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深度透徹!中國機器人教育三大痛點、五大反思和思考,國家需要這樣的高度

2017-06-01 07:38 性質:轉載 作者:機器人大講堂 來源:機器人大講堂
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5月15-17日,以“智能+時代,智勝未來”為主題的第四屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會將在寧波余姚舉行。而這次峰會中,朱世強教授給我們帶來了關于機器人教育的若干思考和探索。...

  5月15-17日,以“智能+時代,智勝未來”為主題的第四屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會將在寧波余姚舉行。而這次峰會中,朱世強教授給我們帶來了關于機器人教育的若干思考和探索。

  朱世強,浙江大學機械系流體傳動及控制專業畢業,研究生學歷,工學博士,教授、博士生導師。現任浙江大學委員會委員、常委、副書記。這次朱教授針對中國培養機器人相關專業人才的現狀出發,提出了“五點反思,五點思考,一點探索”下面我們來領略這位教授的風采。

  1、中國培養機器人人才的現狀

  我意識到最近一些年來,機器人非常熱。在這個非常熱的基礎之上,產業也在快速的發展,這個產業一定是需要有大量的機器人的專業人才做支撐的。而這個專業人才離不開教育。所以我想跟大家分享一下關于機器人教育方面的思考。

  很多的資料已經顯示,我們中國已經擁有全世界規模最大的機器人研究隊伍。那么這些隊伍,分布在高校,科研機構和相關的企業里面。

  我在最權威的中國網上搜羅,2001年以來,中國培養的碩士生和博士生。搜索條件兩個,一個題目當中帶著機器人三個字。第二個關健詞里面擁有機器人三個字的。我們從2001年-2015得到全國的機器人博士的這個論文數量是2352篇,那碩士就多了很多了??偣灿?8580篇。

  如果把這兩個數據加起來,從全國的企業來看,排在前十位如圖下,哈爾濱工業大學,哈爾濱工程大學,浙江大學第三位,上海交通大學,華中等等前十位。

  如果僅僅考慮博士論文,浙江大學排第二位,第一位是哈工大。所以大家看,我們東北的高校還是挺厲害的,前五位有三位來自東北的,所以機器人研究重地,機器人產業的中心在那邊,也是不足為奇的。所以產業依然還是跟教育和人才是密切相關的。

  那么,這么多的碩士、博士。最近的研究熱點是什么?這個東西很難去統計。這些研究對象,通常都要查資料,查資料它關注的熱點是什么。熱點是什么?那么我就看,我們的這個博士論文當中下載量,前10位的,這里說明兩個問題。一個問題下載量大,說明你科研的水平高。第二個從下載論文分布情況可以看得出我們研究的所分布的領域。那么,從前10位來看,我們的研究,包括下載,一定會有企業人員下載,下載的分布情況來看比較廣:工業的也有。第三位是我的一個學生。劉松果,他搞工業機器人的控制,其他的有前沿的研究,有可穿戴的,也有非?;A的,像小波理論的,所以我們中國的研究熱點還是分布比較廣。

  我們前面講了我們有這么多人才培養出來,有那么多高校研究,但是以我自己多年從事機器人教育,人才培養,以及我跟企業所接觸的感覺來看。我覺得我們依然有三個痛。從企業角度來說,企業之痛,人才奇缺,而且現在代價越來越高。我們現在搞機器人要找一個正兒八經的搞機器人專業人才,企業的代價非常高。那么從行業角度來說,我們那么龐大的研究隊伍,試問,中國在機器人產業領域里面,甚至在我們的研究領域里面,我們到底有哪些是國際上面標桿式成果,有沒有?不能說完全沒有。但客觀的講,我們還是不多的。另外從教育角度來講,我20多年的教育人才培養過程當中,一個非常痛的點就是到目前為止的機器人領域,我們國家的專業目錄范疇里面沒有這個專業目錄。很多學校都是一個方向。一級學科也沒有,所以這個對我們人才培養來說也是非常不利的。

  2年之前我寫過一篇文章,分析我們國家的機器人行業目前的現狀,當時提出了三多三少的現象,這個三多三少的觀點后來被中央電視臺的新聞1+1引用分析我們中國機器人行業的目前發展現狀。這三多三少,兩年多過去了,我覺得依然沒有太多的改變。當然我們也是在發展,好的東西很多,但是總體來說,我們目前機器人產業領域里面,新聞宣傳的概念樣機多,真正投入市場的實用產品少,以機器人為題材的資本運作多,我們去看那么多機器人企業,包括那么多的跟機器人相關的上市公司,根本的機器人作為核心業務的實際業績到底有多少。其實也是不多了。第三,現在,有人跟我講,大概每天全國有2家注冊成立成叫機器人的企業。進入這個機器人的企業非常多,按照我的判斷,真正擁有核心技術的企業和對非常的少。

  2、五點反思

  那么這樣的現象,我認為可能我們還會持續一段時間。那么,針對這樣的現象,做一下反思。從我自己的角度來說,選擇教育和人才培養這個角度來做反思,首先第一個我們培養的人都到哪去了。

  我沒有辦法得到全國的數據。但是,我用自己的課題組,這20多年來培養了50多位的碩士生和博士生。這些學生都非常優秀。在跟他們接觸過程當中,如果拿我自己當年跟他們年齡相同的時候的這樣的表現來比,我認為他們各個比我優秀,但是培養出來之后,他們做的所有的論文都是機器人。

  20多年來,我一直搞機器人的研究。所有的學生都是做機器人。他們現在到哪里了?從總數數據統計來看,浙江大學的畢業的碩士和博士24%,我自己這個團隊24%到了政府機關。包括企事業單位。24%留在高校,37%到了企業,這些企業是非機器人企業,到機器人的企業大概占了15%。這個比例不能說明問題,只是解剖我自己這個團隊,浙江大學畢業生因為去向很多。尤其是在浙江這樣一個經濟發達的環境當中,就業的機會,可選擇的選項很多。當然我們畢業的這個專業本身適應性很強。所以不能反映全國的大問題,但是,我敢說我們好多正兒八經科班機器人畢業的生、博士生去了其他的領域。

  這個情況在2010年以后有所改變,也就是說2010年我們全國機器人熱起來了,留在機器人行業里面的人數多起來了。如果說加上留在高校里面從事機器人研究的話,現在我這個團隊里面從2010年之后開始,大概有40%多回歸到我們自己的領域里面來。這是可喜的現象,但是依然有一大半在外面。

  第二個反思,我們培養的機器人人才是否能夠適應我們機器人產品的開發。我很多學生到了企業,應該說都是相當優秀的,但是被賦予開發一個機器人產品的時候,如果說他完完整整開發一個產品,他的表現到底怎么樣?其實困難依然很多。我分了三類現象。

  一類現象就是最近幾年機器人非常熱。機器人的設計的領域很多,應用領域很多。說得不好聽,半路出家。說得好聽就是跨行轉過來的人是非常多的。而這些人學科的局限性比較大。所謂的科班出身,什么意思,我沒有定義,因為我們國家沒有這個專業。那么,我所說的科班出身就是從研究生開始,或者博士生,正兒八經做機器人研究的,以機器人作為研究對像寫出論文的人我叫做科班出身。科班出身的人是不是可以扛機器人產品開發的重任呢?在很多企業里面不是那么一回事。從我們的實踐的角度上來說,我們的博士生,碩士生他所研究的領域也是比較窄的。但是一個整個機器人產品交給他開發,制約因素很多。高校缺乏系統性訓練,缺乏承擔企業總體設計的能力。這樣的人員比較少。

  回到前面的數據,我們再從另外一個角度做總結。我分析了一下我們國內培養碩士和博士學科分布。大概在機械學科里面占到37%、控制學科占到18%、計算機學科占到13%、電機占到5%。這大概是4個最前面的專業。其他的專業也占到將近30%。也就是我們這個專業分布是非常寬的,從二級學科的角度,機械電子工程是最多的。控制理論、機械等等。

  我們的機器人,因為涉及到太多的學科,來源于太多的學科。所以我們的企業家在用人的時候,如果說認為這個博士,這個碩士是機器人博士、機器人碩士,你就把整機產品交給他的時候,有的時候蠻有風險的。

  我們的核心教師團隊怎么樣呢?我也做了分析。

  從高校角度來說,最頂層的這些專家,大概在45歲-55歲之間。這一批人,前面我說搞機器人的1/3左右來自機械學科,這批人是上世紀90年代的畢業生,那個年代,機械學科是機械行業是比較簫條的時候,整個機械學科的知識結構也是比較陳舊的。而我們現在大量擁有新知識,新想法的年輕人,在我們單位里,他的成長還處在爬坡的階段。

  我們有一個數據,也統計了一下,最近我連續出席了IROS2014-2016統計。中國的專家,在IROS,就是全世界最頂級機器人大會上發表論文的數量,2014年的時候只有16篇,2015年42篇,2016年46篇,比例來講低得不得了,跟我們國家的國際地位相差特別大。最高的是5.53%。相當于我們國內的機器人非常的熱,但是我們整個行業里面的專家帶世界上我們是什么地位,雖然不能完全說明問題,但是可以反映一些問題。

  我們反思是社會環境對青年人才的影響到底如何??梢詮暮芏喾矫嬷v,但是我講兩個角度。

  第一個角度,資本。資本這個東西是好東西,我們以前為了申報一個國家項目,跑北京,不斷的跑,后來不要你跑,我覺得這個過程太復雜,太浪費時間。也太費腦子,有的時候資本的力量進入了,我們很多手上有一些技術,后面有資本跟著。現在不缺錢了,真的不缺錢。但是,這個資本在給我們推進研究的注入動力的同時,也躁動了很多年輕人本該寧靜的心。在目前這樣的情況之下,很多企業家一定有我相同的認知,現在很多的價碼太高。很多年輕人員對自己的要價太高。給我們企業造成很多負擔。

  我覺得我們應該向國外學點什么?

  我到過德國、美國日本很多次,我們要學學美國的高,我們也要學學日本的靜。日本的專家在實驗室里可以安安靜靜呆著十年、二十年干一件事情,我們專家們做得到么?德國的實實在在,這些東西,我們都應該認認真真的去學。

  3、五點思考

  我想有幾個方面供大家一起思考。第一個我們怎么樣把握機器人技術的要求。

  首先我覺得機器人是一個集成技術,不屬于任何一個獨立的學科。哪怕是機械。但是這個集成技術又不是一個非常簡單的各個學科的拼加。這個集成要求非常的高。第二,它是跨界技術,它需要對應用的環境和應用要求有非常精準的分析和把握。如果沒有這樣,你也開發部出很好的機器人來。第三,它是未來技術它特別需要我們超前的想象能力

  所以得到的結論是:

  值得借鑒的是耐基大學,這個學校的機器人,我認為在全球的機器人學校當中是一個標桿。而且這個學校因為有了機器人學院的存在,大大提升了全球知名度。那么我們分析了一下,把它的課程體系做了一個結構,本科生的課程結構解讀一下,數學、工程數學,是我們的所有的基礎。運動學動力,控制,計算機的視覺,人工智能,傳感器

  再到后面有機器人的特別的一些課程訓練。然后他認為機器人有民主性的,所以學機器人的學生還要學點心理學,民族學,他覺得走入亞洲的機器人和走入歐洲的機器人有區別的,有沒有道理,我認為是有道理的。所以應該說比較完備。那么它的研究生體系呢?差不多,結構差不多。只是在本科生結構體系基礎之上的強化,和更加專業化。

  第三個就是怎么樣構建我們機器人的人才培養體系。

  有這樣一個觀點。我認為機器人人才培養要特別強調協同兩個字,從協同角度來說,我甚至認為應該從小學開始,機器人是特別需要想象力的一個學科。等像我們這樣的年紀的時候完全失去了想象力了,只能是老牛一樣往前走路一樣,所以想象力是從小培養的。主體要協同,我們的主體應該是高校跟企業聯動,學科要協同,學科協同就不要講了,大家非常清楚。

  還有一個問題,我們要很好的思考怎么樣來打造良好的機器人才成長的環境。

  我覺得有這樣幾個。一個戒以過渡的手段挖人,忽略的人才的培養。這個恐怕對行業是有所損害的。第二要戒以實體的名義玩資本,這樣會迷亂了很多技術人員的心志。第三戒,要戒掉純把帽子當能力,這是蠻有危害的,忽略了實際能力的考評。

  從企業的企業角度來說。一定要建團隊,千萬不要把機器人產品的開發,壓在一個人頭上,某個人可能起著關鍵作用,但是我敢說任何一個人,很難承擔所有的機器人開發所有任務。所以一定要培養團隊。從企業角度我建議營造共同成長的環境。

  從技術人員角度來說,我覺得我們很重要一點,作為技術人員如何保持一個學者的本性。我覺得應該多一點擔當,我們要努力靜下心來攻克一些關鍵核心技術。我們要多一點淡薄寧靜的斯文,要多一共建克難的毅力,多一點終身學習的自覺。

  4、浙江大學的探索

  最后簡單分享一下我們浙江大學探索。

  高校一直處在演變當中,改革當中,浙江大學應該說歷史上,尤其是改革開放之后,我們一直承擔著動高校綜合改革的角色,我們有這樣的傳統。

  改革初期,北邊的清華,南邊的浙大我們國家綜合改革的試點。對于機器人這個領域來講,我們大概經歷了這樣一些過程,上個世紀80年代的時候,我的導師,開始在機械系進行機器人研究,少量培養研究生,到了90年代的時候,我們涉及到了工科領域機電控和計算機,開始培養?,F在很多學科開始搞機器人,目前我們統計了一下大概有14個學院搞機器人的研究和應用。

  2016年的時候我們率先進行新工科的嘗試,搞了一個混合班。2017年我們成立了這樣一個機器人研究院。

  這個研究院不是純粹的研究院。我們要承擔人才培養的功能,我們架構當中設立了大學生創業基地,研究事業部,我們從高年級開始培養,四年級本科生,前面三年在我們機械、機電、我們選擇優秀的高年級的學生到我們這個進行畢業設計,從這些學生當中選拔我們的人才進入到研究生階段的學習。當然,研究院非常重要的主體就是搞研究工作,這個研究,我們會設立很多研究所跟企業合作。同時進行孵化。那么我們建這個研究院培養人才,主要的目的是想做什么事情?我們的科學研究和產品開發很長時間以來,是分裂的。屬于兩段。我們希望在我們這個研究院里面,把研究和產品開發變成負距離,有一段時間是重疊。這樣既有利于縮短機器人產品的開發,也有利于我們人才培養,讓它變得更加的綜合,變得更加的能夠落地,務實。

  目前我們的架構設計當中,機、電、控、算,四個學院給我們提供初加工的本科學生,然后通過機器人研究院培養之后我們跟很多學科進行交叉,然后面向那些學科做開發機器人的應用。這就是我們的設想。所以我們從學生本科培養的3+1,再加上X。X就是碩博學習

  我們研究院整合了浙江大學自己的力量,未來規模目標初步定大概5年之內達到300人左右。所以我們依然大量的需要頂級專家和人才愿意加盟到浙江大學中來,歡迎大家。我在這里,不求帽子,不為帽子,不論資力,唯求真才。謝謝大家。

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