2017年5月25日，中國ADAS與自動駕駛論壇在上海穎奕皇冠假日酒店隆重召開，大會聚焦激光雷達，雙目攝像頭，高分辨率毫米波雷達，底盤執(zhí)行器，嵌入式深度學習系統(tǒng)，高精度地圖，自動駕駛測試，ADAS測試等等最熱門話題，業(yè)內(nèi)大牛與大家分享，都是滿滿的干貨，絕無那些假大空的陳詞濫調(diào)。

　　鐳神也參加了此次論壇，并為現(xiàn)場觀眾帶來了一場精彩報告~

　　沒有去現(xiàn)場也沒關(guān)系，下面小編就用圖文并茂的方式帶大家回顧下~

　　今天我們帶來的演講題目是《激光雷達與ADAS配合的應用》（只看題目就知道干貨滿滿）。

　　研究表明，74%的車輛事故是由于駕駛員的疏忽造成的，提前1.5秒的警示可以減少90%的前追尾碰撞，因此，安全駕駛輔助系統(tǒng)的重要性不言而喻。

　　那么激光雷達怎么運用到ADAS中并發(fā)揮其優(yōu)勢？

　　鐳神激光雷達ADAS解決方案的場景功能定義為三個階段:

　　A階段

　　以雷達（鐳神單線 80m）的平臺載體，對車輛正前方障礙物進行檢測跟蹤，實現(xiàn)前向碰撞預警（Forward Collision Warning）和自動緊急剎車（AutonomousEmergencyBraking）。首先關(guān)注于車輛正前方向的測距與防碰撞預警合并使用剎車輔助裝置，已期達到減速、制動或半自動報警等功能之實現(xiàn)。預警分為兩種模式：一是距離預警，通過 OBD 讀取本車當前時刻的車速信息，根據(jù)不同車速設置不同的預警距離閾值；二是時間預警，通過計算自車與前方障礙物當前時刻的相對距離以及相對速度，計算出幾秒后會發(fā)生碰撞，根據(jù)碰撞時間來設置預警。此階段價格最低，只能用于前方測距預警等功能且多用于乘用車現(xiàn)階段之使用。缺點是功能單一，受雷達的自身缺陷的影響，在特定路況環(huán)境發(fā)生時，比如在自車未上坡前，由于單線雷達固定安裝在車體上，對處于坡道上的障礙物無法檢測。在雨雪霧天氣下，也會影響檢測效果，安全系數(shù)會有所降低。

　　B階段

　　多傳感器融合+車聯(lián)網(wǎng)(V2X 來傳遞交通燈的信號、車道信息、前方道路情

　　況，這樣將會減少對傳感器的依賴程度，增強對環(huán)境的適應性)是未來的趨勢。激光雷達（單線或多線）配合毫米波雷達、超聲波和攝像頭，各個傳感器之間互取所長，相互融合，功能互補，可實現(xiàn)前向碰撞預警（Forward Collision Warning）、自動緊急剎車（Autonomous Emergency Braking）、自適應巡航控制（AdaptiveCruiseControl）、車道偏離預警（Lane Departure Warning）、車道保持（Lanechange

　　Dssistance）、行人碰撞預警（Pedestrian Collision Warning）、盲點探測（ Blindspotdetection）、全景影像系統(tǒng)（Surround View Monitor ）等 ADAS 主要功能 。采用視覺識別車道線時配合激光雷達返回的光強信息可提高檢測的準確率。攝像頭主要用來識別障礙物屬性（目前主要識別車輛和行人），通過匹配激光雷達數(shù)據(jù)給出障礙物的方位、距離、速度、大小信息，最終通過決策算法處理使車輛發(fā)生的碰撞機率大大降低，但是對決策判斷（處理器、算法)等要求較高。對于環(huán)境感知（視覺傳感器）的圖像拼接或采用景深拼接均有較大的要求。因此對避險執(zhí)行（執(zhí)行零部件/人工操作、優(yōu)先級、可靠性）都應考慮在內(nèi)。但各大車廠的要求不一樣，整個系統(tǒng)的配置也會有不同的區(qū)別。B 階段的性能優(yōu)于 A 階段。但成本會高出 1/3 多。因此我們認為比較適合乘用車及商用車的單車配套較為適應。

　　C階段

　　針對長軸牽引車輛在國家嚴格限重的大環(huán)境治理下，未來在高速路上的大牽引車會越來越多。因此，做好牽引拖車的安全駕駛輔助系統(tǒng)是當務之急。

　　下面插入幾段鐳神智能ADAS解決方案路測視頻:

　　測試一：天氣晴朗，人多的路口，測試對象為行人。

　　測試二：公路，測試對象為車輛檢測+車道線。

　　最后，鐳神智能不僅僅只是一家做激光雷達和滅蚊機器人的公司，持續(xù)關(guān)注我們，會有驚喜哦~

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。