在現代化的大型制造車間中，為節省人力、提高車間工作效率，大量企業都為生產車間和立體倉庫引入了AGV系統。

　　 AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動引導車輛系統。它是通過電池驅動，安裝了一系列機電設備，可實現自動引導，自動駕駛，自動工作的車輛控制系統。AGV能沿規定導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，工業應用中不需駕駛員的搬運車，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為。

 
      AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。根據適應場景和技術的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺背負型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

       AGV系統的引用，契合了智能工廠的需求。但是，如何對大量車間AGV進行監控，是多個業務結合、軟硬件共同搭配的課題。本文以上汽乘用車鄭州基地AGV項目為例，簡析AGV無線通訊的架構、難點和方案。

上汽車間AGV

2無線網絡需求和挑戰分析

        整套系統采購標準以太網通訊方式，后臺調度軟件可實時連接到整個系統網絡中，實現對 AGV 的監控，同時操作人員也可以通過監控畫面實時操作每臺 AGV。主站與遠程從站之間通過以太網進行連接。

系統架構圖

AGV內部簡單網絡結構
     上汽乘用車鄭州基地生產車間面積巨大，大量AGV小車在總面積約10000平方米的區域內自動行走，因小車為移動設備，無法布置有線以太網網絡，必須通過無線來實現通訊，因此面臨著以下幾個重要挑戰：

5.8G信道

RF信號干擾表

    根據客戶項目的數據穩定性要求、系統丟包率要求、設備防護等級、性價比、安裝要求等，經由多年經驗的項目經理把關，分享包括杭州費力羅工廠PLC聯網、上汽鄭州基地工廠AGV、首鋼鋼（鐵）包一體化項目、上海地鐵停車場無線傳輸項目等多個不同行業的無線項目實施經驗，與客戶討論和選配合適的工業級無線AP。

       通過功率的預算，結合無線模塊發射功率、項目傳輸距離、無線頻段、天線接口、固定方式、安裝要求等，為客戶推薦和選配合適的天線。 

功率預算