1.單舵輪AGV小車視頻賞析（時長1'40s）
  單舵輪AGV小車意指一臺AGV小車配置一臺驅動舵輪，配置兩只輔助輪從動輪（三輪結構）或四只輔助輪（五輪結構）需要更多更詳細底盤配輪布置方案請關注本公眾號

2.單舵輪AGV小車行走功能軌跡示意圖

  單舵輪AGV小車可實現，前進-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優于傳統差速結構的AGV小車，單舵輪結構控制簡單易于維護壽命更長。差速結構AGV實現雙向行走需要兩組差速輪組，成本高，故障率高，維護難度高。

3.單舵輪AGV小車底部配輪方案參考

單舵輪三輪結構，一臺舵輪兩只固定腳輪。

5.單舵輪AGV小車基本控制架構參考

1舵輪=2舵輪驅動器=3導航模塊=4上位機=5人機交互=6安全防撞等在此不贅述

  蘇州鳳凰動力工業有限公司成立于2005年，是國內最早從事設計、研發、生產AGV搬運機器人關鍵核心零部件：驅動舵輪總成，驅動系統，導航系統，控制系統的專業性公司

  鳳凰動力，至今，已設計研發出五大系列產品三十多種產品，發明專利十余項，主要應用在AGV搬運機器人及蓄電池電動車輛設備上，能覆蓋20T以內所有車型，適合不同的控制和導航方式。

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。

我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。

自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。