引言:物料運輸的最好工具是自動導引車(AGV)，不僅在智能工廠中成為應用最廣的一種工具，而且在其它行業(yè)及領域中也得到了廣泛的應用。比如化肥廠、汽車、農機、電子、航天等，尤其以自動物流現場和智能裝配車間為最多，上升的勢頭十分迅猛。

　　現在，提起AGV自動導引車，相信很多人或多或少都知道一些。最熟悉的肯定是阿里、京東和蘇寧的物流AGV小車。無論是在京東亞洲一號還是蘇寧云倉，物流機器人、無人化存儲、自動化分揀都已經成為智慧倉庫的標配，但也只能在室內使用，隨著市場和行業(yè)發(fā)展的需求，以及大企業(yè)對于大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的前提下，AGV的構造和承載也發(fā)生了變化，在這種特定的環(huán)境下，物流戶外或半戶外、重型AGV技術也進入市場應用。

　　重載式AGV是以大尺寸、高承載為特征的，由驅動器與傳感、控制等系統構成的，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。 如在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等，這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。

下面簡單介紹幾家重載AGV的產品

洋山港無人化碼頭上的重型AGV

集裝箱自動引導運輸車

松靈重型AGV

　　松靈以重載AGV技術推出的停車機器人、重載AGV等產品已成功投放市場，并獲得用戶認可。專注重載AGV成為松靈機器人一大特色，在智能停車系統方面成為行業(yè)一枝新秀。通過近兩年的技術考驗和產品驗證，目前已實現批量接單能力。松靈可向停車設備集成商提供停車機器人解決方案。

神舟智通重型AGV

　　用于航天器太陽翼高精度（精度可達0.02mm 和 0.005°）安裝、地面展開實驗、噪聲試驗及收攏狀態(tài)的貯存運輸。集成六自由度并聯機構，具有姿態(tài)調整精度高的特點，可減少人工操作，提高裝配、調試、試驗等工作效率。
　　用于衛(wèi)星測試裝置位置和姿態(tài)的調整，具有全向移動、四點調平、調整精度高等特點，可減少人工操作，提高工作效率。
　　在航天、航空領域，神舟智通全向移動智能裝備已在中國航天科技集團公司、中國航空工業(yè)集團公司等得到廣泛應用。

山東臨工AGV

　　對于臨工而言，憑借集團的優(yōu)勢，借助工業(yè)4.0的浪潮在重型AGV這張版圖上謀求一席之地。重載AGV不只是一個個平板在地上滑行。傳統AGV的載重量大概在2噸以下，這對于常規(guī)現場已是綽綽有余，然而面對諸如鐵路，重型工業(yè)乃至航天等領域客戶的更高級需求，臨工AGV創(chuàng)造了當今中國智能制造工業(yè)現場載重量最大的AGV運輸車。與常規(guī)AGV一樣，重載AGV可以根據預定運行軌道自動行駛（當然根據國外同類產品的使用慣例，在需要更高安全性的環(huán)境下，建議手動與自動搭配使用），可以完成諸如移載、中短途運輸等功能。

新松重載輸送型AGV

　　重載AGV主要應用于倉儲、制造、港口、機場、危險場所、特種行業(yè)等，新松公司研制成功的重載AGV不但填補了國內重載物料搬運機器人領域的空白，還將有力提高重載領域物流自動化的水平，減輕人的勞動強度，提高生產效率，縮短物流周期，加速資金周轉，提高經濟效益。