隨著中國AGV搬運機器人的快速發(fā)展，推動了AGV行業(yè)基礎(chǔ)零部件、工藝、材料等核心技術(shù)發(fā)展的熱潮，很多AGV的配件企業(yè)加大了先進機器人技術(shù)的研究，推進智能制造的發(fā)展，為數(shù)字工廠更加智能出謀獻策。佛山市興頌機器人科技有限公司就是這樣一家以專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車解決方案的自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。

  對于自主創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)來說，首先是需要對技術(shù)滿懷熱忱，自公司成立伊始，興頌機器人就以“國產(chǎn)化”、“專業(yè)化”及“智能化”為研發(fā)導(dǎo)向，致力于為AGV行業(yè)提供性能穩(wěn)定、功能強大及性價比無與倫比的配件。“如果你對事情滿懷熱忱，你就一定成功”，成功對于目前的興頌機器人來說，可能還為時過早，但也因為興頌機器人對技術(shù)的熾熱情懷，現(xiàn)已發(fā)展成為同行業(yè)中的佼佼者，目前已成功為國內(nèi)外400多家客戶提供穩(wěn)定的產(chǎn)品和控制方案，如華曉精密、智久機器人、富士康、比亞迪、格力電器等知名企業(yè)。

RFID傳感器

  由于中國AGV行業(yè)起步較晚，發(fā)展歷程較短，相比國外起步較早的AGV企業(yè)有著一定的差距，由此，興頌機器人不斷加大這一領(lǐng)域的研發(fā)投入，組建一支超過7年經(jīng)驗、畢業(yè)于南京大學(xué)、四川成都電子科技大學(xué)碩士研究生組成的研發(fā)團隊，專業(yè)從事“電機驅(qū)動技術(shù)”、“激光導(dǎo)航傳感器”、“AGV核心控制技術(shù)”及“AGV中央調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計”的相關(guān)研究，全方位為客戶提供AGV相關(guān)的控制解決方案和配套產(chǎn)品。目前，興頌機器人主要提供電機驅(qū)動器、RFID傳感器、激光掃描傳感器和主控制等核心的零部件。比如由興頌機器人獨創(chuàng)的“導(dǎo)航型電機驅(qū)動器”，用創(chuàng)新的方法將導(dǎo)航算法集成進只有電機驅(qū)動功能的驅(qū)動器里，使得一款簡單的電機驅(qū)動器能完成導(dǎo)航尋線、電機自適應(yīng)PID、岔路精確識別、電機閉環(huán)控制等復(fù)雜的控制，客戶不再花大量時間去編寫和調(diào)試復(fù)雜的底層運動控制程序，使得AGV開發(fā)周期大大縮短，幫助客戶快人一步將產(chǎn)品推向市場。據(jù)興頌機器人技術(shù)部負責(zé)人介紹：“我們?yōu)榭蛻籼峁〢GV底層運動控制，客戶開發(fā)AGV時，只需要將AGV啟停、速度、方向和岔路選擇信號給到驅(qū)動器就好，客戶只要一名電氣工程師即可以最快2小時內(nèi)完成出一款A(yù)GV電氣控制部分的開發(fā)與調(diào)試。這就是我們的優(yōu)勢。”

磁導(dǎo)航傳感器

  對于AGV來說，保證運動的可靠性、精確性是非常重要的，它涉及到機構(gòu)設(shè)計、傳感器技術(shù)、自動控制及軟件科學(xué)等很多方面，是一項比較復(fù)雜的系統(tǒng)性研究工作。興頌在為業(yè)內(nèi)提供首創(chuàng)的AGV磁導(dǎo)航方案的同時，為滿足用戶功能、價格、質(zhì)量方面的需求而不斷創(chuàng)新。在其創(chuàng)新的過程中，興頌的項目經(jīng)驗就顯得尤為重要了，通過在各種物料搬運場合和與自動化設(shè)備上的實際應(yīng)用，總結(jié)經(jīng)驗，使系統(tǒng)具有更好的環(huán)境適應(yīng)能力、較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，推出值得客戶信賴的產(chǎn)品。