京東的無人倉被龐大的六周機器人負責用吸盤搬運貨物并擺放，AGV機器人利用地面貼著的二維碼導(dǎo)航來搬運貨架。

菜鳥智慧倉庫中也同樣使用AGV機器人矩陣，它們可以互相協(xié)作共同完成一個訂單，也可以獨自執(zhí)行不同的揀貨任務(wù)，累了還會自主到充電臺充電。揀選方面菜鳥使用的是可以360度運行的機器臂。

有媒體測試過，傳統(tǒng)倉內(nèi)揀貨員7個半小時行走步數(shù)高達27924步，揀貨1500件，而智慧倉內(nèi)揀貨員一天下來只需1563步，揀貨已達3000件，比傳統(tǒng)倉內(nèi)揀貨員的揀貨效率提高3倍多。

目前看來，京東已經(jīng)實現(xiàn)了無人參與自動化搬運，而且效率相對于菜鳥要高的多。

送、派送PK: 菜鳥小G+菜鳥無人機 VS 京東無人車+京東無人機

菜鳥小G是一款末端配送機器人，它有1米左右高，一次可攜帶10個～20個包裹。只要通過手機向它發(fā)出服務(wù)請求，小G就會與TMS（運輸管理系統(tǒng)）對接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將貨物送到指定位置，用戶可以通過電子掃描進行簽收。

小G采用了激光與視覺并行的SLAM方案，能夠在復(fù)雜的環(huán)境識別人跟車，做到自動避讓，還可以自動智能的判斷電梯的擁擠程度來決定是否搭乘電梯。目前，小G的速度平均為1米/秒，行駛平穩(wěn)，智能路由調(diào)度算法也使小G具備優(yōu)秀的運行效率。

京東的無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有六個不同大小的載貨艙。

可以根據(jù)目地的自動算出最佳路程，可以識別紅綠燈并遵循交通規(guī)則。用戶通過在無人車上輸入提貨碼進行開倉取貨。目前京東的無人車在人大、清華等高校進行試點配送。

中國智慧物流的進展

自2009年智慧物流概念提出以來，各大涉足物流行業(yè)的公司都在推進自家的智慧物流建設(shè)。國內(nèi)除阿里和京東外，順豐等物流公司以及蘇寧等電商也在進行智能化建設(shè)。

此外，一些專門研發(fā)AGV機器人的公司也紛紛涌現(xiàn)，比如凌鳥智能貨倉內(nèi)使用的就是自主研發(fā)的分揀機器人。凌鳥智能在去年還發(fā)布了自主研發(fā)的SLAM算法導(dǎo)航的幾款搬運機器人，其中堆垛式AGV、牽引式AGV和托盤搬運式等工業(yè)機器人也在物流行業(yè)廣泛使用。

目前機器人在物流產(chǎn)業(yè)中真正發(fā)揮作用的還是倉儲機器人和分揀機器人，這兩者將成為京東和菜鳥物流大戰(zhàn)中的關(guān)鍵變量之一。智能貨倉確實提高了倉儲能力和效率。而無人配送方面，無人車、無人機目前只能在校園或是偏遠山區(qū)實行，想要在城市內(nèi)投入使用還需政策進一步開放。無人機安全性還存在巨大隱患，如果不能在快遞流量大的城市使用，成本支出將成為一個巨大問題。如此看來，智能貨倉應(yīng)該更靠譜些。

AGV智能倉儲搬運機器人（凌鳥智能編）