鐵騎轟鳴、戰鷹翱翔，鐵骨錚錚、三軍雄壯。為慶祝人民解放軍90歲生日，向全世界展示了一場現代化的沙場點兵。軍工戰備要想精準打擊，定離不開發射系統的支持，但如果在制造過程中，存在點滴誤差，則無法精準打擊和消滅對手。制造環節上的失誤，在戰場上，則直接決定著生死。那么，我軍的發射裝置是如何制造出來的呢？

圖1 人民解放軍火箭軍陸軍裝備

　　特種車輛的制造技術在已非常成熟，并且可通用運輸各類發射裝置，而發射系統部分，卻因型號不同而需定制化生產。那么，軍工廠制造此類設備，一定不是靠人工打磨，而是借助各類自動化設備完成加工、裝配、檢測等工序。因此，憑借北鋼聯的軍工保密資質，尤其在復雜精密產品自動化裝配領域的經驗優勢，特為發射系統總裝車間定制了一條全自動化裝配生產線。在軍工用品中，尤其在爆裂物相關的設備需求中，部件是沒有品質高低之分的，這些產品只分合格或報廢。傳統的發射系統，依靠人工制造已經不適應現代化戰場的緊張節奏，一旦出現質量問題，軍隊面臨的將是滅頂之災；而效率跟不上，則會影響到前方戰場的局勢，裝備的投入程度直接影響到勝敗。

　　發射系統零部件的自動化上料

　　在我軍某工廠總裝車間內，發射系統的組裝已實現無人干預自動化生產。機械臂將零部件轉移至裝配平臺上，該設備具有翻轉、懸浮移動的功能，使用兩檔載荷的方式，可讓工件在其垂直軸線上保持平衡；主機回轉角度為0-360°，姿態可在任意回轉角度上鎖定；工件翻轉180°時，氣動系統有背壓，防止翻轉工件速度過快，導致工件掉落，發生事故；翻轉速度控制在5-10秒/180°，并用增壓閥及減壓閥調節翻轉速度。

圖2 自動化上下料機械臂

　　自動化回轉裝配工作臺

　　自動化工作臺配套裝配機械臂、自動化專機、回轉機構等，裝配機械臂與專機協調運動，專機負責打孔、吹凈等各類機加工作；裝配機械臂根據中控室指令按照既定程序進行組裝；回轉機構可以進行360°旋轉并可在任意位置鎖定，定位精度±0.1mm，方便機械臂全面組裝。

圖3 自動化裝配工作臺示意圖

　　依托AGV、MES進行自動化物流

　　安裝過程中所需的標準件及各類零部件都集中存放于AGV小車上，分區進行放置，AGV小車使用電磁引導控制，可根據裝配工位的反饋信號進行自動化補料，與MES系統聯動。車身采用雙向輪設計，可進可退，兼容各類復雜的生產環境。使用自動化手段進行的零部件轉運工作，徹底摒棄了人工手推車、小作坊式生產，將運輸效率提高了50%，各類零部件轉運有序，備料充足。成品零件安裝結束后，通過三維立體測量系統進行檢測（裝配精度≤0.05mm），合格品放歸下料機械臂，通過機械臂抓取、翻轉放置于AGV上，不合格品踢除并報警。隨后AGV引導至MES倉儲區，通過自動化出入庫機械臂進行抓取及放置。裝配工位、運輸AGV單元、MES系統統一接受中控室的生產指令。

圖4 運料AGV小車示意圖

　　發射系統總裝車間自動化水平的提高，不僅僅是軍事裝備領域智能化的體現，更是集合了制造智能裝備研發的最新成果。借助一系列高科技手段，將傳統、封閉的軍工廠進行自動化改造，提高效率65%，產品合格率達到99.5%以上，省去人工數十名，是北鋼聯推進軍事利器制造的又一成就。發射系統自動化量產，不僅提高了發射部隊的綜合實力，還能夠兼容不同型號發射裝置的自動化裝配，能戰時轉產，快速實現多品種、大批量發射系統的生產，為實現強軍夢，維護和平邁出了堅實的一步。