搬運機器人近幾年的發展速度很快，特別是在電商領域，已經變成大部分人都知曉的產品。

2016年不管是什么行業對搬運機器人都很陌生，甚至對它所能帶來的實際作用都不以為然。如今，隨著電商巨頭天貓、京東、蘇寧等開始嘗試使用搬運機器人去托運貨物，也讓很多二三線電商企業開始關注搬運機器人。

現在大家都在談智能倉庫，智能倉庫所要涉及的設備眾多，類似智能家居場景，智能家居場景經過這么多年的發展依然沒有在普通家庭中流行，那智能倉庫的推行可能要更加長久。

深圳若步智能科技有限公司（以下簡稱：若步智能）總經理易頻說：“智能倉庫推行可先從搬運機器人開始，目前搬運機器人已經實現了搬運環節的自動化運作，下一步會陸續連接自動門、碼垛機、穿梭車等形成一套平臺控制系統?！?

可能很多人會說，現在搬運機器人都還沒有普及開來，就策劃這一步是多余的，但從長遠發展來看，現在布局可以講是在謀劃未來。

1號機器人網記者：目前你們都有哪些搬運機器人產品，它們各有什么特點？

易頻：

圖：若步智能搬運機器人系列產品

說到搬運機器人，我們交給客戶的肯定是設備+系統的概念，它包含硬件+軟件，我們稱為搬運機器人系統。

首先在硬件上，我們做了大概5款不同類型的搬運機器人，可以根據客戶的預算進行調整。比如第一款搬運機器人采用的是麥克納姆輪，麥克納姆輪的特點就是可以全向360度行走，而且精度很高，它可以在很狹窄的空面里運行。

第二款產品是性價比比較高的方案，采用兩輪差速，帶絲桿結構設計，這也是目前市面上主流的設備方案。

第三款產品是在搬運機器人的基礎上添加了自帶稱重功能，就是用戶在搬運機器人身上放貨物的時候，它會把重量稱出來，同時把數據記錄在系統里，免除了人工單獨再做記錄和稱重，再上傳錄入系統的過程。

第四款產品是在搬運機器人的基礎上添加了伸縮臂，它可以做料箱的周轉工作，就是有些企業會把料箱放在立體倉庫里，這款搬運機器人可以通過立體庫的傳輸把料箱夾起來放置在托盤上，再走到流水線邊上把料箱推上去，料箱就順著流水線到生產車間。

第五款產品是基于激光雷達導航制作的搬運機器人，原先的搬運機器人都是基于二維碼+慣性導航，現在具備了激光導航后，就可以不用在地上貼地標，它可以進行自主導航行走。

剛才講的都是硬件產品，我們最大的特色是在軟件層面，最初的軟件控制平臺是為了管理和調度我們的搬運機器人，讓它可以按照你的指令進行作業，從初期發展到現在，我們做了很大的升級，現在這個軟件控制平臺不僅可以控制我們的搬運機器人，還可以控制其它的產品。

比如在一些項目中，我們最多可以控制300臺搬運機器人進行同時調度和行走，還可以控制自動門、機械臂、碼垛機、無人叉車、穿梭車等，通過我們的軟件控制平臺，今后讓智能倉庫實現無人化管理變得可能。

1號機器人網記者：在搬運機器人導航方案中，目前二維碼+慣性導航和SLAM導航，這兩種導航的優缺點是怎樣？實際應用過程中，兩者相比較哪種會更穩定一些？

易頻：搬運機器人中比較主流的導航方式都是采用二維碼+慣性導航的方式，因為這種導航方式性價比高。

但是缺點就是對環境有所要求，如果用戶的應用環境是無人化環境的倉庫，那二維碼+慣性導航就是首選。如果不是無人化環境的倉庫，經常有人員來來回回，有叉車不停來回行駛，那地上的二維碼標簽就容易損壞，就會影響整個系統的運作。

SLAM導航的優勢就是受環境的影響較小，在一些不規則的場所，或者在一些人機混雜的環境里，它都可以自主進行導航行走，但相對來說，使用成本會更高。

從應用的角度去衡量的話，目前二維碼+慣性導航相對來說會更穩定一些。

1號機器人網記者：從替代人的角度去分析，你們認為目前搬運機器人可以節省多少人力成本？

易頻：這個問題要這樣看待，從我們的角度去講，搬運機器人就是替代人工進行搬運的工作，只要是物流業務的場景，理論上講都是可以用搬運機器人去替代。

那什么樣的倉庫適合用搬運機器人？一定是作業量比較大的倉庫，每天都需要大量的搬運貨物，如果用人去搬運，抱著20公斤的貨物來回搬運，很容易勞累，所以越是大的倉庫，引入機器人不僅可以提高工作效率，也能節省人力成本。

從應用場景來看，我們可以通過一些指標來做判斷的依據，如重量、搬運距離、頻次等，目前大型電商倉庫和大型制造業企業倉庫是搬運機器人主要的應用方向。

從以往的案例來看，一臺搬運機器人可以替換2-3位人力，工作效率可以提高30%左右。

1號機器人網記者：以目前的倉庫管理技術，你們認為通過搬運機器人可否實現倉庫管理的自動化運作？

易頻：現在智能倉庫無人化運作只是一個概念，搬運機器人只能解決貨物搬運環節的自動化運作。

智能化倉庫的建設實際上包含了很多的設備，類似智能家居場景，智能家居場景中很多產品都是息息相關的，如：燈、門鎖、窗簾、空調、電視等等，它是一整套的管理系統，我相信智能倉庫的發展也會類似。

目前，我們只能實現搬運環節的自動化運作，后續還會添加自動門、機械臂、碼垛機、無人叉車、穿梭車等等，隨著智能倉庫各類相關設備技術的快速發展，很快很多設備相互之間都會連接起來。所以智能倉庫無人化管理是最終的發展方向。

1號機器人網記者：如果電商企業找你們合作，你們現階段可以提供怎樣的解決方案？

易頻：首先倉庫的面積會有要求，一般我們都是找2000㎡以上的倉庫，在電商行業超2000㎡以上的倉庫比比皆是，比如唯品會的倉庫達到2萬㎡的都有20個，深圳市超2000㎡以上的倉庫很多，特別是跨境電商，全國1/3的跨境電商都在深圳精耕。

那我們能提供的業務就是貨到人的操作模式，舉個例子來講，如果電商企業所有的產品都是以移動貨架的方式在倉庫里儲存著，然后在貨物分揀的過程中，工作人員就在揀貨臺等候，所有的貨物都會由機器人托運過來，工作人員只需要伸手去拿產品，處理這些訂單，完了機器人會自主回到原來的位子。

這就是電商倉庫典型的貨到人操作模式，引入搬運機器人工作，一定是業務量越大，它的整體規模效益才能體現出來。

1號機器人網記者：從技術的角度去講，您認為搬運機器人下一步的技術趨勢是怎樣？

易頻：我們現在也在嘗試整合更多的硬件，比如在搬運機器人的基礎上添加機械臂，就是讓搬運機器人可以直接從貨架上把箱子搬下來，然后放置在托盤上走到下一個地點把箱子再放上去等等，去完成這種類似的工作。

在搬運機器人身上添加機械臂會涉及到很多技術，比如視覺技術，讓它可以識別具體貨物，而且動作要靈活等等，這將是未來三年的技術發展方向。

1號機器人網記者：從長遠規劃來看，您認為搬運機器人最終的產品形態會是怎樣？設想十年后的場景應用，您認為屆時的搬運機器人可以做哪些事情？

易頻：我認為未來的搬運機器人不會定型為某一個形態，它的形態將會是各種各樣的，然后滲透到智能倉庫的各個環節中。

前幾天，我看到一個視頻，波士頓動力的人形機器人可以三連跳，如果按照現在機器人發展的速度，以后搬運機器人可能逐漸擬人化，就像人一樣處理各種各樣的事情。

比如：機器人可以自己走到相關的柜子，通過鑰匙把柜子門打開，從里面搬出100公斤的東西，然后再搬到目的地放置好等等，它的功能將會更加強大，可以做更多的事情。在貨物搬運的過程中，它可以模擬出最佳的捷徑，然后快速的完成搬運工作，我認為十年后的搬運機器人一定會具備這種程度的技術。

1號機器人網記者：最后一個問題，從市場的角度去講，目前客戶對搬運機器人持什么看法？現階段搬運機器人拓展的難度體現在哪里？

易頻：這幾年客戶對搬運機器人的認知已經有了明顯的變化，2016年我們去推廣搬運機器人的時候，很多企業感到很新奇，不知道這個東西能干嘛用，對它實際能帶來的作用也要打上問號。

現在的情況有所不同，電商企業大佬們開始采用搬運機器人，比如天貓、京東、蘇寧等，他們都在試點，而且已經測試了一年多，再通過媒體的報道，現在電商領域很多企業都已經知道搬運機器人產品。只是用與不用又是另外一碼事。

很多新事物的出現都會經歷一個過程，從不了解到了解，從了解到觀望，從觀望到實際使用都需要一個過程?，F在大部分的電商企業都處在觀望的階段，從觀望到實際購買需要一個時間段。

而我們要做的就是不斷去推銷我們的產品，讓客戶從觀望到實際購買的時間過程縮短。