近年來(lái)，隨著人工智能等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及各國(guó)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)低傷亡率的不斷追求，無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)在海上戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)是充分利用海洋的隱蔽特性與海洋空間優(yōu)勢(shì)，以信息技術(shù)為核心，空中、水面、水下與洋底無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)相結(jié)合，沿海、近海與遠(yuǎn)洋無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)結(jié)合，機(jī)動(dòng)航行型與固定型無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)相結(jié)合，用于完成多種軍事任務(wù)的各類(lèi)無(wú)人裝備大系統(tǒng)的總稱(chēng)。海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的一個(gè)重要組成部分，是21世紀(jì)海軍裝備中新概念、新技術(shù)最為豐富的新興領(lǐng)域，發(fā)展前景十分廣闊，必將帶來(lái)海上作戰(zhàn)模式的變革。

水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)是海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分，與傳統(tǒng)的有人駕駛多功能攻擊型潛艇相比，水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)具有造價(jià)低廉、使用靈活、隱蔽性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜海況，以及可有效避免人員傷亡的特點(diǎn)，可承擔(dān)從偵察、干擾、欺騙、通信中繼、戰(zhàn)場(chǎng)支援到發(fā)動(dòng)攻擊等幾乎所有潛艇能夠從事的作戰(zhàn)任務(wù)，在現(xiàn)代海戰(zhàn)中被作為“力量倍增器”而越來(lái)越受到重視。

一、國(guó)外水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

⒈美國(guó)已制定全面的發(fā)展規(guī)劃，其他國(guó)家有選擇性地發(fā)展

隨著無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)自主性大幅度提高，任務(wù)領(lǐng)域極大拓展，各種關(guān)鍵技術(shù)的突破使之受到越來(lái)越多的國(guó)家高度關(guān)注。目前世界主要海軍大國(guó)都在積極推進(jìn)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展。

對(duì)軍事領(lǐng)域高科技保持高度敏感的美國(guó)單獨(dú)針對(duì)水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展了公布了一系列規(guī)劃，明確了發(fā)展思路。1994年，美國(guó)正式將無(wú)人潛航器發(fā)展列入計(jì)劃，提出優(yōu)先發(fā)展無(wú)人潛航器的水雷偵察、情報(bào)監(jiān)視偵察和海洋調(diào)查能力；2000年，發(fā)布第1版《無(wú)人潛航器主計(jì)劃》，確定了無(wú)人潛航器的7項(xiàng)任務(wù)：情報(bào)監(jiān)視偵察、反水雷、海洋調(diào)查、通信導(dǎo)航、反潛戰(zhàn)、武器平臺(tái)、后勤補(bǔ)給與支援；2004年，發(fā)布第2版《無(wú)人潛航器主計(jì)劃》，將無(wú)人潛航器的任務(wù)最終調(diào)整為9項(xiàng)，包括情報(bào)監(jiān)視偵察、反水雷、反潛戰(zhàn)、探察與識(shí)別、海洋調(diào)查、通信/導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)、設(shè)備運(yùn)送、信息作戰(zhàn)和時(shí)敏打擊，并提出要研發(fā)便攜式、輕型、重型和巨型4類(lèi)無(wú)人潛航器。

⑴情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）。補(bǔ)充和擴(kuò)展現(xiàn)有艦隊(duì)的能力，將情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力延伸到受禁地區(qū)。這包括由各種平臺(tái)來(lái)操控的多功能系統(tǒng)，完成收集至關(guān)重要的電磁和光電數(shù)據(jù)任務(wù)。

⑵反水雷。為艦隊(duì)找到或創(chuàng)造無(wú)水雷的活動(dòng)海區(qū)，而無(wú)需載人平臺(tái)進(jìn)入，縮短反水雷耗費(fèi)的時(shí)間。這種能力將在近期成為美國(guó)海軍兵力結(jié)構(gòu)的組成部分。構(gòu)想是，部署一種通用的模塊化無(wú)人反水雷系統(tǒng)，迅速掃除各種水雷，確保美軍能夠以最低風(fēng)險(xiǎn)從海上進(jìn)入戰(zhàn)區(qū)。

⑶反潛戰(zhàn)。近中期內(nèi)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要由第三方提供敵方潛艇出港或通過(guò)其他要道的提示、監(jiān)視、跟蹤信息，目的是使用無(wú)人潛航器遂行巡邏、探測(cè)和跟蹤任務(wù)，把敵方潛艇動(dòng)向通報(bào)給美國(guó)軍方。更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目的是在任何交戰(zhàn)情況下都具有這種能力，避免采取一不小心就會(huì)導(dǎo)致沖突升級(jí)的行動(dòng)。

⑷探察與識(shí)別。將支持國(guó)土防御、反恐/部隊(duì)保護(hù)、爆炸物處理的需求。能在狹窄區(qū)域內(nèi)，如船殼、橋墩周?chē)约板^地海底區(qū)域進(jìn)行快速搜索、探察和定位。美國(guó)海軍《爆炸物處理、反恐/部隊(duì)保護(hù)、無(wú)人潛航器任務(wù)需求重點(diǎn)》文件中指出，使用無(wú)人潛航器執(zhí)行這類(lèi)任務(wù)的目的是，“快速偵察熱點(diǎn)區(qū)域，探測(cè)、調(diào)查和定位未爆炸的爆炸物（UXO）”。

⑸海洋調(diào)查。能夠在各種海洋環(huán)境中收集水文和海洋學(xué)數(shù)據(jù)。海洋數(shù)據(jù)和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)將用于近實(shí)時(shí)戰(zhàn)術(shù)支持，還可存檔用于長(zhǎng)期保障，或快速轉(zhuǎn)換用于作戰(zhàn)空間準(zhǔn)備。

⑹作為通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。是“部隊(duì)網(wǎng)”的水下支撐部分，通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將為各平臺(tái)之間提供連通性，并根據(jù)需要提供導(dǎo)航輔助。作為這種能力的一部分而開(kāi)發(fā)的通信和導(dǎo)航模塊將植入其他無(wú)人潛航器系統(tǒng)，以減輕研制負(fù)擔(dān)，降低風(fēng)險(xiǎn)。

⑺設(shè)備運(yùn)送。目標(biāo)是秘密為反水雷、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、反潛戰(zhàn)、海洋調(diào)查、特種作戰(zhàn)部隊(duì)支援和“時(shí)敏打擊”等任務(wù)提供后勤保障。

⑻信息作戰(zhàn)。目標(biāo)是“利用、欺騙、威懾和瓦解敵人”。無(wú)人潛航器在淺水區(qū)和對(duì)載人平臺(tái)來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的水域進(jìn)行秘密活動(dòng)的能力非常適于執(zhí)行特殊作戰(zhàn)任務(wù)。兩種最適于無(wú)人潛航器執(zhí)行的信息作戰(zhàn)任務(wù)是充當(dāng)潛艇誘餌和作為通信或計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)干擾器。

⑼時(shí)敏打擊。美海軍《21 世紀(jì)海上力量》提出的“海上打擊”是支柱中最具“動(dòng)態(tài)效果”的部分?！皶r(shí)敏打擊”就是只用數(shù)分鐘而不是數(shù)小時(shí)，完成從傳感器到攻擊的一系列過(guò)程。從無(wú)人潛航器上發(fā)射武器，或用無(wú)人潛航器運(yùn)送武器載具，可使發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)距離更近，能夠以更快的反應(yīng)時(shí)間消滅目標(biāo)。

2004年以后，美國(guó)未單獨(dú)針對(duì)無(wú)人潛航器再次發(fā)布規(guī)劃，而是將陸、海、空各類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)統(tǒng)籌規(guī)劃。2007年12月，美國(guó)國(guó)防部頒布了《2007～2032年無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展路線圖》，首次提出了統(tǒng)一的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)總體發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，并明確表示，未來(lái)25年美國(guó)將逐步組建一支完善而先進(jìn)的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)部隊(duì)，實(shí)現(xiàn)與有人系統(tǒng)以及無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間的無(wú)縫鏈接，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中既可獨(dú)立承擔(dān)任務(wù)，也可與其他作戰(zhàn)單元協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。美國(guó)海軍在無(wú)人潛航器方面有多型裝備在研制或者試驗(yàn)，其中已有部分型號(hào)的裝備已經(jīng)投入實(shí)戰(zhàn)使用。

美國(guó)以外的其他國(guó)家則根據(jù)本國(guó)的技術(shù)情況，有選擇性地發(fā)展水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)，形成了局部技術(shù)優(yōu)勢(shì)。例如挪威、瑞典等北歐國(guó)家為了在波羅的海周邊復(fù)雜的淺海峽灣里高效率地執(zhí)行各種水下任務(wù)開(kāi)發(fā)了“休金”系列、“雙鷹”系列等多種中小型自主式無(wú)人潛航器（AUV），其技術(shù)水平總體上較高，僅次于美國(guó)。

⒉各類(lèi)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)將向體系化發(fā)展，充分發(fā)揮協(xié)同作戰(zhàn)能力

隨著以美國(guó)為首的西方國(guó)家將戰(zhàn)略重點(diǎn)轉(zhuǎn)向近海，為更有效地在近海水域進(jìn)行反潛、反水雷及反集群快艇，美國(guó)海軍越來(lái)越重視無(wú)人潛航器（UUV）與有人艦艇之間的協(xié)同作戰(zhàn)，利用通用化的信息傳輸接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)水面、水下的態(tài)勢(shì)全感知，形成體系化的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)。例如，美軍瀕海戰(zhàn)斗艦（LCS）成建制搭載WLD-1型遙控獵雷系統(tǒng)（RMS）、戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)置獨(dú)立水下載具（BPAUV）和REMUS型無(wú)人潛航器，作為其反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)模板的主要裝備，與本艦協(xié)同完成反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)任務(wù)。

同時(shí)，美國(guó)在不斷加強(qiáng)水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的通用性，使水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)在系統(tǒng)控制、通信、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)鏈等方面具備更廣泛的互操作性，包括為水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)建立安全可靠的通用數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)，強(qiáng)化“通用控制”和“通用接口”標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用等。

⒊各類(lèi)水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用程度各不相同、處于不同發(fā)展階段

由于環(huán)境和技術(shù)要求的不同，造成各種水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用水平存在較大的差異。當(dāng)前，多個(gè)國(guó)家已經(jīng)研制多種型號(hào)的無(wú)人潛航器，并已經(jīng)裝備到反水雷戰(zhàn)艦艇和主戰(zhàn)艦艇，但主要還是用于反水雷。

⒋各國(guó)無(wú)人潛航器平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)美國(guó)海軍2004年發(fā)布的《無(wú)人潛航器主計(jì)劃》中對(duì)無(wú)人潛航器裝備體系的劃分依據(jù)（直徑、排水量、續(xù)航力及有效載荷等），將無(wú)人潛航器劃分為便攜型（45kg以下）、輕型（45～227kg）、重型（227～1360kg）和巨型（1360kg以上）四類(lèi)。其中便攜式的REMUS100無(wú)人潛航器裝備于美國(guó)海軍掃雷艇，是世界上首艘用于作戰(zhàn)的無(wú)人潛航器。

⑴便攜式。REMUS100直徑0.19m，工作深度為100m，主要用于淺水反水雷和航道偵察等。目前，REMUS100已經(jīng)出口多個(gè)國(guó)家，包括英國(guó)、比利時(shí)、德國(guó)等。便攜式無(wú)人潛航器還包括用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視的“海底滑翔者”小型無(wú)動(dòng)力無(wú)人潛航器，其最大特點(diǎn)是不用任何能源，只靠海水的升降和波浪起伏就可在大范圍內(nèi)持續(xù)工作數(shù)日至數(shù)周，主要功能是收集海水不同深度的有關(guān)數(shù)據(jù)（如鹽度、溫度、混濁度、流向等），還可用于跟蹤潛艇、反水雷和海域監(jiān)視、偵察等多種功能。

圖1   REMUS 100無(wú)人潛航器

⑵輕型。輕型無(wú)人潛器主要用于反水雷，代表型號(hào)是美國(guó)海軍水面反水雷無(wú)人潛航器項(xiàng)目增量2（SMCM/UUV-2）項(xiàng)目。根據(jù)SMCM/UUV-2項(xiàng)目的需求，2006年8月，金槍魚(yú)公司獲得價(jià)值1800萬(wàn)美元的合同，將交付2套基于無(wú)人潛航器的反水雷系統(tǒng)，用于部署和作戰(zhàn)。SMCM/UUV-2項(xiàng)目于2008年進(jìn)行了水中測(cè)試。

⑶重型。重型無(wú)人潛器既可由水面艦船搭載，也可由潛艇搭載。目前，美國(guó)已經(jīng)停止了潛載重型無(wú)人潛器項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而重點(diǎn)發(fā)展大直徑巨型潛載無(wú)人潛器。水面艦船搭載的重型無(wú)人潛航器代表型號(hào)是戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)置自主式無(wú)人潛航器（BPAUV）。

圖2   BPAUV潛航器試驗(yàn)過(guò)程

BPAUV是在“金槍魚(yú)”-12無(wú)人潛航器的基礎(chǔ)上發(fā)展的，首套樣機(jī)于2000年進(jìn)行水中試驗(yàn)。美國(guó)海軍購(gòu)買(mǎi)了1套BPAUV系統(tǒng)，包括2艘航行器和支援設(shè)備，目前已經(jīng)交付，計(jì)劃裝備瀕海戰(zhàn)斗艦。

圖3  金槍魚(yú)-12無(wú)人潛航器

⑷巨型。巨型無(wú)人潛航器可以搭載水面艦船與潛艇，典型型號(hào)包括“海馬”和“大直徑任務(wù)重組式無(wú)人潛航器”（LDMRUUV）。其中，“海馬”可以搭載于水面艦船和潛艇，LDMRUUV主要搭載于潛艇。“海馬”無(wú)人潛航器直徑0.97m，能夠在水深10～300m的近海水域按照預(yù)先編制的程序獨(dú)立作業(yè)，采集高質(zhì)量的精確的軍事海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。2003年初，“海馬”在“佛羅里達(dá)”號(hào)核潛艇進(jìn)行了發(fā)射試驗(yàn)，目前還處于試驗(yàn)階段。目前重點(diǎn)發(fā)展?jié)撦d大直徑任務(wù)重組式無(wú)人潛器，該潛器直徑約為1m，計(jì)劃裝備“弗吉尼亞”級(jí)攻擊型核潛艇和“俄亥俄”級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇，將增加模塊化、傳感器及有效載荷的能力，并且能夠集成小型無(wú)人潛航器，主要用于水雷清除、潛艇跟蹤和時(shí)敏打擊。

⑸概念探索型。“曼塔”屬于探索一代的無(wú)人潛航器平臺(tái)，著眼于裝備美國(guó)海軍未來(lái)的潛艇和水面艦，采用了非常規(guī)的扁平外形設(shè)計(jì)。主要用于新概念及新技術(shù)的試驗(yàn)。

圖4  大直徑任務(wù)重組式無(wú)人潛器

圖5   美國(guó)“曼塔”無(wú)人潛航器作戰(zhàn)概念圖

二、國(guó)外無(wú)人潛航器發(fā)展趨勢(shì)

⒈未來(lái)無(wú)人潛航器的設(shè)計(jì)將向著模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展

目前的無(wú)人潛航器大多只能執(zhí)行單項(xiàng)任務(wù)，例如美國(guó)遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)等只能執(zhí)行反水雷任務(wù)，且成本高昂，效費(fèi)比不高。因此美國(guó)海軍提出了“任務(wù)可重組無(wú)人潛航器”（MRUUV）發(fā)展計(jì)劃，這種無(wú)人潛航器能夠攜帶多種有效載荷，用于執(zhí)行秘密的ISR、水下搜索與探查、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、潛艇跟蹤、水雷偵察等任務(wù)，效費(fèi)比高。

另外，2005年海軍項(xiàng)目執(zhí)行辦公室（PEO）正式采用JAUS信息格式和數(shù)據(jù)協(xié)議作為其無(wú)人潛航器、無(wú)人水面艇和無(wú)人陸地車(chē)的通信標(biāo)準(zhǔn)。2006年，ASTM委員會(huì)發(fā)布了ASTM F2594-07標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)無(wú)人潛航器基本的通信需求。這表明了美國(guó)海軍在無(wú)人潛航器通信標(biāo)準(zhǔn)化方面的決心。同年美國(guó)海軍完成了無(wú)人潛航器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化、任務(wù)載荷、傳感器數(shù)據(jù)格式和通信技術(shù)等。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，可使工業(yè)部門(mén)集中精力在無(wú)人潛航器模塊化載荷的開(kāi)發(fā)上，而不必再將重點(diǎn)集中在新型無(wú)人潛航器的設(shè)計(jì)上。

⒉無(wú)人潛航器的潛艇發(fā)射回收技術(shù)將是未來(lái)需要重點(diǎn)攻克的技術(shù)

美國(guó)無(wú)人潛航器的發(fā)展重點(diǎn)是搭載在潛艇之上的無(wú)人潛航器，利用潛艇發(fā)射回收無(wú)人潛航器就成了需要重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，目前，從潛艇發(fā)射無(wú)人潛航器的技術(shù)已經(jīng)基本成熟，533mm的無(wú)人潛航器主要從潛艇的魚(yú)雷管發(fā)射，大直徑的965mm無(wú)人潛航器主要從戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇的彈道導(dǎo)彈發(fā)射管發(fā)射；而利用潛艇回收無(wú)人潛航器的技術(shù)還未成熟，處于試驗(yàn)階段。

2007年11月，波音公司首次成功進(jìn)行了水下航行中的潛艇回收無(wú)人潛航器的演示試驗(yàn)，這為今后執(zhí)行先進(jìn)的海軍作戰(zhàn)行動(dòng)提供了新的可能。試驗(yàn)中，1艘美國(guó)攻擊型核潛艇利用自身的1部魚(yú)雷管發(fā)射了“遠(yuǎn)期水雷偵察系統(tǒng)”（軍方代號(hào)AN/BLQ-11）無(wú)人潛航器。這一里程碑式的試驗(yàn)演示了完成發(fā)射與回收過(guò)程所需的所有要素。試驗(yàn)期間，AN/BLQ-11還完成了一些復(fù)雜的機(jī)動(dòng)，包括原地靜止和所謂的“影子潛艇”，即試驗(yàn)期間無(wú)人潛航器在水下與母艇并排航行。通過(guò)此次試驗(yàn)，美海軍確信系統(tǒng)的性能是可靠的，這將支持美國(guó)海軍繼續(xù)研制可從潛艇上部署的533mm直徑無(wú)人潛航器的決定。

⒊無(wú)人潛航器的智能程度將越來(lái)越高，能夠自主執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)

無(wú)人潛航器能夠長(zhǎng)時(shí)間自主獨(dú)立行動(dòng)是執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察、反潛和反水雷的前提。自主性對(duì)于無(wú)人潛航器執(zhí)行所有任務(wù)都有著重要意義，努力提高智能化程度和自適應(yīng)能力, 具有容錯(cuò)和故障診斷和排除功能, 改善系統(tǒng)的安全性和可靠性。

目前的無(wú)人潛航器只是處于初級(jí)智能階段，大多數(shù)無(wú)人潛航器還需要操作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，如“休金1000”和LMRS這些已經(jīng)投入使用的且具有較高智能程度的無(wú)人潛航器也還是需要操作人員對(duì)其任務(wù)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視，并在緊急情況下改變?nèi)蝿?wù)模式或使其返回。目前，各國(guó)正在研發(fā)及試驗(yàn)的無(wú)人潛航器已經(jīng)應(yīng)用了先進(jìn)的智能與控制技術(shù)，比如英國(guó)的“泰利斯曼”無(wú)人潛航器采用了先進(jìn)避碰技術(shù)；同時(shí)它還采用了另一種被稱(chēng)為自主導(dǎo)航和感知試驗(yàn)研究（ANSER）的技術(shù)，該技術(shù)是由BAE系統(tǒng)公司澳大利亞分公司開(kāi)發(fā)的，ANSER允許在多個(gè)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間共享傳感器和地圖信息，因此多個(gè)無(wú)人潛航器可像“蜂群”一樣行動(dòng)。

隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等的飛速發(fā)展，新一代的無(wú)人潛航器應(yīng)該具有足夠高的智能化程度，能夠和環(huán)境發(fā)生交互作用，以便在水中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能有效地探測(cè)和識(shí)別水下物體、取樣、或完成各種人力無(wú)法勝任的水下工作。未來(lái)的無(wú)人潛航器將能夠執(zhí)行更為復(fù)雜的工作。在環(huán)境發(fā)生預(yù)料以外的變化時(shí)，還能夠自行調(diào)整，以克服障礙。減少通信和人員監(jiān)控需求，采用導(dǎo)航幫助和通信中繼來(lái)進(jìn)行多航行體協(xié)作作業(yè)，同時(shí)增加航行體對(duì)場(chǎng)景感知的水平。只有高度智能的無(wú)人潛航器才能在險(xiǎn)惡的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境下生存，進(jìn)而主宰水下戰(zhàn)場(chǎng)。完全自主型無(wú)人潛航器是未來(lái)無(wú)人水下航行體發(fā)展的必然趨勢(shì)。

三、我國(guó)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)體系初步設(shè)想

從無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)運(yùn)用的角度分析，海軍可以或需要應(yīng)用的系統(tǒng)將包括空間、空中、陸地、水面和水下的、各種類(lèi)型、各種功能的系統(tǒng)或設(shè)備，其中水下無(wú)人系統(tǒng)是不可或缺的組成部分。水下無(wú)人系統(tǒng)將可以在海洋情報(bào)、監(jiān)視和偵察（ISR）、水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)以及基地和港口的安全等諸多領(lǐng)域提供大量新的作戰(zhàn)能力。尤其是在未來(lái)諸軍兵種一體化聯(lián)合作戰(zhàn)條件下，水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)將會(huì)在水下作戰(zhàn)空間感知、作戰(zhàn)力量應(yīng)用、水下防護(hù)等諸多聯(lián)合作戰(zhàn)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

我國(guó)海軍水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展需要有總體的規(guī)劃，明確各階段的發(fā)展目標(biāo)，遵循循序前進(jìn)的原則。從目前國(guó)內(nèi)水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀看，基本具備發(fā)展以水下情報(bào)/監(jiān)視/偵察（ISR）功能為主的水下無(wú)人系統(tǒng)的條件。同時(shí)考慮到反水雷的需求，具有探/獵雷功能的水下無(wú)人系統(tǒng)也已具備開(kāi)發(fā)的條件。從軍民共用的角度，用于海洋環(huán)境測(cè)量和調(diào)查的水下無(wú)人系統(tǒng)具有廣泛應(yīng)用前景，而且可以和水下情報(bào)/監(jiān)視/偵察相結(jié)合，也應(yīng)大力發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)展其他運(yùn)用的先期研究，不斷拓展水下無(wú)人系統(tǒng)的能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

⒈我國(guó)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)體系開(kāi)發(fā)總體指導(dǎo)思想

海軍無(wú)人潛器屬于“海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的一個(gè)組成部分。在制定我國(guó)海軍無(wú)人潛器研發(fā)指導(dǎo)思想時(shí)，需把握“海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的內(nèi)涵、特點(diǎn)和功能，分析我國(guó)海洋環(huán)境的形勢(shì)和特點(diǎn)，并結(jié)合我國(guó)實(shí)際國(guó)情。技術(shù)上要充分考慮我國(guó)技術(shù)現(xiàn)狀，基于我國(guó)具備的技術(shù)能力、技術(shù)基礎(chǔ)與工業(yè)能力等制定合理的、切實(shí)、可實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

綜合我國(guó)海洋環(huán)境特點(diǎn)及實(shí)際國(guó)情，我國(guó)海軍無(wú)人潛器系統(tǒng)發(fā)展思路應(yīng)遵循以下幾點(diǎn)：

⑴應(yīng)從沿海、近海與遠(yuǎn)洋結(jié)合，機(jī)動(dòng)航行型與固定型裝備相結(jié)合，點(diǎn)、線與區(qū)域配置相結(jié)合的大視野統(tǒng)籌考慮我國(guó)海軍無(wú)人潛器技術(shù)的發(fā)展方向。

⑵既要針對(duì)美日等國(guó)“由深入淺”對(duì)我實(shí)施軍事遏制與圍堵的態(tài)勢(shì)，重點(diǎn)突破我國(guó)近海防御戰(zhàn)場(chǎng)建設(shè)迫切需要的無(wú)人潛器裝備技術(shù)，又要重視發(fā)展遠(yuǎn)海防衛(wèi)作戰(zhàn)能力的前瞻性無(wú)人潛器技術(shù)。

⑶既要發(fā)展作為水面艦船與潛艇攜帶的新型武器的海軍無(wú)人潛器，又要發(fā)展具有獨(dú)立探測(cè)與作戰(zhàn)功能的海軍無(wú)人潛器。

⑷我國(guó)著手進(jìn)一步發(fā)展海軍無(wú)人潛器技術(shù)時(shí)，必須采取通用化、模塊化、標(biāo)淮化技術(shù)路線，建立統(tǒng)一的通信協(xié)議、統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一的能源組件、統(tǒng)一的投放尺度與口徑等。

⑸水下無(wú)人潛器技術(shù)的發(fā)展應(yīng)充分體現(xiàn)軍民融合的方針。

⒉我國(guó)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)體系組成架構(gòu)

我國(guó)海軍應(yīng)按照沿海、近海和中遠(yuǎn)海的不同軍事需求，建立起3個(gè)層次的無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)，同時(shí)還必須考慮海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的施工作業(yè)支援裝備。

⑴沿海水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第1層次，目的在于改變我國(guó)沿海水下探測(cè)、警戒能力薄弱的現(xiàn)狀，打破目前海面以下“不設(shè)防”的嚴(yán)峻狀態(tài)。

⑵近海無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)

是水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第 2 層次，用于搜索與摧毀敵布設(shè)于我近海的水下設(shè)施，探明敵在一島鏈附近的探測(cè)線及軍事活動(dòng)，控制臺(tái)灣港口及對(duì)外通道。

⑶中、遠(yuǎn)海無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第3層次，主要作用包含在藍(lán)色海域探測(cè)海洋戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、為我潛艇導(dǎo)航與傳遞信息、掌握敵潛艇水下動(dòng)向、戰(zhàn)時(shí)協(xié)助封鎖關(guān)鍵航道及潛伏攻擊敵主力艦隊(duì)等。

⑷海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)施工作業(yè)支援裝備

作為有效持續(xù)應(yīng)用水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的必要條件，為海底移動(dòng)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布放與回收，駐留式無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布設(shè)、施工、能源補(bǔ)充與維修提供可靠的作業(yè)、支援和工程保障能力。主要包含自航無(wú)人潛器的布放與回收系統(tǒng)、重型有纜遙控作業(yè)潛器的深海空間站布放與回收系統(tǒng)、水下網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)與施工裝備、為駐留式海底無(wú)人裝備補(bǔ)充與置換能源的重型智能無(wú)人潛器及工具。

四、結(jié)語(yǔ)

目前，我國(guó)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)已開(kāi)展一些研究工作，且研發(fā)勢(shì)頭強(qiáng)勁，已取得一些無(wú)人潛航器平臺(tái)原理樣機(jī)、任務(wù)載荷、控制系統(tǒng)等科研成果。但是，由于國(guó)內(nèi)各相關(guān)研究單位基本上是各自獨(dú)立發(fā)展，研發(fā)力量分散，未形成整體優(yōu)勢(shì)，也沒(méi)有從頂層進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，缺乏研發(fā)的大思路，技術(shù)進(jìn)步較為緩慢，很難適應(yīng)我國(guó)海軍武器裝備體系化建設(shè)和未來(lái)作戰(zhàn)的需要，也難以促推海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新、跨越發(fā)展。

鑒此，為了使我國(guó)在我國(guó)未來(lái)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)重要一席之地，需要加強(qiáng)頂層策劃，主動(dòng)整合國(guó)內(nèi)研發(fā)力量，形成有效合力，開(kāi)展重點(diǎn)技術(shù)攻關(guān)，不斷提升研發(fā)能力，力爭(zhēng)掌握海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)研發(fā)的主導(dǎo)權(quán)，以牽引、推動(dòng)我國(guó)海軍水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)2030年前我國(guó)海軍無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)成體系化投入裝備與使用，趕超國(guó)際水下無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)。