至2018年，中國已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國。根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2017年國內(nèi)市場新增工業(yè)機(jī)器人13.6萬臺，同比增長60%。這其中，更多的市場增量均來自于不斷涌現(xiàn)的新一代協(xié)作機(jī)器人。相比于傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人協(xié)作和敏銳性更高，體積更小，可以廣泛應(yīng)用于對自動和柔性生產(chǎn)有需求的企業(yè)客戶中。

協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)器人設(shè)備的一種，其產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體，和下游集成三大環(huán)節(jié)。其中，包括伺服電機(jī)、運(yùn)動控制器和減速機(jī)在內(nèi)的核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)主要依靠進(jìn)口。國內(nèi)企業(yè)集中在中游本體制造和下游集成環(huán)節(jié)。由于核心零部件在機(jī)器本體成本中的占比高達(dá)70%，因此在上游零部件受限的情況下，很難降低機(jī)器本體和集成系統(tǒng)的成本和價格。

這就使得在高價高端協(xié)作機(jī)器人（主流產(chǎn)品如UR、Rethink Sawyer和Franka的價格都在10萬元以上）和低端桌面級協(xié)作機(jī)器人市場之間，產(chǎn)生了一個斷層市場——機(jī)器人本體價格在5萬元左右的，性能良好的高性價比協(xié)作機(jī)器人市場。

成立于2016年的北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司則瞄準(zhǔn)了這一斷層市場，從運(yùn)動控制器入手，通過分布式設(shè)計降低機(jī)器人本體的成本、減小體積，提升反應(yīng)靈敏度和精度，提供高性價比協(xié)作機(jī)器人。同時，鎂伽正在構(gòu)建自己的智能制造“云-管-端”體系，通過每一臺鎂伽智能化“端”產(chǎn)品，把運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到鎂伽云，基于工業(yè)大數(shù)據(jù)分析，能夠?yàn)橛脩籼峁?shí)時狀態(tài)報告，并提供可預(yù)測性維護(hù)建議等增值服務(wù)。

36氪近日獲悉，鎂伽機(jī)器人已完成近千萬美元的A輪融資，由愉悅資本領(lǐng)投，明勢資本跟投，天使輪機(jī)構(gòu)本輪繼續(xù)跟投。去年10月，公司曾獲得過千萬元人民幣天使輪融資，資方包括臻云創(chuàng)投、英諾天使基金以及上海逐鹿資本。

鎂伽機(jī)器人的控制器和機(jī)器人本體產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)階段，預(yù)期年產(chǎn)能可達(dá)6000臺。本輪資金用于供應(yīng)鏈的進(jìn)一步夯實(shí)、新產(chǎn)品研發(fā)和市場渠道推廣上。

36氪在此前文章中對鎂伽機(jī)器人的技術(shù)解決方案原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹。鎂伽團(tuán)隊圍繞運(yùn)動控制構(gòu)建了數(shù)十項(xiàng)國際領(lǐng)先的專利技術(shù)，其中MegaSmoothTM正以License的方式授權(quán)國際友商應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了中國技術(shù)的反向出海。鎂伽可以將機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的整體成本降低到控制箱方案的20%，進(jìn)而將產(chǎn)品整體售價做到友商產(chǎn)品的一半以內(nèi)。同時，利用鎂伽的專利技術(shù)，可使得各關(guān)節(jié)同步誤差時間在0.02微秒以內(nèi)，定位精度可達(dá)±0.05mm。

當(dāng)機(jī)器人本體價格降低到基本為一個工人一年的薪資水平后，就可以切入一些對自動和柔性生產(chǎn)有需求，但又是價格敏感型的應(yīng)用市場，如3C制造、食品加工、紡織織造等傳統(tǒng)行業(yè)，對于這些需求，鎂伽機(jī)器人主要和集成商、經(jīng)銷商合作，快速高效的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品推廣。

而鎂伽機(jī)器人重點(diǎn)切入的是生命科學(xué)行業(yè)。生命科學(xué)行業(yè)正在邁向工業(yè)化，已開始迎來爆發(fā)式增長。其人員素質(zhì)高，許多時間卻不得不用于簡單重復(fù)的操作，因此對自動化需求尤為強(qiáng)烈。此外，生命科學(xué)行業(yè)同時還要求提供自動化設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商深刻了解需求細(xì)節(jié)，即行業(yè)門檻高，因此生命科學(xué)行業(yè)的自動化呈巨大藍(lán)海市場狀態(tài)。

針對生命科學(xué)領(lǐng)域，鎂伽機(jī)器人會直接深度挖掘終端大客戶需求，廣泛與生物技術(shù)、基因工程、體外診斷等醫(yī)療企業(yè)展開深入合作，提供包括運(yùn)動控制器、機(jī)器人本體，和整套集成系統(tǒng)在內(nèi)的不同解決方案，以對用戶需求的深刻理解建立自己的細(xì)分行業(yè)壁壘。據(jù)悉，鎂伽機(jī)器人已有訂單中，70%-80%的收入來自生命科學(xué)行業(yè)。

而這種提供契合用戶實(shí)際需求的自動化產(chǎn)品的模式，鎂伽將來會在更多細(xì)分行業(yè)中進(jìn)行推廣，不斷拓展協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。

除了直接的產(chǎn)品銷售，鎂伽機(jī)器人也在探索機(jī)器人租賃模式，提供包括設(shè)備和配套服務(wù)在內(nèi)的整套方案，并已經(jīng)和客戶開始了實(shí)際的合作。據(jù)黃瑜清的調(diào)研結(jié)果，發(fā)達(dá)國家在工業(yè)機(jī)器人租賃方面的滲透率已經(jīng)達(dá)到約30%，而我國目前只有4%以內(nèi)。

對于中小型企業(yè)客戶，機(jī)器人一次性采購?fù)度敫撸巧a(chǎn)卻有季節(jié)性，從而使得企業(yè)主的資金壓力大，且資金利用效率不高。通過機(jī)器人的租賃，在減輕企業(yè)主資金壓力的同時可以提高企業(yè)生產(chǎn)力配置的靈活性，也可以降低企業(yè)決策成本，從而實(shí)現(xiàn)幫助企業(yè)主成功來達(dá)到雙方共贏之目的。要實(shí)現(xiàn)該模式的成功，對機(jī)器人租賃服務(wù)提供商的硬件成本控制能力提出很高的要求，而對于鎂伽機(jī)器人來說，由于具備核心技術(shù)以及完整的供應(yīng)鏈體系，產(chǎn)品成本的自主可控性更高，從而完全有足夠的空間和能力來提供租賃服務(wù)。據(jù)悉，當(dāng)前租賃業(yè)務(wù)合作客戶的實(shí)際運(yùn)行也取得了非常好的效果。

下一步，在業(yè)務(wù)方面，鎂伽機(jī)器人主要會通過戰(zhàn)略合作加快市場擴(kuò)展。技術(shù)方面，鎂伽機(jī)器人依然會從運(yùn)動控制器出發(fā)，持續(xù)提升性能、降低成本、減小尺寸。預(yù)期每6-9個月完成一次產(chǎn)品的迭代和升級。

鎂伽機(jī)器人現(xiàn)有50人左右，其中60%以上均為研發(fā)人員，市場和售后人員約占15%。CEO黃瑜清，10年電子測量行業(yè)自動化產(chǎn)品全生命周期管理經(jīng)驗(yàn)。CMO喬志新，18年電信、電子測量設(shè)備行業(yè)技術(shù)研發(fā)、項(xiàng)目管理、產(chǎn)品管理、營銷管理經(jīng)驗(yàn)。CPO張琰，10年自動化設(shè)備、生命科學(xué)分析設(shè)備研發(fā)、設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，曾作為國家重大科學(xué)儀器專項(xiàng)總負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)團(tuán)隊完成專項(xiàng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化落地并通過驗(yàn)收。