視覺導航最早的概念是出現在自動化流水線領域，而并不是AGV(無人搬運車)導航領域。AGV視覺導航系統是以視覺傳感器(一般為深度攝像頭)采集圖像數據為依據實現場景的建圖，AGV的在場景中的定位，AGV運動軌跡規劃和運動中避障的系統。也就是說，視覺導航系統就好比AGV的眼睛，能夠引導AGV進行移動。

視覺導航agv。

　　與其他的導航方式不同，視覺導航AGV存在的最大優勢即是允許無固定參照物。傳統的激光定位導航技術利用激光雷達作為主要傳感器，雖然定位精度較高，但是成本十分昂貴，而且在無特征(2D)場景和重復場景的環境下受到很多的限制。視覺導航技術一方面可以改善激光傳感器受場景限制的問題，另一方面成本相對激光導航技術節省了5倍以上。

　　我省哈工大機器人集團子公司中導機器人研發的AGV視覺導航系統正式實現了這一目標，為國內同行業填補了空白。據悉，該公司成立于2016年9月，是哈工大機器人集團(HRG)旗下專注于移動機器人技術研發的子公司，擁有包括機器人導航、視覺、底盤、多機調度等核心技術，致力于成為打造智慧工廠、自動化車間的領跑企業。與哈工大、上海交大、中科大等知名院校建立了長期產學研合作關系，已申請相關國家發明專利60余項，科研與創新實力雄厚。企業相關負責人告訴記者，目前國內運用較多的AGV定位導航技術，主要以激光和磁條兩種方式，視覺導航的應用極其少見。此項技術在國內同行業內處于先進水平。

　　據了解，此項技術無需安裝人工標識物(二維碼、反光板)，可以依靠自然場景種的物體進行定位導航。相對與傳統的2D激光導航方式，解決了2D激光導航在無特征場景和重復場景應用受限問題，可利用圖像生成的3D數據，可以實現AGV在三維的上的路徑規劃和避障。此外，由于收集的圖像特征比較多，在AGV位置丟失的情況下通過特征匹配可以實現較高成功率的重定位。利用圖像的高信息量，結合深度學習技術，可以實現更豐富的路徑規劃策略。

　　據介紹，用發展的眼光來看，視覺導航有著非常良好的前景，一方面是因為，視覺導航最接近與理解人類的“導航和避障”方式，多攝像頭除導航外，還可以作為巡檢、記錄的功能，而且AGV最終會走向人工智能導航的方向(AIGV)，無固定參照物的視覺導航方式，將能夠獲得更便利的部署。