具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

CAN轉(zhuǎn)WIFI數(shù)據(jù)透傳

??由于大部分鋰電池的電池管理系統(tǒng) (B+MS)均采用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須實(shí)現(xiàn)CAN通信。由于采用不同的定位技術(shù)方案，部分AGV小車定位精度達(dá)不到正負(fù)5mm，所以充電用刷板刷塊難以加入信號端子。而早期的充電大部分都是采用干接點(diǎn)進(jìn)行，即只有啟動(dòng)充電和結(jié)束充電或者異常信號等簡單的幾個(gè)干接點(diǎn)，這樣的信息交換方式越來越無法滿足充電需求。而泰坦的在線智能充電系統(tǒng)采用了WIFI無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過CAN轉(zhuǎn)Wifi轉(zhuǎn)換器進(jìn)行無線CAN數(shù)據(jù)透傳,再通過3G模塊將實(shí)時(shí)充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，并對大量充電數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺分析。

刷板刷塊

新型側(cè)充機(jī)械裝置

側(cè)充裝置

??前期為了實(shí)現(xiàn)AGV的自動(dòng)充電，大都采用充電端子埋于地下的方式，當(dāng)AGV行駛到 充電端子上后，由于埋地的端子突出地面，正好與AGV上的正負(fù)極接觸，利用AGV自身 的重量壓接于充電端子之上進(jìn)行充電。這種 方式的缺點(diǎn)是安裝麻煩，變更麻煩，需要建 筑施工；同時(shí)由于充電端子在地面，安全性 偏低;優(yōu)點(diǎn)是無機(jī)械裝置，可靠性高。

??為解決其存在的問題，本系統(tǒng)采用側(cè)充裝置，即在充電機(jī)上有機(jī)械裝置，可以將正負(fù)極在需要充電時(shí)推出，與到位的AGV的正負(fù)極相接觸，從而實(shí)現(xiàn)充電。 該機(jī)械裝置有多種實(shí)現(xiàn)方式,系統(tǒng)采用了互鎖鏈?zhǔn)缴炜s專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)充電機(jī)的側(cè)面充電。該專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)將橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置轉(zhuǎn)為縱向運(yùn)動(dòng)，節(jié)省了機(jī)械裝置的空間， 并可提供有力的伸縮運(yùn)動(dòng)。