近年來“ 人工智能 ”可謂無人不知、無人不曉，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，讓“人工智能”成為信息化時代的尖端科技。要說未來哪一項技術(shù)能夠顛覆人類社會，定非“人工智能”莫屬。

但是如果想把機器人做好，那么就涉及到控制器的問題。如果只開發(fā)控制器，驅(qū)動器是別家開發(fā)的，機器人的性能也控制不好。所以要想把機器人控制好，控制器和伺服系統(tǒng)需要同步開發(fā)，這就涉及到運動控制算法和伺服電機算法。

上周高工機器人發(fā)表了一篇這樣的文章：

【力克精密 | 頭條】本體企業(yè)自研控制器 前面還有多少“坑”？

作為工業(yè)機器人的“大腦”，控制系統(tǒng)無論是在工藝應(yīng)用上還是信息共享上，對機器人來說都是最核心的部分，這也是為什么現(xiàn)在具備一定能力的機器人企業(yè)都開始研發(fā)自己的控制器。

此外，因為底層設(shè)備和應(yīng)用的工藝軟件包可以外購，企業(yè)只要進行二次開發(fā)就可以，進一步降低了機器人企業(yè)研發(fā)控制系統(tǒng)的門檻。然而，這并不意味著機器人本體企業(yè)自主研發(fā)控制器是一件輕松的事情，事實上，仍舊有很多“坑”需要注意。

“無底洞”一樣的隱形成本

據(jù)悉，廣州啟帆此前在研發(fā)控制系統(tǒng)時投入了將近一個億。事實上，控制系統(tǒng)底層技術(shù)的研發(fā)需要花費大量的資金以及人力，不是一般的企業(yè)能夠承擔(dān)得起，因此目前很多企業(yè)所謂的自主研發(fā)控制系統(tǒng)可能都是從國外購買底層設(shè)備進行二次開發(fā)。

然而總線產(chǎn)品對于控制系統(tǒng)的軟件要求很高，涉及到實時性和主棧的問題，國內(nèi)真正能做好的企業(yè)并不多，都是購買國外的產(chǎn)品，企業(yè)買回來之后，產(chǎn)品可以很快做出來，但另一個坑就出現(xiàn)了，那就是后期的費用問題。

此前在采訪時，也有不少業(yè)內(nèi)人士表示目前總線方案的服務(wù)都是找國外平臺提供，不僅收費，而且在進行深度優(yōu)化上也非常不方便，針對于機器人行業(yè)，也很難做到專而精。

控制器與機器人應(yīng)用

控制系統(tǒng)分為兩部分，一部分是控制系統(tǒng)硬件，另一部分是控制系統(tǒng)軟件平臺，目前國內(nèi)外企業(yè)在軟件上的差距還是比較大。 這也意味著，控制器研發(fā)出來了，并不意味著機器人就能應(yīng)用得好。

珞石科技聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤此前表示，機器人市場競爭中，取勝靠的不會是市面上花錢就能購買的所謂“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機產(chǎn)品研發(fā)能力。因為機器人首先是軟件驅(qū)動的機電系統(tǒng)，作為系統(tǒng)整體而存在，也作為整體而設(shè)計。

此外，控制系統(tǒng)作為機器人的控制單元，并不是單獨發(fā)揮作用，事實上，還需要與其它單元進行配合，特別是伺服系統(tǒng)。 

針對以上高工機器人提出的這些問題，盈科視控是怎么做的呢？ 

盈科視控，一家專注做機器人的公司，公司的研發(fā)團隊來自于華為、NVIDIA、西門子、惠普、萬達信息等著名國際公司，涵蓋算法、IC前端、硬件、軟件、機械結(jié)構(gòu)等專業(yè)尖端人才。在機器人、嵌入式軟/硬件、軟件工程、人工智能等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗，產(chǎn)品全部自主研發(fā)并擁有核心專利，產(chǎn)品性能達到國際一流水平。

盈科視控AGV自動搬運機器人采用盈科自主研發(fā)AGV掃碼相機，內(nèi)部采用FPGA硬件編程邏輯實現(xiàn)了在軟件層面的模板匹配圖像識別算法，掃碼幀率達到軟件實現(xiàn)方案遠不可及的200幀每秒。AGV480F自動搬運機器人控制器也采用FPGA平臺實現(xiàn)電機控制的硬件邏輯，因為并行處理的特殊處理方式，該控制器能快速響應(yīng)相機傳輸?shù)淖鴺?biāo)信息以及搬運機器人上各種傳感器的數(shù)據(jù)傳輸。解決了限制傳統(tǒng)掃碼機器人運行速度低，穩(wěn)定性差的問題。

視覺引導(dǎo)AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移動平臺運動控制器，該控制器使用我司最新的硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導(dǎo)、校準，從而達到精確、快速移動的特點。

§  國內(nèi)首個使用芯片技術(shù)開發(fā)的方案

§  融合多種工廠場景的需要

§  適合批量生產(chǎn)的要求

§  晶體管級并行計算，超強實時性能，穩(wěn)定可靠，功耗低

視覺引導(dǎo)AGV控制器，內(nèi)部集成電機驅(qū)動、電機轉(zhuǎn)速校準、直行校準、曲線校準、序列任務(wù)維護、路徑記錄、路徑引導(dǎo)、姿態(tài)糾正、地圖維護、無線通信防碰撞、服務(wù)器通信等功能。可以廣泛應(yīng)用在智能搬運機器人、電商智能揀選機器人、物流快遞分揀機器人、服務(wù)機器人上。“內(nèi)含自主研發(fā)的專業(yè)AGV通用控制芯片和驅(qū)動電路”，是國內(nèi)首個使用芯片技術(shù)開發(fā)的方案，融合多種工廠場景的需要，適合批量生產(chǎn)的要求。

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