近兩年，中國(guó)AGV機(jī)器人銷量在持續(xù)增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2017年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量較2016年同比增長(zhǎng)超四成。目前中國(guó)AGV技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定明顯落后于行業(yè)發(fā)展，導(dǎo)致產(chǎn)品參差不齊。共同建立及完善AGV檢測(cè)認(rèn)證體系是行業(yè)目前亟待解決的問(wèn)題。

　　AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,又名無(wú)人搬運(yùn)車。因其減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作危險(xiǎn)性，提高了生產(chǎn)效率，使得AGV在各行各業(yè)得以迅速發(fā)展。世界上第一臺(tái)自主導(dǎo)引車是美國(guó)Barrett電子公司于1953年開發(fā)成功的，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的。在20世紀(jì)50年代末到60年代初期，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。

　　1973年，AGV首次在制造業(yè)中得以應(yīng)用。隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的快速發(fā)展，AGV的智能化技術(shù)得到了普遍發(fā)展。20世紀(jì)80年代末期，無(wú)線式導(dǎo)引技術(shù)被引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，大大提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性。之后計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入使得AGV幾乎可以處理所有由人工控制的物料搬運(yùn)過(guò)程。

　　AGV按照移載方式可以分為推挽式AGV、輥道式AGV、牽引式AGV、馱舉式AGV、叉式AGV、揀選式AGV以及復(fù)合式AGV。

　　推挽式AGV是通過(guò)自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的輥道站實(shí)現(xiàn)裝卸貨物，常用于平面托盤的物料搬運(yùn)；輥道式AGV是通過(guò)自身輥道與地面站臺(tái)輥道對(duì)接之后實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)，比較適用于重載物料的搬運(yùn)；牽引式AGV自身不具有承載能力，主要用于牽引運(yùn)載車輛的運(yùn)行，適用于用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合。馱舉式AGV通過(guò)升降機(jī)構(gòu)馱起或下降實(shí)現(xiàn)貨物的移載，適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運(yùn)；叉式AGV包括側(cè)叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型，基本采用托盤堆放貨物進(jìn)行作業(yè)；揀選式AGV是在傳統(tǒng)的人工揀選車的基礎(chǔ)上改造成的自動(dòng)導(dǎo)引揀選車。常用于底層平庫(kù)中巷道貨架的多品種小件貨物場(chǎng)合；復(fù)合式AGV是在AGV上裝備機(jī)械手，可根據(jù)指令自動(dòng)行駛，準(zhǔn)確停位，自動(dòng)完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等一系列作業(yè)功能，是一個(gè)智能移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人。常用于條件特殊、要求高或某些無(wú)人的場(chǎng)合，如輔料自動(dòng)搭配、危險(xiǎn)品自動(dòng)抓取等。

　　AGV的發(fā)展及評(píng)測(cè)

　　AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

　　在技術(shù)方面，AGV得到了快速的發(fā)展，尤其是在導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和供電技術(shù)等方面。

　　1）導(dǎo)航技術(shù)：AGV實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)在于應(yīng)用導(dǎo)引傳感器對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行感知然后引導(dǎo)AGV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，目前主流的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等，這幾種導(dǎo)引方式有各自的特點(diǎn)，應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，其精度和成本也各不相同。

　　2）系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)：AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成；軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

　　系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國(guó)外軟件技術(shù)不開放共同制約了國(guó)內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來(lái)，調(diào)度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國(guó)內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，研制出自己的AGV系統(tǒng)調(diào)度軟件產(chǎn)品。

　　3）驅(qū)動(dòng)技術(shù)：目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有以下三種：驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動(dòng)模式和全方位驅(qū)動(dòng)模式。從利用指數(shù)來(lái)看，差速驅(qū)動(dòng)和全方位驅(qū)動(dòng)受市場(chǎng)歡迎度較高，由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式的AGV運(yùn)動(dòng)性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導(dǎo)引及運(yùn)動(dòng)的可靠性高,因此在市場(chǎng)仍然有一定的占有率。差速驅(qū)動(dòng)雖然靈活性較好，但驅(qū)動(dòng)輪要求比較高。全方位驅(qū)動(dòng)一般需要配置多個(gè)麥克納姆輪，AGV的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。

　　4）供電技術(shù)：AGV的供電技術(shù)除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長(zhǎng)為特點(diǎn)的超級(jí)電容在AGV上的應(yīng)用開始發(fā)力。另外，無(wú)線供電技術(shù)得到發(fā)展，在國(guó)內(nèi)雖然仍然處在實(shí)驗(yàn)室和使用階段，但是，在國(guó)外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國(guó)企業(yè)為主。

　　制造業(yè)仍是主流市場(chǎng)

　　市場(chǎng)主要活躍的AGV機(jī)器人企業(yè)有60家左右，由于國(guó)外AGV企業(yè)開拓中國(guó)市場(chǎng)的進(jìn)度較晚，國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)已經(jīng)搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)先機(jī)，并且具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和為客戶提供個(gè)性化服務(wù)的能力，國(guó)內(nèi)企業(yè)占有市場(chǎng)份額達(dá)到90%。在行業(yè)應(yīng)用方面，目前國(guó)內(nèi)外AGV市場(chǎng)主要集中在高端市場(chǎng)，例如_煙草、汽車制造、汽車零部件、制藥和報(bào)紙印刷行業(yè)等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015年國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人增長(zhǎng)4280臺(tái)，較2014年同比增長(zhǎng)34%，其中AGV產(chǎn)品銷售占比51%，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。2015年AGV市場(chǎng)新增需求主要來(lái)自汽車、3C、電商、煙草行業(yè)，其中汽車制造業(yè)仍然是最為主要的市場(chǎng)。其次，在電商領(lǐng)域的應(yīng)用也有不錯(cuò)的表現(xiàn)，2016年一些電商建設(shè)物流基地，對(duì)AGV需求較為旺盛。未來(lái)三年，流通物流領(lǐng)域和3C電子制造領(lǐng)域?qū)GV需求將有突破性的進(jìn)展，增長(zhǎng)速度將超過(guò)45%，行業(yè)將進(jìn)入快速的發(fā)展時(shí)期。

　　同時(shí)，我們也不能忽略AGV產(chǎn)品自身、企業(yè)以及市場(chǎng)推廣等方面存在的問(wèn)題。由于國(guó)家和地方政策支持和大量熱錢涌入等因素，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)帶著“搭便車”的心態(tài)進(jìn)入AGV產(chǎn)業(yè)，在AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)上并沒(méi)有太多核心技術(shù)積累和創(chuàng)新，仍停留在上世紀(jì)日本淘汰的技術(shù)體系，產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力低下。國(guó)內(nèi)企業(yè)的一哄而上造就產(chǎn)品的同質(zhì)化與價(jià)格戰(zhàn)。

　　在應(yīng)用推廣方面，目前的AGV產(chǎn)品還是以傳統(tǒng)物流行業(yè)為主，雖然AGV應(yīng)用層面很廣，很多涉及搬運(yùn)的行業(yè)如汽車制造、機(jī)械加工、電子等行業(yè)都可以適用AGV產(chǎn)品，但卻存在著推廣難題。例如對(duì)于一家規(guī)模一般的家電廠商來(lái)說(shuō)，將數(shù)十萬(wàn)元投入到AGV搬運(yùn)產(chǎn)品上還比較奢侈。AGV產(chǎn)品的單品附加值處在較低水平。

　　AGV評(píng)測(cè)需求日益凸顯

　　我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)正處于蓬勃發(fā)展階段，顯示了非常巨大的潛力，在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，目前AGV檢測(cè)方面呈現(xiàn)以下三個(gè)主要問(wèn)題：

　　1）國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)薄弱，產(chǎn)品及檢測(cè)技術(shù)水平滯后。

　　雖然國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)應(yīng)用逐步擴(kuò)大，但AGV產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)并沒(méi)有太多核心技術(shù)的積累，創(chuàng)新能力不足。而且，像電機(jī)、傳感器等核心零部件多數(shù)采用國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，核心關(guān)鍵技術(shù)受制于人，也制約了國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)的發(fā)展。

　　2）系統(tǒng)趨于復(fù)雜，質(zhì)量和安全問(wèn)題凸顯。

　　AGV是一種有機(jī)融合軟件工程、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、傳感、通信等多種信息技術(shù)的綜合性設(shè)備，而且未來(lái)AGV產(chǎn)品更趨于集成化。目前，AGV產(chǎn)品已開始逐步與分揀、搬運(yùn)、碼垛等自動(dòng)化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來(lái)越多采用開放性協(xié)議和通用產(chǎn)品，質(zhì)量問(wèn)題和安全問(wèn)題日益凸顯，增加把控難度。

　　3）AGV行業(yè)所亟須的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及認(rèn)證體系發(fā)展緩慢。

　　通過(guò)調(diào)研，了解到現(xiàn)行的AGV國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)只有三項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一項(xiàng)?？傮w來(lái)說(shuō)，AGV行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系并不健全，產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)較少，尤其是AGV產(chǎn)品的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)還處于缺失的狀態(tài)，需要AGV行業(yè)相關(guān)的機(jī)構(gòu)和企業(yè)一起去研究和開拓。

　　目前在我國(guó)，機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機(jī)構(gòu)的重視。機(jī)器人的檢測(cè)認(rèn)證在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用日益凸顯，已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會(huì)治理、促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易的重要手段。AGV作為機(jī)器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品，提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)也將是解救AGV市場(chǎng)不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測(cè)認(rèn)證體系是行業(yè)目前亟待解決的問(wèn)題。

　　AGV檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)制定

　　工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心）（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)評(píng)測(cè)”）與《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》雜志社共同主辦了“賽迪杯”智能機(jī)器人友誼賽系列活動(dòng)。本次友誼賽系列活動(dòng)的測(cè)評(píng)對(duì)象為“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（馱舉式AGV類產(chǎn)品），是國(guó)內(nèi)首次在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)活動(dòng)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)規(guī)范評(píng)審會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

　　“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人因其體型小，運(yùn)行速度快，載重量一般在50kg-1000kg左右，正逐步應(yīng)用于中大型倉(cāng)儲(chǔ)和電商。為有效規(guī)范倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的質(zhì)量活動(dòng)，中國(guó)評(píng)測(cè)針對(duì)“貨到人”倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人調(diào)研編制了國(guó)內(nèi)首個(gè)《倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)規(guī)范》，以彌補(bǔ)行業(yè)內(nèi)所缺乏的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)評(píng)方法。隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，測(cè)評(píng)規(guī)范的制定將有利于產(chǎn)品研發(fā)推廣與市場(chǎng)應(yīng)用逐漸步上正軌。

　　測(cè)評(píng)現(xiàn)場(chǎng)

　　《倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)規(guī)范》詳細(xì)參考了《GB/T 20721-2006 自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》、《GB/T 30030-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV) 術(shù)語(yǔ)》、《GB/T 30029-2013 自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV) 設(shè)計(jì)通則》等標(biāo)準(zhǔn)，主要規(guī)定了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的外觀與結(jié)構(gòu)、功能參數(shù)、性能參數(shù)以及測(cè)試方法等內(nèi)容。

　　從整機(jī)性能角度考慮，依據(jù)《倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)規(guī)范》制定的檢測(cè)指標(biāo)和檢測(cè)方法，通過(guò)開展第三方客觀、規(guī)范化的評(píng)測(cè)活動(dòng)，可以綜合了解產(chǎn)品的功能/性能水平，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的不足，促進(jìn)企業(yè)自身研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)技術(shù)的提高，提高產(chǎn)品安全穩(wěn)定性，更好地讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)于市場(chǎng)。

　　從行業(yè)應(yīng)用角度考慮，由于以電子商務(wù)、物理倉(cāng)儲(chǔ)為代表的行業(yè)正在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，所涉及的應(yīng)用場(chǎng)景也不近相同，例如規(guī)模大小不一致、貨物的多樣性、揀貨的復(fù)雜度等等。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境的測(cè)評(píng)活動(dòng)也有助于考察倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的適用性，從而幫助企業(yè)提高產(chǎn)品的多領(lǐng)域應(yīng)用能力。

　　《倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人測(cè)評(píng)規(guī)范》測(cè)評(píng)指標(biāo)

　　未來(lái)機(jī)器人檢測(cè)/認(rèn)證能力建設(shè)

　　中國(guó)評(píng)測(cè)在嵌入式軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等領(lǐng)域具備堅(jiān)實(shí)的檢測(cè)檢驗(yàn)?zāi)芰εc豐富的資源條件，并已獲批建設(shè)“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)公共服務(wù)平臺(tái)”項(xiàng)目，是我國(guó)首批國(guó)家授牌的第三方機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，中國(guó)評(píng)測(cè)是中國(guó)國(guó)家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會(huì)批準(zhǔn)的“國(guó)家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京）”、“機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟”核心單位、“機(jī)械設(shè)備及零部件認(rèn)證機(jī)構(gòu)”，是中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)批準(zhǔn)的“機(jī)械工業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。

　　機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志

　　目前，中國(guó)評(píng)測(cè)正積極開展機(jī)器人檢測(cè)能力建設(shè)，對(duì)外提供工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)品的檢測(cè)、認(rèn)證服務(wù)，可為我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人產(chǎn)品提供質(zhì)量保障，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

　　機(jī)器人測(cè)評(píng)服務(wù)

　　機(jī)器人測(cè)評(píng)服務(wù)

　　近期，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委發(fā)工信廳聯(lián)裝〔2016〕169號(hào)文，明確要從建立認(rèn)證采信制度等10個(gè)方面引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)健康發(fā)展。文件指出以機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證聯(lián)盟等為支撐，開展機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證，積極推動(dòng)認(rèn)證結(jié)果在財(cái)政專項(xiàng)、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中的采信使用，提高政策扶持精準(zhǔn)度和產(chǎn)品市場(chǎng)公信力，也將依照有關(guān)規(guī)定通過(guò)“信用中國(guó)”網(wǎng)站向全社會(huì)公開。2016年第65號(hào)文《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》提出了更具體的質(zhì)量要求，包括工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和應(yīng)用集成企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)使用的機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件產(chǎn)品須獲得“國(guó)家機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志”，機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)須經(jīng)國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)的安全評(píng)估合格等內(nèi)容。

　　認(rèn)證范圍

　　機(jī)器人認(rèn)證推進(jìn)國(guó)家采信和國(guó)際互認(rèn)，認(rèn)證的目的包括但不限于：

　　·認(rèn)證采信有效提高政策扶持精準(zhǔn)度和產(chǎn)品市場(chǎng)公信力；

　　·獲取國(guó)家及地方對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金補(bǔ)貼和政策支持；

　　·為機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)融資和技術(shù)并購(gòu)提供價(jià)值評(píng)估；

　　·國(guó)際互認(rèn)的專業(yè)檢測(cè)報(bào)告向用戶證明機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量；

　　·對(duì)接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定；

　　·促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，增強(qiáng)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　機(jī)器人檢測(cè)、認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn)制定是當(dāng)前的重要工作，認(rèn)證是建立在檢測(cè)之上的生產(chǎn)制造全流程的質(zhì)量把控，從檢測(cè)到認(rèn)證是質(zhì)量提升的必經(jīng)之路，實(shí)施機(jī)器人檢測(cè)和認(rèn)證有利于實(shí)現(xiàn)以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人為代表的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略目標(biāo)。憑借在基礎(chǔ)軟件、工控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、嵌入式軟件、機(jī)器人等領(lǐng)域豐富的技術(shù)能力和經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)評(píng)測(cè)和賽迪認(rèn)證可為我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人產(chǎn)品提供質(zhì)量保障，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。