日前，北京投資建設的單體最大公共停車場——五棵松地下停車場開通試運營，停車場總車位2679個，每小時收費6元，前期開放一半，其余車位根據車流情況陸續開放。除了解決市民出行的停車困擾之外，還有一項新科技吸引了人們的關注——AGV泊車機器人。

　　AGV泊車機器人系統，只要把車開進一個特殊的獨立車庫，將車輛平穩地開到中間車架上后，司機按提示鎖車離開，隨后會有帶著輪子的智能傳送托盤將車架整體搬運至后方車庫，機器人系統可以完成路徑導航、定位停放，誤差在兩毫米內。

　　機器人系統技術人員介紹，該系統可以節約人力成本，同時實現高密度停車節省空間。在封閉的智能停車區，搭載車輛的車架之間，最小距離僅有兩三個手指寬，這里能容納66輛車停放，比傳統方式多停了20多輛。

　　而這個高新技術的停車場，同樣引起新加坡媒體的關注。據了解，新建成的五棵松停車場在2679個車位中，有68個車位在一個被隔開的無人區間里，專供機器人停車使用，為確保路人不干擾機器人的運作，無人區間平時不對外開放。

　　當車輛準備就緒后，接著，一個扁平帶輪、貌似滑板車的長方形機器人會從無人區間進入車庫，來到托著汽車的平臺下方，根據預先編寫的程序規劃路線圖，連車帶平臺運到最近的車位。整個過程完全自動化，無需工作人員操控。

　　報道稱，泊車機器人好似老百姓家里的掃地機器人，靠電池發動，需要充電時會自己“走”到無人區間的一角充電，“吃飽”后回到崗位繼續搬運。機器人兩個斜對角處裝有感應器，可感應四周的障礙物。機器人也可根據與前方物體的距離自動調節時速，一般直行時速約為20公里。

　　車主取車時，在車庫外的觸屏輸入車牌號碼，約兩分鐘后，機器人便會把車運到車庫，還會貼心地確保車頭向外，方便車主直接開走。新加坡媒體還在現場試用了泊車機器人。

　　如果自行停車的車主找不到車了怎么辦？智能反向尋車功能則解決了車主后顧之憂。只要在觸摸屏上輸入車牌號，系統不僅會顯示車位號，還可以提供從當前位置到達停放位置的路線圖。

　　屏幕也會顯示需繳付的停車費，車主可通過屏幕以支付寶、微信、銀聯等多種方式無現金支付，緩解因為到了出口才付費而車子扎堆的情況。