首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等部分構成。RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的最優路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

AGV系統在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用，也是很多的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的最新選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

RGV在物流系統應用比較廣泛，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

運行狀況：由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生部位較少，基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性，更加適應現代化生產的需求。

靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環線磁條進行相應的調整，便可實現運行軌跡的改變。

維護成本：由于RGV小車結構簡單，組成元件基本為國產標準件，因此設備維護成本低廉；而AGV小車結構復雜且較多采用進口元器件和自設計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出，在維護成本方面遠遠高于RGV。

因此對于生產制造業來說，AGV小車的實用性RGV要強，因為AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，大大提高了生產的柔性。同時AGV配套智能物流調度系統，可以與ERP系統或者生產計劃管理系統對接，實現智能分配任務與智能調度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。配合智能倉庫系統，可以實現智能入庫（分區域、先入先出等規則）。

       蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體,專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體，總部位于昆山市中國節能循環經濟產業園13棟廠房。公司憑借扎實的技術基礎和卓越的研發能力，被評為江蘇省科技型中小企業，江蘇省民營科技企業，已取得30余項專利技術，包括多項國家專利和軟件著作權。

專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務等多種制造行業、倉儲物流行業的眾多客戶提供專業化服務，獲得高度評價，并成為眾多公司的AGV指定供應商。

華天視航擁有一支由領軍人才、尖端移動機器人技術專家、資深控制軟件開發專家、高效的售后服務人員，嚴格的管理層組成的核心團隊，秉持“技術創新，品控生命，管理受益，服務贏天下”的原則，鑄就高品質產品，領航AGV行業，打造民族品牌。

公司已創建了一個七大系列（潛入式、牽引式、背負式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進的導航技術、超薄、超小、特制等精巧的機型，單向、雙向、全向等多種驅動方式，適應客戶復雜多變的應用環境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質”的理念將由更多優秀人才傳承，延續個性化、人性化、專業化的客戶體驗。

蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是在“中國制造2025”的背景下應運而生的一家技術型企業，核心技術涉及在線視覺檢測、視覺引導、視覺對位、3D抓取、AGV移載、機器人系統集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設備、非標自動化設備；為客戶提供軟件開發及技術服務、產線及工廠信息化設計、電子電路硬件開發、設備改造及技術等服務。廣泛應用于汽車、電子、沖壓、醫療、新能源等行業。

1．視覺引導和對位精定位技術

我們的技術團隊成功研究出精準算法，完全是自主研發，并且在不斷創新、不斷突破。我司已有  多款行業領先產品，如高精度對位貼標機，ABB、優傲、上銀、廣數等十幾款機器人的視覺引導系統等。

2．移動機器人集成技術

將機器人+智能移載設備（AGV）+視覺精準定位技術三者有效結合，通過智能移載設備初定位、視覺引導精定位的技術對接，可以讓機器人獨立完成很多以前機器人必須需要人協作的工作，可以在無人狀態下自動精密組裝、自動精密取放、自動換工位等。實現機器人的應用更靈活、更精準、單機使用成本更低，可以實現一機多用（多工位共用、多產品共用），單次硬件投入可以根據需要切換多個工作任務。

3．機器視覺

運用視覺技術為客戶制作能檢測產品的尺寸、瑕疵等功能的系統和設備，幫助客戶有效管控和追溯品質，降低生產過程中對人的要求，并有多款行業拳頭產品，如智能多料號NB檢測機、高速彈簧檢測機等

4．3D抓取技術

將3D技術集成到工廠的智能裝備上，實現自動在料箱中將雜亂無序的產品抓取出來。

5．機器人系統集成

可以熟練編程和應用中外各品牌機器人,并可根據需要融合我司所研發技術。

6．產線及工廠信息化設計

用我們的軟件技術采集智能裝備在生產中數據信息，建立數據庫用以統計、查詢、產品及人員追溯，并用我們自己開發的信息化軟件將數據輸出，達到有效和客戶的MES、ERP系統對接交互，助力工廠的智能制造進程。

7．軟件開發及技術服務

根據客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實現“工業4.0”的踐行者