曾經有5個懷揣夢想的年輕人，他們因同一個夢而走到了一起，只為實現機器人自主行走的夢想。他們就是思嵐科技的“五月天”。從知名RoboPeak團隊到思嵐科技，從雛形初現到羽翼豐滿，思嵐科技一路風雨兼程，不畏艱難險阻，哪怕荊棘密布，也勇往直前。五年的艱辛造就了思嵐今天的成就，中國AI 50強企業，2018人工智能創新百強榜企業，中國人工智能商業落地百強榜企業等榮譽背后，是思嵐人對初心與夢想的不懈堅守。  

思嵐“五月天”

  2018年11月1日，是思嵐成立的第5個年頭，在這5年思嵐從未停止過對機器人自主定位導航技術的探索，可以這么說，沒有思嵐科技就沒有消費級服務機器人自主行走的今天。  

思嵐5周年慶典

  謹以此文祝機器人定位導航巨頭5周年生日快樂!

  思嵐科技發展歷程回顧

  眾所周知，思嵐科技脫胎于業內小有名氣的RoboPeak團隊，RoboPeak于 09年成立。創始人陳士凱畢業于上海交通大學計算機系，曾就職于英特爾公司。團隊的成員最初都是他的同學和同事們，兼職運作。早在2010年，他們就開始研究激光傳感器并確定方案，經過多年的開發，一直到2012年，終于完成低成本激光雷達RPLIDAR的研發。

  隨著機器人行業的興起，尤其是服務機器人愈發受到關注，RoboPeak團隊決定將激光雷達產品化并準備量產，2013年年底為了能夠實現商業化運作，思嵐科技在RoboPeak之上孕育而生，正式成立。  

思嵐發展歷程

  2014年，在經歷從原型到量產的種種困難后，2014年思嵐科技正式面向全球發售第一代激光雷達RPLIDAR A1，在6米測量半徑內，可完成每秒2000次激光測距。產品售價僅數百元，成為國內外首款批量銷售的低成本激光雷達，推出不久就已累計上千家的使用用戶。

  2015年，思嵐科技又推出定位導航模塊SLAMWARE。據陳士凱的介紹，機器人想要在完全陌生的環境中實現自主行走，就必須像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，實現自主定位、導航及避障的能力，而激光雷達充當了機器人的“眼睛”，但光有眼睛是不夠的，帶著實現機器人自主行走的使命，思嵐科技推出了SLAMWARE，該產品集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的路徑規劃功能，相當于機器人的“小腦”。據了解，在 2015年-2016年就已經有客戶陸續使用SLAMWARE自主定位導航解決方案，到目前，新松機器人、優必選等公司都已經成為思嵐科技的合作伙伴。

  除了SLAMWARE的面世，在2015年，思嵐科技還提出并確立通用型服務機器人開發平臺概念，并發布通用型服務機器人開發平臺ZEUS，ZEUS是可擴展的通用機器人整機平臺，依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不同應用，并在任何商用環境中開展工作，無需外部環境調整及編程設置。

  2016年，思嵐科技又馬不停蹄的發布了第二代低成本激光雷達RPLIDAR A2及迷你型評估開發平臺SDP Mini，相較于上一代產品RPLIDAR A1，RPLIDAR A2的采樣頻率由5Hz提升至10Hz，采樣次數由每秒2000次提高至4000次，這將大幅縮短機器人實際構建地圖的時間，便于機器人更快的自主移動。

  2017年，發布TOF室內外激光雷達RPLIDAR T1、發布集成開發環境的應用軟件RoboStudio、完成億元規模B輪融資、發布中小型服務機器人開發平臺Apollo。

  2018年，推出新一代低成本激光雷達RPLIDAR A3，RPLIDAR A3仍然延續思嵐三角測距的技術，在測量性能和實用性上都實現了本質的突破，再一次刷新了三角測距雷達的極限。

  得益于對制程及核心技術的不斷追求，思嵐科技擺脫了早年只做激光雷達的帽子，逐漸走向機器人自主定位導航領域，并成為目前機器人自主定位導航及相關核心傳感器的先鋒企業，公司也從最初的6人成員發展成至今的上百人團隊。

  一路斬荊批棘 保證品質及需求的同時實現低成本化

  從技術概念的提出，到產品成型，再到落地市場形成商業化，這中間需要很多橋梁的連接，也需要一家創業公司為之付出極大的努力。

  思嵐科技作為一家自主定位導航公司，除了在技術層面要把成本降低，還要在產品的批量生產上下功夫，在試產的過程中思嵐科技就發現，激光雷達在生產中面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰，這類產品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調校上，工人對于行業以及產品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創公司又很難仿效大公司雇傭有多年經驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質。

  除了品質的保證，還需要解決商業化的問題，并進一步為客戶提供更加全面的服務，每家公司的機器人內部構造都是不一樣的，例如在控制上可以使用平板電腦也可以使用PC機，在移動方式上可以選擇履帶也可以選擇輪子。面對這樣一個非標準化的機器人行業，思嵐科技又是如何推出有限產品來適應不同客戶的需求呢?

  為了解決這個問題，思嵐科技對行業中常見的機器人進行的特性分析，以找到他們的共同點，例如，有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，思嵐科技根據某些內在規律開發了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設置，就可以使用思嵐的產品實現自主定位導航。

  而對于硬件與軟件服務的取舍方面，思嵐科技并沒有選擇學術界研究的開源軟件操作系統，他們認為，開源操作系統只能解決客戶80%的問題，但余下的20%往往對用戶的業務具有決定性作用。所以，思嵐科技最后決定自主搭建導航定位的生態。一方面，思嵐科技對現有算法做了大量的優化和調整，使其能夠在更加低功耗的場景下進行使用。另一方面，公控機成本非常昂貴，家庭機器人難以駕馭。針對這一問題，思嵐科技選擇自己開發硬件系統，將導航等功能嵌入硬件模塊中，從而適配更多的機器人。另外，思嵐科技自主研發的硬件，還支持客戶將導航系統的其他功能濃縮在內，最終呈現出一個小巧而功耗低的硬件產品。  

思嵐CEO陳士凱在5周年慶典發表演講

  作為一家歷經五年時間洗禮、市場考驗，并逐漸走向成熟的專業機器人自主定位導航公司，思嵐科技更加明確“要做什么，能做什么”。未來消費級機器人會進一步實現普及和落地，思嵐科技的出現，也將使機器人自主行走更加的蓬蓽生輝。

  最后，再祝思嵐5周年生日快樂，希望下一個5年、10年、20年...思嵐科技依舊精彩!