近年來，隨著移動機器人AGV技術的大幅度提升和產業改造的需求增多，AGV工業機器人系統的應用逐漸成為了企業柔性化生產和智能化打造的首選。通過對AGV分布行業和接觸企業的經驗來談，在AGV系統規劃這部分以下有一些建議可供參考。

AGV系統的設計目的是以物流整體流程的效率化，簡潔化，標準化，模塊化為基礎，以有效的解決方案促使客戶實現利益最大化為目的。在整個規劃智能物流的過程中，第一要知道該應用環境是否有技術的可行性；第二在實際應用過程中如何保障小車穩定性。

然后，著眼于整個工廠的控制和管理，其中涉及包括工廠過程控制系統，WMS和MES。并且采用統一的數據管理、統一的編程組態平臺、統一的通訊設施和靈活的結構配置，從而完全滿足企業對生產控制和信息管理方面的要求。

AGV系統是一個動態的系統，為了更好的體現AGV高效工作前提下，大部分的系統規劃主要考慮以下幾個方面：

物流線路的整個布局以及系統中AGV裝卸站點的位置安排；

AGV的調度規則；

交通管理與運行線路規劃

系統中AGV數量的規劃

例如：以某個200米車間的點對點搬運（5個站點以內或搬運任務頻率不高的情況下），這就只需要一臺AGV機器人進行單機模式工作即可?；蛘呱a的產品搬運物料較重和體積較大或是需要運輸到中轉區時，這就需要使用AGV拖掛料架進行運輸，既提高搬運量也便于下一工序的轉運。其中要注意的是不同區域的物料強度應保持平衡，避免出現AGV集中運行的情況，避免交通堵塞。根據實際現場物流的需要對AGV小車的行進路線和站點進行規劃、設計和定義以使AGV小車能在整個系統中高效、有序流暢地運行，從而提高整個物流系統的效率和AGV小車的使用率，是進行路線規劃設計的出發點和目的。

綜上所述：目前中國的AGV機器人應用還有非常大的空間，對企業現有設備資源和AGV的應用優化上還有很多創新性應用有待發掘，相信在未來越來越多的行業企業隨著產業規模和物流整合到達一定的水平之后，AGV的應用范圍和形式才會有飛躍式發展。更多的AGV應用配置方案需要結合企業自身需求，才能讓機器人真正造福企業造福人類！

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