每個(gè)看了漫威電影的小伙伴們都希望自己能像鋼鐵俠一樣可以自由飛行。可無奈也只能是“理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”。因?yàn)榧幢隳銚碛腥缤琓ony Stark一樣強(qiáng)大的中樞肌肉力量，但把噴氣推進(jìn)器安裝在手腳之上，基本上與自尋骨折無異。

　　好在這樣的困難并沒有阻止研發(fā)人員幫助我們實(shí)現(xiàn)自由飛上天的愿望。日前，一批意大利的研發(fā)人員提出先在機(jī)器人身上試一試。

　　不過現(xiàn)階段，研發(fā)人員并沒有對(duì)這項(xiàng)研究進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，但已經(jīng)搭建出了機(jī)器人的基礎(chǔ)框架并且形成論文。通常來說，這樣的一個(gè)會(huì)飛的機(jī)器人都有自己特定的應(yīng)用場(chǎng)景。例如進(jìn)行空中維修檢查、或者是作為人類飛行外骨骼研究的基礎(chǔ)。同時(shí)在研發(fā)人員所發(fā)布的基礎(chǔ)框架中，這個(gè)名為iCub的人形機(jī)器人手腳都裝有推進(jìn)器，并且長(zhǎng)著一張娃娃臉。

　　盡管我個(gè)人覺得人類采用這樣的飛行方式多少有些不切實(shí)際，但對(duì)于機(jī)器人來說，這樣在手腳上安裝推進(jìn)器的飛行方式絕對(duì)可行。一般來說，維持飛行穩(wěn)定需要進(jìn)行細(xì)微的調(diào)節(jié)，這對(duì)人類來說很難完成，而機(jī)器人操作起來則輕而易舉。因?yàn)闄C(jī)器人能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)輕微的運(yùn)動(dòng)以及推力變化，并且能夠輕易完成相對(duì)應(yīng)的調(diào)整。

　　此外，論文的首席作者Daniele Pucci回答了一些有關(guān)該項(xiàng)目的問題：“在我看來，實(shí)際控制一個(gè)飛行機(jī)器人存在許多理論和實(shí)際上的問題。例如，操控機(jī)器人的框架理論、接觸運(yùn)動(dòng)以及飛行理論等。”