AGV機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)全面開(kāi)花，部分行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟，AGV機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越智能化。隨著智能制造趨勢(shì)的愈演愈烈，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)的需求也愈加強(qiáng)烈，但是目前市場(chǎng)魚(yú)龍混雜，部分AGV企業(yè)給制造業(yè)企業(yè)做的半吊子工程，甚至有的AGV小車(chē)無(wú)法動(dòng)彈；對(duì)于處在需求端的企業(yè)來(lái)講，很難在短時(shí)間內(nèi)甄別優(yōu)秀的供應(yīng)商，特別是在AGV領(lǐng)域，以次充好、低價(jià)中標(biāo)等企業(yè)間不良競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重影響行業(yè)的健康發(fā)展，影響著下游需求端企業(yè)對(duì)AGV產(chǎn)業(yè)的信心和認(rèn)知度。為了行業(yè)健康有序發(fā)展，為了讓下游制造業(yè)企業(yè)精準(zhǔn)的選擇有保障、有能力AGV企業(yè)能與之合作。

　　中國(guó)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社聯(lián)合 CeMAT Asia 2017推出此次AGV機(jī)器人十佳優(yōu)秀應(yīng)用工程案例征集評(píng)選活動(dòng)。

　　除此之外，“AGV機(jī)器人十佳優(yōu)秀應(yīng)用工程獎(jiǎng)”，目的在于提升中國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)在全球的知名度和影響力，推動(dòng)物流AGV 機(jī)器人在各制造行業(yè)中的應(yīng)用，擴(kuò)大中國(guó)物流機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)交流，增強(qiáng)國(guó)內(nèi)外物流機(jī)器人應(yīng)用工程技術(shù)水平。

　　本次活動(dòng)旨在推優(yōu)選能，在各個(gè)細(xì)分行業(yè)選擇最為突出的AGV機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用案例。現(xiàn)甄別了10家企業(yè)的AGV應(yīng)用案例進(jìn)入后期的展示推廣階段。

　　獲得優(yōu)秀AGV機(jī)器人應(yīng)用的企業(yè)與案例

　　本項(xiàng)目是某輪胎集團(tuán)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外知名設(shè)備供應(yīng)商打造的一條示范性、標(biāo)桿性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。本項(xiàng)目共有AGV40臺(tái)，AGV系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、成型機(jī)、EMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，共同實(shí)現(xiàn)了整個(gè)輪胎生產(chǎn)從原料到成品的物流全自動(dòng)化、信息化。本項(xiàng)目中，AGV系統(tǒng)在完全取代傳統(tǒng)的人工查找、搬運(yùn)物料的同時(shí)，也提高了搬運(yùn)效率，提高了物料供給的時(shí)效性，保證了生產(chǎn)節(jié)拍，很大程度上提高了生產(chǎn)效率。除此之外，AGV系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)了各個(gè)系統(tǒng)之間的信息銜接，與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)共同完成了從原材料到成品的信息流轉(zhuǎn)與質(zhì)量把控，在提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)也提高了產(chǎn)品合格率與產(chǎn)品品質(zhì)。

　　南京夫子廟地鐵站怡豐機(jī)器人“P+R”停車(chē)庫(kù)，是全球第一個(gè)停車(chē)機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)。項(xiàng)目位于南京秦淮區(qū)夫子廟的商業(yè)繁華地段，周?chē)械罔F出入口、公交巴士中轉(zhuǎn)接駁站、出租乘車(chē)點(diǎn)，人、車(chē)流量非常大。為了滿(mǎn)足周邊配套商業(yè)的需求，需要在 2000平米的占地面積上，在有限高度內(nèi)，同時(shí)滿(mǎn)足公交交通接駁轉(zhuǎn)換、 餐飲配套、商業(yè)配建、停車(chē)配建等多種復(fù)雜的綜合建筑需求，其中停車(chē)的配建需求最難實(shí)現(xiàn)、也最急迫。本項(xiàng)目地塊形狀特異，很多空間 “死角”，難以轉(zhuǎn)化為停車(chē)位。若采用傳統(tǒng)坡道式停車(chē)，最多停放 10 輛車(chē)。但深圳怡豐停車(chē)機(jī)器人將這些“荒廢”空間利用起來(lái)，應(yīng)用AGV柔性技術(shù)解決了這個(gè)停車(chē)位難以規(guī)劃建設(shè)的大難題。采用升降旋轉(zhuǎn)的技術(shù)，解決了占地面積巨大的停車(chē)坡道問(wèn)題，采用激光導(dǎo)航的 AGV 停車(chē)技術(shù)，解決了建筑物柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、停車(chē)操作緊湊、精度高的問(wèn)題。項(xiàng)目最終完美實(shí)現(xiàn) 57 輛車(chē)的停放。

　　根據(jù)東芝信息機(jī)器（杭州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)”東芝“）的生產(chǎn)特點(diǎn)，南江機(jī)器人為其量身打造智能化物流解決方案。通過(guò)集成智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS，逐步實(shí)現(xiàn)廠(chǎng)內(nèi)物流向智能化升級(jí)，滿(mǎn)足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。項(xiàng)目實(shí)施第一階段目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線(xiàn)之間智能、高效、精準(zhǔn)、安全的配料輸送和空車(chē)回收功能。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)努力，第一階段目標(biāo)順序達(dá)成。

　　馬路創(chuàng)新于2017年6月下旬正式交付了位于東莞的居家家（淘寶電商）華南中心倉(cāng)機(jī)器人分揀系統(tǒng)。項(xiàng)目主要數(shù)據(jù)為：分揀區(qū)面積 5000平米分揀區(qū)貨架數(shù) 2000個(gè)（貨架尺寸為900 * 900 * 2000 mm）投入AGV數(shù)量：100臺(tái)投入分揀工作站站數(shù)量：20個(gè)工作站員工人均分揀效率：每人每小時(shí)500件系統(tǒng)最大連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)：20小時(shí)至項(xiàng)目完全交付，居家家華南倉(cāng)實(shí)現(xiàn)了全部出庫(kù)包裹均經(jīng)由機(jī)器人系統(tǒng)分揀。

　　Geek++日本ACCA項(xiàng)目屬于電商、服裝、第三方物流倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)（3PL）行業(yè)，通過(guò)部署機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè)，大大提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率，可達(dá)到人工的3-4倍，降低人工成本及作業(yè)失誤率。Geek機(jī)器人通過(guò)搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化揀選，并根據(jù)商品的訂單頻繁程度優(yōu)化貨架整體布局，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)SKU達(dá)到30萬(wàn)。ACCA項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)揀選系統(tǒng)與建筑內(nèi)消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)火災(zāi)警報(bào)令機(jī)器人停止工作并避開(kāi)消防通道和防火卷簾門(mén)，以便工人順利通過(guò)消防通道，極大程度地保證了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的安全性，使智能倉(cāng)儲(chǔ)更加智能化。管理系統(tǒng)中增加“工作站出租”模式，讓其他客戶(hù)可以把貨物送到倉(cāng)庫(kù)，直接借用、體驗(yàn)Geek+揀選系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)新的合作模式。

　　2014年6月海康威視正式啟動(dòng)安防產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項(xiàng)目，并于2015年竣工。為提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和訂單處理能力，新基地引進(jìn)了智能倉(cāng)儲(chǔ)及廠(chǎng)內(nèi)物流解決方案，共投入使用智能移動(dòng)機(jī)器人超800臺(tái)，覆蓋總面積達(dá)12萬(wàn)平方米。項(xiàng)目由杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司提供并實(shí)施，方案涵蓋倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)間和產(chǎn)線(xiàn)等生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)模塊，實(shí)時(shí)管理超8萬(wàn)條SKU，累計(jì)管理物料30萬(wàn)條。

　　浦鎮(zhèn)工業(yè)物流的物流智能化項(xiàng)目，目標(biāo)是建立智能化、柔性化、無(wú)人化的存儲(chǔ)、分揀、物流運(yùn)輸。項(xiàng)目首先是在浦鎮(zhèn)公司試點(diǎn)實(shí)施，繼而在外部市場(chǎng)進(jìn)行推廣。物流智能化的發(fā)展方向：一是依托現(xiàn)有成熟ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng)，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與其無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息無(wú)障礙交互，并對(duì)返回信息進(jìn)行分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制層WMS和WCS系統(tǒng)的突破；二是項(xiàng)目以倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送為主方向，利用AGV組建智能化、柔性化的智能物流系統(tǒng)，最終形成從管理層到控制層再到執(zhí)行層的集成化。縱觀中車(chē)集團(tuán)目前國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈，所以需要從整體上提高自身的競(jìng)爭(zhēng)力，從物料、生產(chǎn)、成品的轉(zhuǎn)運(yùn)等方面全面提升全面改革。

　　總裝車(chē)間AGV導(dǎo)入項(xiàng)目，系統(tǒng)采用AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)物料配送自動(dòng)化。總裝二車(chē)間各物料配送循環(huán)圈，包含內(nèi)飾線(xiàn)、底盤(pán)線(xiàn)（承載/非承載）、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線(xiàn)、門(mén)線(xiàn)、底盤(pán)內(nèi)飾線(xiàn)、前后縣懸分裝、玻璃分裝、CPM分裝等線(xiàn)體的配送系統(tǒng)建設(shè)，以及系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、與工程管理系統(tǒng)的連鎖控制等附屬工程。投入機(jī)器人數(shù)量170臺(tái)，年工作時(shí)間5000小時(shí)，10.5+10.5小時(shí)兩班體制下，輸送線(xiàn)具有年生產(chǎn)1500000臺(tái)整車(chē)的能力。

　　泰國(guó)森麒麟工廠(chǎng)具備年產(chǎn)1200萬(wàn)條高性能半鋼子午線(xiàn)輪胎的生產(chǎn)能力，這是世界輪胎行業(yè)自動(dòng)化、信息化和智能化程度最高的生產(chǎn)線(xiàn)，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)用工僅470多人，依托MAXAGV倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，井源機(jī)電承接森麒麟輪胎泰國(guó)工廠(chǎng)AGV運(yùn)輸項(xiàng)目——這座輪胎行業(yè)最先進(jìn)的現(xiàn)代化工廠(chǎng)的自動(dòng)化物流規(guī)劃建設(shè)，提供了輪胎生產(chǎn)物流自動(dòng)化整體解決方案，實(shí)現(xiàn)了原料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化和倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)之間的物流自動(dòng)化、信息化和智能化生產(chǎn)。森麒麟匠心獨(dú)運(yùn)的廠(chǎng)房布局和設(shè)備置放方案保證了土地的節(jié)約化利用、綠色生產(chǎn)及產(chǎn)能最大化。

　　京東2016-華南配送麻涌分揀中心自動(dòng)分揀機(jī)器人項(xiàng)目是立鏢機(jī)器人與京東物流首度合作，推廣應(yīng)用智能快遞分揀機(jī)器人。該項(xiàng)目一期施工周期45天，一期工程搶在雙11之前完成并投入使用，整體工程在2017年5月完工，在京東2017年“618”大促期間，生產(chǎn)產(chǎn)能達(dá)到12000件/小時(shí)，單日處理包裹達(dá)15萬(wàn)件以上，充分體現(xiàn)了智能化物流的高效率。該項(xiàng)目共投入使用280臺(tái)分揀機(jī)器人，日均產(chǎn)能達(dá)到5萬(wàn)件以上，主要針對(duì)5KG以下小件包裹進(jìn)行目的地分揀。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本次征集的AGV機(jī)器人應(yīng)用工程案例均是我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)內(nèi)知名度較高、具有一定代表性、能夠引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展、促進(jìn)生產(chǎn)生活水平提高的優(yōu)秀應(yīng)用工程，將作為單獨(dú)的宣傳方式進(jìn)行為期一年的推廣宣傳。敬請(qǐng)關(guān)注！