上汽大眾高壓電池車間是采用了90臺AGV組成的柔性化生產線，可達到52 JPH PHEV和26 JPH BEV電池的生產能力，對模組、下殼體等零件采用機械手自動化抓取。近期，正在如火如荼建造的高壓電池車間里，又出現了一個新成員：它就是上汽大眾首個自然導航AGV。

項目歷程

在上汽大眾“共創(chuàng)2025“的引領下，響應計劃物流與控制提出了“智能化”、“集約化”和“綠色化”的2025戰(zhàn)略目標。在高壓電池車間物流方案的規(guī)劃中，盡管廠房條件限制，我們仍堅持創(chuàng)新，克服重重困難，率先引入自然導航AGV技術。

在方案規(guī)劃初期，為了確保該項技術順利應用，我們進行了可行性、穩(wěn)定性和可靠性等多方面的驗證。通過分析該導航技術特性，電池車間環(huán)境匹配以及生產環(huán)境變化可靠性后，又進行了多次技術交流、方案評審及優(yōu)化。最后，根據優(yōu)化后的規(guī)劃方案，在上汽大眾智能物流實驗室中搭建了模擬場景，進行各種極端狀況的測試論證。除此之外，為了確保生產萬無一失，我們也為該技術應用制定了多級的應急方案。

什么是自然導航

自然導航技術是通過專家級激光掃描傳感器感知周圍環(huán)境，并通過先進的SLAM算法構建地圖的導航形式。與傳統(tǒng)的磁帶、色帶或者二維碼等導航形式相比，該技術就像是給AGV裝上了一個會思考的大腦，使AGV變得更加智能靈活，并大大降低了對地面條件的需求。

降本與智能

自然導航技術的應用將使上汽大眾的物流更加靈活并更具柔性，上汽大眾在“智能制造”，“智能物流”的道路上又邁出了堅實的一步。然而，本項目的實施不僅在技術能力上得到了提升，對應環(huán)節(jié)的成本、效率也都得到了改善，同時也為新技術進一步推進帶來了新的可能。

首先，從成本上，電池車間物流大件上線可節(jié)省2個物流崗位以及2臺移動設備，年優(yōu)化成本10萬元。

其次，從效率上，靈活導航形式可以使AGV適應更復雜的環(huán)境。高壓電池車間在老油漆車間基礎上改造，通道狹窄，靈活的導航形式使得自動化技術在有限環(huán)境中的應用成為可能。此外，基于此項技術的智能調度管理系統(tǒng)，可實現AGV多路線共用，降低了設備資源的投入，提高了對工藝調整的適應性。

最后，從技術儲備上看，導航技術一直是AGV及移動設備的技術瓶頸。一旦突破，則可大大地推進物流及生產的智能化。自然導航形式的應用使上汽大眾在新導航技術探索的道路上更進一步。

本項目的實施，將為AGV及其他自動化設備在上汽大眾的應用帶來新思路，并為該技術的推廣應用積累經驗。

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