在2018年5月3號深圳開幕的CE China展會上，蘇寧易購展示了他們的物流AGV機器人工作場景。這種物流AGV機器人可以大幅度的降低物流倉庫中的人力配備。

據記者了解，AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時，AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電，這個功能真是非常省心哦。

這款機器人在上海奉賢物流基地已經正式運行。這款機器人的應用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來，通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”揀選，打破了傳統的“人到貨”揀選模式。

目前，在上海AGV機器人倉中一共有270組機器人。同一款機器人有兩種組合，200組是機器人與貨架的組合，主要承載3C小件和拆零件。單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過5倍人工，揀選準確率可達99.99%以上。

70組是機器人與托盤合作，應用于3C商品整件以及大批量的搬運工作。AGV托盤機器人，整件商品揀選效率超過10倍人工，單件商品平均揀貨時間為10秒，揀選準確率可達99.99%以上。相對于駝運小件商品貨架的AGV機器人，托盤機器人載重量可達800公斤，相當于一次性能扛住200個電腦顯示器。

所以，算一算這種用法相當的節省人力，一個AGV機器人可以替代10個工人，讓以往一個倉庫中的勞動工人從50-70人，減少到只需要5人左右來負責機器人的操作。

大量的AGV機器人的使用，提高了智能倉儲的工作效率，加快物流速度，大幅度節省人力成本。目前京東、菜鳥、蘇寧等倉儲揀貨物流中在越來越多的使用這類機器人。

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，就是上文中提到的蘇寧、京東等倉儲物流中的應用。AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點。

最常見的引導方式有一下三種：

電磁感應式：也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

激光感應式：通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使最復雜的站點設置也能輕松完成。

目前最先進擴展性最強是由米克力美科技開發的超高頻RFID引導。

隨著工業自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

但是國內的AGV機器人行業依然面臨一些問題。

核心零部件主要依賴于國外產品：AGV機器人主要為三部分組成，驅動、系統和導引。核心部件諸如驅動控制器、系統、以及激動導航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內能加大研發投入的企業寥寥無幾，高端人才難求。與國外巨頭比，技術上還有差距較大，國產化的供應鏈非常薄弱。

同質化現象嚴重：物流倉儲機器技術無論硬件還是軟件都需要不斷創新，推出值得信賴的產品。但目前國內AGV企業基本是你有我也要有，一家研發出新的產品，一旦推向市場，第二家，第三家改個外觀，相繼也就推出了，專利基本就是一頁廢紙。

行業標準難統一制約產業發展：國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現標準統一而出現價格混戰的現象。

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