全球首創(chuàng)

既能在貨架行駛，又能在地面行駛的

在Fraunhofer IML的內部物流技術革新中，大量構建和不靈活的連續(xù)輸送機技術已被大量小型自動駕駛車輛所取代。視頻中的“兩棲”穿梭車就是最好的例子。

視頻中的“兩棲”穿梭車打破了以往穿梭車只能在貨架上移動行駛的瓶頸，可以在倉庫中任何地方自由移動。不管是貨架上、貨架下，收貨通道中，還是其他空間……移動范圍不受限制。

針對“兩棲”穿梭車，F(xiàn)raunhofer IML還專門搭建了測試場地，進行了相應的練習測試。在一個1000平方米，65米長的試驗大廳中（典型用于中小型配送中心或生產(chǎn)廠的應用場景），安裝了“兩棲”穿梭車擱架系統(tǒng)和專門開發(fā)的揀選工作站。

穿梭車能在地面上以1m/s的速度移動其貨物，在貨架系統(tǒng)中以2m/s的速度移動貨物。小車配備一個長60cm，寬40cm的類似小周轉箱的承載箱，運輸重量不超過40千克，可運輸小型貨物。另外，穿梭車配備的電源能允許每輛小車持續(xù)運行4.5小時而無需充電。

針對地板運輸，小車整合了本地化地圖和導航技術，能規(guī)劃最短運輸路線。新開發(fā)的無線電定位功能、距離和慣性傳感器的混合傳感器概念可提供碰撞預防，并確保動態(tài)的最佳吞吐量以及最大靈活性。

亮點功能

1，覆蓋倉內更多運輸流程

由于“兩棲”穿梭車的行駛范圍不再局限于貨架上，能在倉庫的貨架上、貨架下，收貨通道中以及其他空間行駛，也就意味著傳統(tǒng)倉庫中的很多接駁運輸設備不再需要。“兩棲”穿梭車基本覆蓋了倉庫和內部運輸?shù)拇蟛糠至鞒蹋辉傩枰B續(xù)輸送技術來進行搬運運輸。

2，高度柔性

“兩棲”穿梭車是一個“自動駕駛小車群”，可以在不同倉庫車道和工廠區(qū)域獨立運行，沒有固定的行駛軌道，運輸路徑自由而靈活。也因此，系統(tǒng)能夠適應其季節(jié)性或日常波動帶來的訂單波峰，能根據(jù)客戶需求、產(chǎn)品特性及儲存運輸要求改變運行軌跡和作業(yè)模式，高度柔性化生產(chǎn)。

3，穿梭車智能交互

“兩棲”穿梭車系統(tǒng)屬于小型自主運輸單元技術，每輛小車都是一個獨立單元，它們可以根據(jù)自己所在位置與狀態(tài)自主承接合適的訂單，并與生產(chǎn)設備及其它小車進行智能交互，自主解決訂單中遇到的問題。

（素材來源：Fraunhofer IML，LogTV撰寫發(fā)布）