近日，浙江大學朱世強教授團隊研制的除銹爬壁機器人，成功在浙江省舟山市的金海船務公司交付使用，用于清除遠洋船舶表面的鐵銹、廢舊油漆、附著海生物等。

據介紹，這臺除銹爬壁機器人的自重72公斤、掛載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的超高壓水射流除銹（油漆），并利用真空負壓同步將廢水從船板表面抽到收集設備中，從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。

團隊技術骨干、浙江大學海洋學院教師宋偉介紹，這臺機器人首先要解決的是質量與磁性的矛盾，設計一款質量輕、吸附力大的磁鐵。“我們通過磁回路和磁鐵組件尺寸的優化設計，解決了磁鐵的問題。還通過機械結構的設計，促進整體機器人輕量化，便于人工搬運。”

依托浙江大學的多學科優勢，未來除銹爬壁機器人還將加入更多人工智能技術，通過基于多傳感器信息融合，能夠檢測清洗的效果，進而規劃自己的路徑、優化系統作業參數，實現作業效率最優化。