6月29日，由上海木蟻機器人科技有限公司主辦的“工業(yè)4.0智慧工廠 蟻群搬運”之“物流蟻”機器人升級版技術(shù)發(fā)布會在滬上舉行。到場嘉賓包括起點資本合伙人、中科院上海計算所所長孔華威、RFC機器人創(chuàng)始人聯(lián)盟理事長王景陽、SLAMTEC思嵐科技創(chuàng)始人陳士凱等機器人領(lǐng)域知名人士。獵云網(wǎng)作為媒體主持參加了此次活動。

　　據(jù)獵云網(wǎng)之前報道，木蟻機器人先前的定位是工業(yè)級無軌導(dǎo)航底盤提供商，與整機廠商合作，提供無軌自主移動底盤，主要面向機場、商場、安防巡檢等領(lǐng)域。

　　但此次發(fā)布會上木椅機器人首次將自己定位為智能物流機器人一站式解決方案提供商，并將多機器人協(xié)作推到了2.0時代。

　　木蟻機器人CEO錢永強對獵云網(wǎng)表示，“打造一站式智能物流機器人解決方案，是之前搬運業(yè)務(wù)的升級，醫(yī)院、銀行、展廳、機場這部分集成商客戶經(jīng)過去年的打磨，商業(yè)模式已經(jīng)比較成熟和穩(wěn)定，我們向這些集成商客戶輸出通用型底盤產(chǎn)品，他們負(fù)責(zé)完成終端客戶的集成，這些場景都屬于大物流范疇。我們專注在智慧工廠場景的物流傳送，升級后的產(chǎn)品也會升級服務(wù)我們的集成客戶，讓他們在這個領(lǐng)域更具競爭力。”

　　跨入多機器人協(xié)作2.0時代，機器換人節(jié)省60%人工成本

　　錢永強現(xiàn)場表示，“亞馬遜Kiva、Geek++、海康威視這類基于二維碼實現(xiàn)‘貨到人’的多機器人協(xié)作只能在二維碼組成的棋盤里移動，是多機器人協(xié)作的1.0時代；以木蟻機器人為代表的無軌導(dǎo)航機器人將跨入多機器人協(xié)作的2.0時代，不單擁有同樣的高效協(xié)同搬運，而且擁有更廣泛的應(yīng)用場景，可以適應(yīng)原有的設(shè)備場景，更多的替代人工提高效率。”

　　智能物流作為工業(yè)4.0理念的重要組成部分，也越來越成為快遞物流發(fā)展的主流趨勢，市場體量和規(guī)模也在進(jìn)一步擴大。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能物流行業(yè)市場需求預(yù)測和投資分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2015年我國智能物流設(shè)備市場容量達(dá)到684億元，2016年為862億元，預(yù)計2018年將達(dá)到1360億元，年增速在20%以上。

　　作為智能物流機器人一站式解決方案服務(wù)商，木蟻機器人可自主規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)磁條或信標(biāo)，快速適應(yīng)工作環(huán)境并建立虛擬地圖，記錄工作位點，即使在高動態(tài)環(huán)境下也能穩(wěn)定完成多位點物流運送任務(wù)的特點。

　　錢永強表示，目前木蟻軍團打造一站式解決方案各環(huán)節(jié)已正式打通落地，主要分為四大部分內(nèi)容，一是提供能夠自主避障和擁有高速軌道系統(tǒng)的工業(yè)級高精度底盤，負(fù)重量在100kg-1000kg之間；二是多機器人的協(xié)同系統(tǒng)，在木蟻機器人“蟻群多機器人協(xié)作系統(tǒng)”作用下，100臺機器人能夠在8000平方米的工廠內(nèi)以1.5m/s高速運行；三是便捷的人機交互系統(tǒng)，本機交互，人通過機器人上自帶平板與機器人進(jìn)行交互，讓機器人到達(dá)指定位置的方式；另一種方式是遠(yuǎn)端無線呼叫設(shè)備，在遠(yuǎn)程設(shè)備端通過按鍵等方式呼叫機器人；四是設(shè)備外設(shè)的對接方案，機器人上可以頂著一個傳送帶，變成傳統(tǒng)生產(chǎn)里面的一個傳送單元，與其他一些加工設(shè)備進(jìn)行直接對接，可以相互傳上下料，這相對于人工操作方式能夠節(jié)省人力成本約60%。

　　補齊智慧工廠最關(guān)鍵一環(huán)，“物流蟻”實現(xiàn)設(shè)備間無人化

　　“木蟻機器人所帶來的解決方案是將設(shè)備與設(shè)備單元之間通過‘物流蟻’進(jìn)行柔性傳送，可以很好把目前工業(yè)4.0所提出的把集中式生產(chǎn)向分散式的增強終端去發(fā)展，最終實現(xiàn)靈活生產(chǎn)和個性化生產(chǎn)的模式突破，把工廠生產(chǎn)最關(guān)鍵的一環(huán)柔性化運送給補齊。”木蟻機器人CEO錢永強表示。

　　以木蟻機器人已實現(xiàn)落地的“籠車方案”為例，機器人在無需人工干預(yù)前提下，可以通過自主頂升籠車進(jìn)行檢貨、搬運貨物等，由于木蟻智能充電樁已經(jīng)研發(fā)配備到位，木蟻機器人如果電力不足，可自主“跑”去自己充電，可實現(xiàn)24小時不間斷工作。

　　據(jù)錢永強介紹，木蟻機器人自主移動的根本技術(shù)在于“多機器人的協(xié)作系統(tǒng)”，具體展開分為三大技術(shù)的融合，第一是拓?fù)涮摂M道路系統(tǒng)。為實現(xiàn)1.5m/s的高速運轉(zhuǎn)，需要在地圖中定義一條虛擬的高速公路，機器人可以在高速公路上自主限速，保證高速、有序、穩(wěn)定運行；第二是協(xié)同避讓算法，多個機器人通過虛擬磁場方式同時相遇在一個點，高效錯位后可以靈活避讓；第三是100臺機器人的分布式調(diào)度系統(tǒng)，對熱門位置進(jìn)行整體疏導(dǎo)規(guī)劃，讓多機器人可以更高效運行。

　　“在工廠，工業(yè)手臂用它的高精準(zhǔn)度代替了人們的雙手，而‘物流蟻’將會用它們多機協(xié)作的高效性代替人們的雙腳，工業(yè)手臂和‘物流蟻’會共同打造智慧工廠的硬件基礎(chǔ)。”錢永強表示，這就是“物流蟻”對未來工廠的影響。

　　木蟻機器人CEO錢永強對獵云網(wǎng)透露，8月木蟻會將整套方案運用到菜鳥的智能倉庫里面，前期先上線幾十臺“物流蟻”，主要用于完成倉庫的高效分揀操作。

　　“木蟻所做的產(chǎn)品是目前二維碼機器人所無法實現(xiàn)的，比如人機混場作業(yè)，深入貨架自由導(dǎo)航。相對于同類無導(dǎo)航，木蟻的精度和穩(wěn)定性更高，已經(jīng)產(chǎn)品化在批量應(yīng)用，同時木蟻具備多機器人協(xié)同系統(tǒng)，具備一定的市場領(lǐng)先性。”

　　錢永強進(jìn)一步對獵云網(wǎng)解釋道，和菜鳥的合作，主要是通過無軌移動機器人的方案，對目前分揀倉庫的改造。因為大部分倉庫還是固定貨架，木蟻通過多機器人方案，取代部分目前每天平均跑30公里的分揀員的工作，可以降低60%的人工，提高50%的效率，此次合作會有幾十臺機器人進(jìn)行流程驗證，未來會在多個倉進(jìn)行推廣。目前，木蟻已和快倉達(dá)成戰(zhàn)略合作，用各自所長共同打造更廣泛高效的智能倉庫解決方案。